一种拆垛设备制造技术

本实用新型专利技术属于冲压入料技术领域，公开一种拆垛设备，包括承载平台、定位组件、分张组件、行走组件和导向轨道，板料垛堆放置于承载平台上，其包括叠放的多个板料，定位组件用于定位板料垛堆的放置位置，保证取料机抓取板料时，板料的位置端正不歪斜，分张组件用于驱使板料垛堆中的相邻板料分离，避免相邻板料之间黏连，以使取料机能够顺利抓取最上层的板料。定位组件和分张组件均位置可调地设置于承载平台上，可根据放置于承载平台上的板料垛堆的尺寸，适应性调整定位组件和分张组件的位置，以使该拆垛设备能够适用于多种型号的板料垛堆的拆垛作业中。行走组件设置于承载平台的底部，其能够沿导向轨道移动，提高设备的灵活性。提高设备的灵活性。提高设备的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛设备


[0001]本技术涉及冲压入料
，尤其涉及一种拆垛设备。

技术介绍

[0002]冲压线体上通常设置拆垛设备，示例性地，钢板垛堆在冲压上料时，需要将垛堆放置在拆垛设备上，码垛后的各层钢板之间由于存在油膜和真空负压现象，使钢板不易被取料件取起。拆垛设备设置有磁力分张器，磁力分张器能够使相邻两层钢板之间相互排斥而产生一定的间隙，从而能够逐层取用钢板。
[0003]现有的拆垛设备，只能拆垛一种型号的钢板，且仅具有一个拆垛工位，整个生产线只能生产一个产品，影响了设备的使用率，存在一定的局限性，且当需要冲压的钢板层数较多时，无法满足要求。另外，现有拆垛设备多为固定式，灵活性较差，且拆垛设备长时间作业后会产生位置偏差，人工调整不易操作，降低了冲压效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种拆垛设备，能够对多种型号的钢板垛堆进行拆垛，且灵活性较强，便于调整长时间作业后的位置偏差。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种拆垛设备，包括：
[0007]承载平台；
[0008]定位组件和分张组件，均位置可调地设置于所述承载平台上，所述定位组件用于定位板料垛堆的位置，所述分张组件用于驱使所述板料垛堆中的相邻板料分离；
[0009]行走组件和导向轨道，所述行走组件设置于所述承载平台的底部，并能够沿所述导向轨道移动。
[0010]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台上设置有呈阵列分布的多个安装孔，所述定位组件和所述分张组件上均连接有固定件，所述固定件能够插设于任一所述安装孔内。
[0011]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述定位组件和所述分张组件均包括安装底座，所述安装底座上设置有连接孔，所述固定件穿设于所述连接孔和对应的所述安装孔内。
[0012]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述定位组件包括定位平板，所述板料垛堆抵靠于所述定位平板上。
[0013]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述分张组件包括固定支柱，所述固定支柱的一端位置可调地连接于所述承载平台上，另一端转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂远离所述固定支柱的一端转动设置有第二转动臂，所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端转动设置有第三转动臂，所述第三转动臂远离所述第二转动臂的一端设置有磁体。
[0014]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台上放置有多个板料垛堆，每个所述板料垛堆的周向均设置有多个定位组件和多个分张组件。
[0015]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述行走组件传动连接。
[0016]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述驱动组件的壳体设置于所述承载平台上，所述传动组件包括间隔设置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上绕设有传动链条，所述第一链轮连接于所述驱动组件的输出端，所述行走组件包括转轴，所述转轴的两端均设置有主动滚轮，所述第二链轮同轴设置于所述转轴上，所述驱动组件通过驱动所述第一链轮旋转，以使所述主动滚轮沿所述导向轨道滚动。
[0017]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，还包括保护板和线缆拖链，所述保护板平行于所述导向轨道，所述线缆拖链的一端连接于所述承载平台，另一端连接于所述保护板上。
[0018]作为本技术提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台包括承载板以及设置于所述承载板底部的加强件，所述承载板与所述加强件之间设置有加强筋。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供一种拆垛设备，包括承载平台、定位组件、分张组件、行走组件和导向轨道，板料垛堆放置于承载平台上，其包括叠放的多个板料，定位组件用于定位板料垛堆的放置位置，保证取料机抓取板料时，板料的位置端正不歪斜，分张组件用于驱使板料垛堆中的相邻板料分离，避免相邻板料之间黏连，以使取料机能够顺利抓取最上层的板料。定位组件和分张组件均位置可调地设置于承载平台上，可根据放置于承载平台上的板料垛堆的尺寸，适应性调整定位组件和分张组件的位置，以使该拆垛设备能够适用于多种型号的板料垛堆的拆垛作业中。行走组件设置于承载平台的底部，其能够沿导向轨道移动，即拆垛设备具有一定范围的移动空间，能够更方便地调整其与其他设备(如取料机)的相对位置，灵活性更强，当拆垛设备长期作业后导致位置存在偏差时，无需人工调整，只需驱使行走组件沿导向轨道行走，即可将承载平台移动至正确位置。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式提供的拆垛设备的第一视图；
[0022]图2是本技术具体实施方式提供的拆垛设备的第二视图(隐藏导向轨道)；
[0023]图3是本技术具体实施方式提供的拆垛设备的第三视图(隐藏导向轨道)；
[0024]图4是本技术具体实施方式提供的定位组件的结构示意图；
[0025]图5是本技术具体实施方式提供的分张组件的结构示意图；
[0026]图6是图3中A处的局部放大图。
[0027]图中：
[0028]1、承载平台；2、定位组件；3、分张组件；4、行走组件；5、导向轨道；6、安装底座；7、驱动组件；8、传动组件；9、保护板；10、线缆拖链；20、线盒；30、罩壳；
[0029]11、承载板；12、加强件；13、加强筋；111、安装孔；
[0030]21、定位平板；22、加强板；
[0031]31、固定支柱；32、第一转动臂；33、第二转动臂；34、第三转动臂；35、磁体；36、套设
部；
[0032]41、转轴；42、主动滚轮；43、从动滚轮；
[0033]61、连接孔；
[0034]81、第一链轮；82、第二链轮；
[0035]100、拆垛工位。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛设备，其特征在于，包括：承载平台(1)；定位组件(2)和分张组件(3)，均位置可调地设置于所述承载平台(1)上，所述定位组件(2)用于定位板料垛堆的位置，所述分张组件(3)用于驱使所述板料垛堆中的相邻板料分离；行走组件(4)和导向轨道(5)，所述行走组件(4)设置于所述承载平台(1)的底部，并能够沿所述导向轨道(5)移动。2.根据权利要求1所述的拆垛设备，其特征在于，所述承载平台(1)上设置有呈阵列分布的多个安装孔(111)，所述定位组件(2)和所述分张组件(3)上均连接有固定件，所述固定件能够插设于任一所述安装孔(111)内。3.根据权利要求2所述的拆垛设备，其特征在于，所述定位组件(2)和所述分张组件(3)均包括安装底座(6)，所述安装底座(6)上设置有连接孔(61)，所述固定件穿设于所述连接孔(61)和对应的所述安装孔(111)内。4.根据权利要求1所述的拆垛设备，其特征在于，所述定位组件(2)包括定位平板(21)，所述板料垛堆抵靠于所述定位平板(21)上。5.根据权利要求1所述的拆垛设备，其特征在于，所述分张组件(3)包括固定支柱(31)，所述固定支柱(31)的一端位置可调地连接于所述承载平台(1)上，另一端转动设置有第一转动臂(32)，所述第一转动臂(32)远离所述固定支柱(31)的一端转动设置有第二转动臂(33)，所述第二转动臂(33)远离所述第一转动臂(32)的一端转动设置有第三转动臂(34)，所述第三转动臂(34)远离所述第二转动臂(33)的一端设置有磁体(35)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：岳磊，王陆陆，解扬，廉承志，张灿代，田凯凯，
申请(专利权)人：青岛曼尼科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：