一种环形零件上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形零件上料机构，包括上料机构载具装置、上料机构动力及检测装置和支撑框架，所述的支撑框架用于安装上料机构载具装置和上料机构动力及检测装置，所述的上料机构载具装置用于放置待安装的环形零件，所述的上料机构动力及检测装置用于检测上料机构载具装置上是否有环形零件并将环形零件托举到待取料工位高度，本实用新型专利技术具有通用型好、嘈音及振动小、生产效率高、节拍稳定的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种环形零件上料机构


[0001]本技术属于零件安装辅助设备
，尤其是涉及一种环形零件上料机构。

技术介绍

[0002]在机械加工生产中有大量的环形零件需要安装，目前大多数的环形零件上料采用震动盘震动上料，震动盘上料存在以下几个问题：1、震动噪声大，影响工作环境；2、震动影响设备精度，多数震动不可避免的带动其他设备一起震动，对设备精度产生很负面影响；3、震动盘在料少的情况下，上料效率会大大降低，造成节拍不稳定，甚至无法精确上料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于改进已有技术的不足而提供一种通用型好、嘈音及振动小、生产效率高、节拍稳定的环形零件上料机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的，一种环形零件上料机构，其特点是包括上料机构载具装置、上料机构动力及检测装置和支撑框架，所述的支撑框架用于安装上料机构载具装置和上料机构动力及检测装置，所述的上料机构载具装置用于放置待安装的环形零件，所述的上料机构动力及检测装置用于检测上料机构载具装置上是否有环形零件并将环形零件托举到待取料工位高度。
[0005]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的上料机构载具装置包括上料柱、托料环、弹簧、回转盘、气动分割器、支撑板，气动分割器固定在支撑板上，回转盘安装在气动分割器上，至少一根上料柱安装在回转盘上，弹簧套在上料柱上，托料环套装在弹簧上方的上料柱上。
[0006]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的托料环直径大于待安装环形零件直径。
[0007]为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的上料机构动力及检测装置包括对射传感器安装块、上对射传感器、对射传感器调整片、直线滑轨、上限位传感器、限位传感器安装块、皮带、下对射传感器、托插、托插安装板、托插驱动连接板、同步带连接块、下限位传感器、电机固定板、电机、电机连接板、上带轮固定板、张紧螺栓、张紧螺栓卡块、上带轮部分、下带轮固定板、下带轮部分、联轴器、上带轮紧固块，上对射传感器、下对射传感器分别通过对射传感器调整片安装在一对射传感器安装块上，对射传感器安装块上开设有用于调整安装位置的条孔，两对射传感器安装块分别固定在支撑框架的上、两侧；上限位传感器、下限位传感器分别安装在一限位传感器安装块上，两限位传感器安装块分别安装在支撑框架的上部、下部；托插安装在托插安装板上，托插安装板安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在支撑框架中间，托插驱动连接板安装在托插安装板上，夹住皮带的同步带连接块安装在托插驱动连接板上；电机通过连接电机连接板固定在电机固定板上，电机固定板固定在支撑框架的最下端；下带轮部分安装在下带轮固定板上通过联轴器与电机相连；皮带连接下
带轮部分和上带轮部分；上带轮部分通过上带轮紧固块安装在上带轮固定板上，张紧螺栓卡块固定在上带轮固定板上，张紧螺栓卡在张紧螺栓卡块中并拧入上带轮部分。
[0008]本技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本技术采用上料机构载具装置放置待安装的环形零件，上料机构动力及检测装置检测上料机构载具装置上是否有环形零件并将环形零件托举到待取料工位高度，通过托举的方式上料，嘈音小，不影响工作环境，振动小，不影响设备精度；稳定的上料检测方式，上料稳定不会出现存料上不了影响效率的情况，提高了效率，上料节拍稳定，运行后定时补料即可，上料一次后一定时间内完全不需要人工管理；本技术适用范围广，可在环形零件工业生产领域广泛应用。
附图说明
[0009]图1为本技术的一种结构示意图。
[0010]图2为图1的侧向视图。
[0011]图3为图1的俯向视图。
[0012]图4为本技术支撑框架的一种结构示意图。
[0013]图5为本技术上料机构载具装置的一种结构示意图。
[0014]图6为图5的侧向视图。
[0015]图7为图5的俯向视图。
[0016]图8为本技术上料机构动力及检测装置的一种结构示意图。
[0017]图9图8的一种侧向视图。
[0018]图10为图8的另一个方向的侧向视图。
[0019]图中：1、上料机构载具装置，2、上料机构动力及检测装置，3、支撑框架，101、上料柱，102、托料环，103、弹簧，104、回转盘，105、气动分割器，106、支撑板，201、对射传感器安装块，202、上对射传感器，203、对射传感器调整片，204、直线滑轨，205、上限位传感器，206、限位传感器安装块，207、皮带，208、下对射传感器，209、托插，210、托插安装板，211、托插驱动连接板，212、同步带连接块，213、下限位传感器，214、电机固定板，215、电机，216、电机连接板，217、上带轮固定板，218、张紧螺栓，219、张紧螺栓卡块，220、上带轮部分，221、下带轮固定板，222、下带轮部分，223、联轴器，224、上带轮紧固块。
具体实施方式
[0020]一种环形零件上料机构，参照图1、图2、图3，包括上料机构载具装置1、上料机构动力及检测装置2和支撑框架3，上料机构载具装置1、上料机构动力及检测装置2安装在支撑框架3上，所述的上料机构载具装置1用于放置待安装的环形零件，所述的上料机构动力及检测装置2用于检测上料机构载具装置1上是否有待安装的环形零件以及并将环形零件托举到取料工位的高度，等待下一工序拿取。
[0021]参照图4，支撑框架3的下部为方形框架结构，一侧为平面框架结构，整体为铝型材组装，为上料机构载具装置1、上料机构动力及检测装置部分2两部分提供结构支撑与安装。
[0022]参照图5、图6、图7，上料机构载具装置1包括上料柱101、托料环102、弹簧103、回转盘104、气动分割器105、支撑板106，气动分割器105固定在支撑板106上，回转盘104安装在气动分割器105并随着气动分割器105运动而转动，至少一根上料柱101安装在回转盘104并
随着转动，本实施例采用四根上料柱101，托料环102、弹簧103套在上料柱101上，且可沿着上料柱101轴向上下滑动，托料环102直径比待安装的环形零件直径大，待安装的环形零件套在上料柱101上，托料环102托住环形零件。
[0023]参照图8、图9、图10 ，上料机构动力及检测装置2包括对射传感器安装块201、上对射传感器202、对射传感器调整片203、直线滑轨204、上限位传感器205、限位传感器安装块206、皮带207、下对射传感器208、托插209、托插安装板210、托插驱动连接板211、同步带连接块212、下限位传感器213、电机固定板214、电机215、电机连接板216、上带轮固定板217、张紧螺栓218、张紧螺栓卡块219、上带轮部分220、下带轮固定板221、下带轮部分222、联轴器223、上带轮紧固块224，上对射传感器202、下对射传感器208分别安装在一个对射传感器调整片203上，对射传感器调整片203安装在对射传感器安装块201上，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形零件上料机构，其特征是包括上料机构载具装置、上料机构动力及检测装置和支撑框架，所述的支撑框架用于安装上料机构载具装置和上料机构动力及检测装置，所述的上料机构载具装置用于放置待安装的环形零件，所述的上料机构动力及检测装置用于检测上料机构载具装置上是否有环形零件并将环形零件托举到待取料工位高度。2.根据权利要求1所述的一种环形零件上料机构，其特征是所述的上料机构载具装置包括上料柱、托料环、弹簧、回转盘、气动分割器、支撑板，气动分割器固定在支撑板上，回转盘安装在气动分割器上，至少一根上料柱安装在回转盘上，弹簧套在上料柱上，托料环套装在弹簧上方的上料柱上。3.根据权利要求2所述的一种环形零件上料机构，其特征是所述的托料环直径大于待安装环形零件直径。4.根据权利要求1所述的一种环形零件上料机构，其特征是所述的上料机构动力及检测装置包括对射传感器安装块、上对射传感器、对射传感器调整片、直线滑轨、上限位传感器、限位传感器安装块、皮带、下对射传感器、托插、托插安装板、托插驱动连接板、同...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋智涛，刘炳山，姜思超，
申请(专利权)人：莱阳市昌誉密封科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：