本实用新型专利技术公开了一种重力拆垛装置，涉及物流机械设备领域，包括上料等待系统、拆垛系统；上料等待系统能够将装有货物的垛盘送入拆垛系统；拆垛系统包括基座、翻转机构、垛盘承载机构、压紧机构、下料机构；翻转机构可翻转地安装在基座上，翻转机构的上部设有出料口；垛盘承载机构可升降地安装在翻转机构的下部；压紧机构可升降地安装在翻转机构的上部；下料机构固定连接在出料口的外侧；下料机构包括滑槽、挡板组件；滑槽衔接出料口；挡板组件能够通过在滑槽内的伸缩，按顺序为货物留出下料通道。本实用新型专利技术的优点在于：通过挡板组件的顺序动作，能够对多种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，拆垛效率高，结构简单，方便维护。方便维护。方便维护。
【技术实现步骤摘要】
重力拆垛装置
[0001]本技术涉及物流机械设备领域，尤其涉及一种重力拆垛装置。
技术介绍
[0002]以往针对垛盘摆放的袋装货物，一般采用人工方式进行拆垛分装，再将袋装货物放入车辆中实现运输，人工成本较高，难以管理。现有的机械拆垛方式分为两类，一类是工业机器人拆垛，另一类是拆垛机拆垛。工业机器人拆垛成本高，回程有空行程，效率低，有些为了末端执行器抓取稳定，还采用机器视觉，成本进一步升高。现有的拆垛机有的采用三轴伺服系统带动末端执行器抓取搬运，有的是采用动力滚筒插入袋装货物底部，使袋装货物在滚筒上输送至皮带机运输，它们大多都要采用垛盘升降结构，分层拆垛，对于不同摆放花型的堆垛，不能通用或者需加装垛盘旋转机构，成本升高。
[0003]公开号为CN111824785A的专利文献公开了一种阵列式重力拆垛装置，包括可绕固定支点转动的翻转框，翻转框的上部安装有滚筒组件，翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；滚筒组件具有第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区，各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，该装置通过按预设程序动作的动力机构对各种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，结构复杂，安装维护困难，成本高，且拆垛后的袋装货物仍保持在垛盘上的方向，无法以同一方向进入下一道工序。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够对多种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，且结构简单方便维护的重力拆垛装置。
[0005]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：重力拆垛装置，包括拆垛系统；所述拆垛系统包括基座、翻转机构、垛盘承载机构、压紧机构、下料机构；所述翻转机构可翻转地安装在所述基座上，所述翻转机构的上部设有出料口；所述垛盘承载机构可升降地安装在所述翻转机构的下部；所述压紧机构可升降地安装在所述翻转机构的上部；所述下料机构固定连接在所述出料口的外侧；所述下料机构包括滑槽、挡板组件；所述滑槽衔接所述出料口；所述挡板组件能够通过在所述滑槽内的伸缩，按顺序为货物留出下料通道。
[0006]通过挡板组件的顺序动作，能够对多种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，拆垛效率高，结构简单，方便维护
[0007]作为优化的技术方案，所述挡板组件包括支撑框架、第一气缸、第一挡板、第二气缸、第二挡板；所述支撑框架固定连接在所述滑槽的底部并与所述翻转机构固定连接；
[0008]多个第一气缸在所述滑槽的下方靠近其出口位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第一气缸的数量与垛盘一行排满竖向货物的列数相同；各第一气缸的伸出端分别固定连接有第一挡板，所述第一挡板能够穿过所述滑槽的底部；
[0009]多个第二气缸在所述滑槽的下方中间位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第二气缸的数量为垛盘一行排满横向货物的列数的两倍；各第二气缸的伸出端分别固定连接有第二挡板，所述第二挡板能够穿过所述滑槽的底部。
[0010]作为优化的技术方案，所述翻转机构包括翻转框架、凸耳座、凸耳、笼式框架、安装座、推动机构；所述翻转框架的前侧上部设有出料口，后侧设有进料口；所述基座的顶部前侧左右两端分别固定连接有凸耳座，各凸耳座的左右两侧分别固定连接有带座轴承；所述翻转框架的底部前侧左右两端分别固定连接有凸耳，各凸耳上分别固定连接有转轴，各凸耳伸入其对应的凸耳座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述笼式框架固定连接在所述基座的中间位置，所述笼式框架内部的左右两侧分别固定连接有安装座，两个安装座相对的一侧分别固定连接有带座轴承；所述推动机构的底座上固定连接有转轴，所述推动机构伸入所述安装座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述翻转框架的底部中间位置固定连接有销轴，所述推动机构的伸出端通过牛眼轴承与所述销轴转动连接。
[0011]作为优化的技术方案，所述垛盘承载机构包括升降机构、工作位输送机、接触传感器；所述升降机构的底座固定连接在所述翻转框架的底板上，所述升降机构的伸出端固定连接在所述工作位输送机的底部；所述翻转框架的前侧板中间位置安装有接触传感器。
[0012]作为优化的技术方案，所述推动机构采用电动升降机或电动推杆，所述升降机构采用电动升降机。
[0013]作为优化的技术方案，所述工作位输送机包括工作位框架、工作位滚筒、工作位电机减速机；多个工作位滚筒平行排列并分别转动连接在所述工作位框架上；所述工作位电机减速机固定连接在所述工作位框架上，其输出端通过链条连接各工作位滚筒。
[0014]作为优化的技术方案，所述翻转框架的前侧板的左右两端分别固定连接有滑轨，所述滑轨的长度方向平行于所述升降机构的升降方向，所述工作位框架前侧的左右两端分别固定连接有与所述滑轨滑动配合的滑块。工作位输送机沿滑轨上下运动，动作平稳。
[0015]作为优化的技术方案，所述基座的顶部后侧左右两端分别固定连接有第一限位块，所述翻转框架的底板左右两侧分别固定连接有第二限位块。通过第一限位块和第二限位块能够实现对翻转框架和工作位框架的硬限位。
[0016]作为优化的技术方案，所述重力拆垛装置还包括垛盘卸载系统，所述垛盘卸载系统包括推出气缸、无杆气缸、推板、垛盘卸载架；多个推出气缸分别固定连接在所述翻转框架的前侧板上，各推出气缸的伸出端分别对应位于垛盘承载机构上的垛盘前侧；所述无杆气缸固定连接在所述工作位框架的底部，其长度方向平行于所述工作位滚筒的长度方向；所述推板的下部固定连接在所述无杆气缸的移动端，所述推板的上部位于所述工作位滚筒的上方；所述翻转框架的左侧或右侧设有垛盘出口，所述垛盘卸载架放置在所述垛盘出口的外侧。
[0017]作为优化的技术方案，所述压紧机构包括安装架、升降气缸、下压板、导杆座、导杆；所述安装架固定连接在所述翻转框架的顶部；多个升降气缸前后排成一列并分别固定连接在所述安装架上，各升降气缸的伸出端均朝向所述垛盘承载机构并分别固定连接有下压板；每个升降气缸的左右两侧各设有一个导杆座，所述导杆座固定连接在所述安装架上；
各导杆座中分别滑动配合有导杆，所述导杆的下端与对应的下压板固定连接。
[0018]本技术的优点在于：通过挡板组件的顺序动作，能够对多种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，拆垛效率高，结构简单，方便维护。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例重力拆垛装置的轴测示意图。
[0020]图2是本技术实施例上料等待系统的轴测示意图。
[0021]图3是本技术实施例拆垛系统的主视示意图。
[0022]图4是本技术实施例拆垛系统的右视示意图。
[0023]图5是本技术实施例基座去除右侧板的右视示意图。
[0024]图6是本技术实施例翻转框架去除右侧板的右视示意图。
[0025]图7是本技术实施例上料等待系统和垛盘卸载系统位于后侧视角的轴测示意图。
[0026]图8是本技术实施例重力拆垛本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力拆垛装置，其特征在于：重力拆垛装置，包括拆垛系统；所述拆垛系统包括基座、翻转机构、垛盘承载机构、压紧机构、下料机构；所述翻转机构可翻转地安装在所述基座上，所述翻转机构的上部设有出料口；所述垛盘承载机构可升降地安装在所述翻转机构的下部；所述压紧机构可升降地安装在所述翻转机构的上部；所述下料机构固定连接在所述出料口的外侧；所述下料机构包括滑槽、挡板组件；所述滑槽衔接所述出料口；所述挡板组件能够通过在所述滑槽内的伸缩，按顺序为货物留出下料通道。2.如权利要求1所述的重力拆垛装置，其特征在于：所述挡板组件包括支撑框架、第一气缸、第一挡板、第二气缸、第二挡板；所述支撑框架固定连接在所述滑槽的底部并与所述翻转机构固定连接；多个第一气缸在所述滑槽的下方靠近其出口位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第一气缸的数量与垛盘一行排满竖向货物的列数相同；各第一气缸的伸出端分别固定连接有第一挡板，所述第一挡板能够穿过所述滑槽的底部；多个第二气缸在所述滑槽的下方中间位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第二气缸的数量为垛盘一行排满横向货物的列数的两倍；各第二气缸的伸出端分别固定连接有第二挡板，所述第二挡板能够穿过所述滑槽的底部。3.如权利要求1所述的重力拆垛装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转框架、凸耳座、凸耳、笼式框架、安装座、推动机构；所述翻转框架的前侧上部设有出料口，后侧设有进料口；所述基座的顶部前侧左右两端分别固定连接有凸耳座，各凸耳座的左右两侧分别固定连接有带座轴承；所述翻转框架的底部前侧左右两端分别固定连接有凸耳，各凸耳上分别固定连接有转轴，各凸耳伸入其对应的凸耳座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述笼式框架固定连接在所述基座的中间位置，所述笼式框架内部的左右两侧分别固定连接有安装座，两个安装座相对的一侧分别固定连接有带座轴承；所述推动机构的底座上固定连接有转轴，所述推动机构伸入所述安装座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述翻转框架的底部中间位置固定连接有销轴，所述推动机构的伸出端通过牛眼轴承与所述销轴转动连接。4.如权利要求3所述的重力拆垛装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：查繁陵，
申请(专利权)人：铜陵从动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。