一种新能源汽车停车充电一体式系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车停车充电一体式系统及方法，其中系统包括信息处理模块、信息收集模块、充电执行模块以及客户终端，信息收集模块；充电执行模块包括供电模块以及执行模块，供电模块包括充电桩、充电枪以及电缆线；执行模块包括机械臂、执行机构，执行机构包括机械手以及开盖机构；信息收集模块包括车辆信息识别模块、插口位置识别模块以及用于精确识别出充电口盖位置的充电口盖位置识别模块；所述车辆识别模块包括车辆识别相机，所述插口位置识别模块包括插口识别相机，所述充电口盖位置识别模块包括充电口盖识别相机。该停车充电一体式系统能够自动根据用户需求对停车位内的车辆进行充电。内的车辆进行充电。内的车辆进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车停车充电一体式系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种新能源车辆充电系统，具体涉及一种新能源汽车停车充电一体式系统及方法。

技术介绍

[0002]新能源车辆是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新构造的车辆，就目前的发展状况来说，新能源车辆主要是电动车辆；现有充电桩系统不具备智能控制配套的停车位，导致停车位经常被非充电车辆占据位置，而有充电需求的车辆却充不到电，这就是油车占位问题。目前除了有人管控的专用充电场所，禁止油车进入的方式能部分解决这个问题；另外还存在充满电的车辆停在充电桩车位上不走，同时占用了停车位资源和充电桩资源，更大的影响了其他车辆的充电。
[0003]为了解决上述问题，申请公布号为CN 108389270 A的专利技术专利申请公开了一种新能源车辆用充电桩与停车位的组合运行系统，所述运行系统包括充电桩分时租赁系统和停车位分时租赁系统，所述充电桩分时租赁系统包括充电用户终端、充电桩终端、充电桩所有者用户终端、利益相关方用户终端和运营业务管理平台；所述停车位分时租赁系统包括充电用户终端、车位锁终端、车位所有者用户终端，利益相关方用户终端和运营业务管理平台。该新能源车辆用充电桩与停车位的组合运行系统及使用方法让有充电桩的所有者能充分使用此充电桩，减少空置，并实现收益。但是上述运行系统仍然存在以下问题：
[0004]1、一个充电桩只能服务于一个停车位的车，当需要充电的车辆停在没有充电桩的停车位时，不能够在停车的同时补充电量。
[0005]2、当车辆停在设置了充电桩的车位时，不管有没有充电，都需要按时收费，对于不需要充电的车辆来说，存在很大的不合理性。
[0006]3、充电过程自动化程度低，需要用户自己打开充电桩锁和启动充电设备。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车停车充电一体式系统，该停车充电一体式系统能够自动根据用户需求对停车位内的车辆进行充电。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种利用上述停车充电一体式系统对车辆充电的方法。
[0009]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0010]一种新能源汽车停车充电一体式系统，包括用于对各种信息进行处理的信息处理模块、信息收集模块、用于对停车位上的车辆进行充电的充电执行模块以及方便用户输入及获得相关信息的客户终端，所述信息收集模块、充电执行模块及客户终端均与所述信息处理模块通讯连接；
[0011]所述充电执行模块包括供电模块以及将供电模块与车辆进行连接或断开的执行
模块，其中，所述供电模块包括充电桩、设置在充电桩上的充电枪以及长度足以延伸到各个停车位上的电缆线，该电缆线连接在充电桩与充电枪之间的；所述执行模块包括能够运行到各个停车位上的机械臂、设置在机械臂上的执行机构，所述执行机构包括用于抓住并解锁充电枪的机械手以及用于打开充电口盖及插口盖的开盖机构；
[0012]所述信息收集模块包括用于具体识别出某辆车的车辆信息识别模块、用于精确识别出插口位置的插口位置识别模块以及用于精确识别出充电口盖位置的充电口盖位置识别模块；所述车辆识别模块包括车辆识别相机，所述插口位置识别模块包括插口识别相机，所述充电口盖位置识别模块包括充电口盖识别相机。
[0013]上述停车充电一体式系统的工作原理是：
[0014]用户将新能源测量停放到停车位上，根据车辆剩余电量情况，通过客户端做出相应的选择：当车辆电量不足时，用户通过客户端，输入充电需求信息及车辆信息，客户端将信息传输到信息处理模块；信息处理模块对客户端传输过来的信息进行处理，并将处理结果作为指令信息输送到信息收集模块及充电执行模块；车辆信息识别模块接收到信息处理模块的指令信息后，车辆识别相机启动，通过捕获车牌信息对需要充电的车辆进行定位，并将需要充电的车辆的定位信息传回到信息处理模块，信息处理模块进一步处理，并将处理结果作为指令信息传输到充电执行模块；执行模块动作，机械臂运行到充电桩的位置，根据识别得到的充电枪的位置，机械手抓取充电枪，同时按下解锁按钮，将充电枪从充电桩上取下来；取下充电枪后，执行模块继续动作，根据车辆的定位信息，机械臂运行到需要充电的车辆的位置处；充电口盖位置识别模块动作，充电口盖位置识别相机启动，捕获充电口的位置，并将充电口的位置信息传回到信息处理模块，信息处理模块进一步处理，并将处理结果作为指令信息传输到执行模块；开盖机构动作，顶开充电口盖，并将插口盖打开；插口位置识别相机启动，对插口的位置进行定位并将插口的位置信息传回到信息处理模块，信息处理模块进一步处理，并将处理结果作为指令信息传输到充电执行模块；充电执行模块接收到信息处理模块的指令信息后，机械手将充电枪插在充电插口上，对车辆进行充电。
[0015]本专利技术的一个优选方案，所述机械手包括用于直接夹持充电枪的机械爪、用于按压充电枪解锁按钮的解锁机构、安装板以及同时驱动机械爪及解锁机构动作的驱动气缸；其中，所述机械爪包括设置在所述安装板上的机械上爪以及设置在所述驱动气缸活塞杆上的机械下爪；所述驱动气缸安装在所述安装板上；所述解锁机构包括用于按压充电枪上的解锁按钮的按压杆、设置在安装板上的铰接座、铰接在铰接座上的摆杆、用于将摆杆与驱动气缸的活塞杆连接起来的连接杆以及复位弹簧；所述按压杆包括杆体以及设置在杆体上的按压柱，所述连接杆与所述驱动气缸的活塞杆平行，所述连接杆连接在所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端通过铰接轴铰接在所述铰接座上，所述铰接轴固定连接在所述杆体上相对按压柱的一端；所述复位弹簧一端连接在所述摆杆上，另一端连接在所述安装板上。
[0016]本专利技术的一个优选方案，所述机械手通过第一摆动架连接在机械臂上；所述第一摆动架包括与机械臂连接的连接柱、第一连接杆以及第一电缸；所述第一连接杆的上端通过第一铰接轴铰接在所述连接柱上，下端铰接在所述安装板的一侧；所述第一电缸的上端铰接在所述连接柱的底部，下端铰接在所述安装板的另一侧。
[0017]本专利技术的一个优选方案，所述开盖机构包括两个夹爪、手指气缸以及用于安装所述手指气缸的第二摆动架；两个所述夹爪分别安装在所述手指气缸的夹臂上；所述第二摆
动架包括用于安装所述手指气缸的气缸板、第二连接杆以及第二电缸；所述第二连接杆的下端与所述气缸板连接，上端铰接在所述连接柱的底部；所述第二电缸的上端通过第二铰接轴铰接在所述连接柱上，下端铰接在所述气缸板上。
[0018]优选地，所述插口识别相机安装在所述第一铰接轴上。
[0019]优选地，所述充电口盖识别相机安装在所述第二铰接轴上。
[0020]本专利技术的一个优选方案，所述机械臂通过滑动机构安装在支架上，所述支架设置停车位的后端，且支架的长度与多个停车位的总宽度相匹配；所述滑动机构包括设置在支架上的滑轨、与滑轨匹配的滑块、安装在滑块上的滑台以及用于驱动所述滑台运动的驱动机构；所述滑轨沿着支架的长度方向设置且延伸到整个支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车停车充电一体式系统，其特征在于，包括用于对各种信息进行处理的信息处理模块、信息收集模块、用于对停车位上的车辆进行充电的充电执行模块以及方便用户输入及获得相关信息的客户终端，所述信息收集模块、充电执行模块及客户终端均与所述信息处理模块通讯连接；所述充电执行模块包括供电模块以及将供电模块与车辆进行连接或断开的执行模块，其中，所述供电模块包括充电桩、设置在充电桩上的充电枪以及长度足以延伸到各个停车位上的电缆线，该电缆线连接在充电桩与充电枪之间的；所述执行模块包括能够运行到各个停车位上的机械臂、设置在机械臂上的执行机构，所述执行机构包括用于抓住并解锁充电枪的机械手以及用于打开充电口盖及插口盖的开盖机构；所述信息收集模块包括用于具体识别出某辆车的车辆信息识别模块、用于精确识别出插口位置的插口位置识别模块以及用于精确识别出充电口盖位置的充电口盖位置识别模块；所述车辆识别模块包括车辆识别相机，所述插口位置识别模块包括插口识别相机，所述充电口盖位置识别模块包括充电口盖识别相机。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车停车充电一体式系统，其特征在于，所述机械手包括用于直接夹持充电枪的机械爪、用于按压充电枪解锁按钮的解锁机构、安装板以及同时驱动机械爪及解锁机构动作的驱动气缸；其中，所述机械爪包括设置在所述安装板上的机械上爪以及设置在所述驱动气缸活塞杆上的机械下爪；所述驱动气缸安装在所述安装板上；所述解锁机构包括用于按压充电枪上的解锁按钮的按压杆、设置在安装板上的铰接座、铰接在铰接座上的摆杆、用于将摆杆与驱动气缸的活塞杆连接起来的连接杆以及复位弹簧；所述按压杆包括杆体以及设置在杆体上的按压柱，所述连接杆与所述驱动气缸的活塞杆平行，所述连接杆连接在所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端通过铰接轴铰接在所述铰接座上，所述铰接轴固定连接在所述杆体上相对按压柱的一端；所述复位弹簧一端连接在所述摆杆上，另一端连接在所述安装板上。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车停车充电一体式系统，其特征在于，所述机械手通过第一摆动架连接在机械臂上；所述第一摆动架包括与机械臂连接的连接柱、第一连接杆以及第一电缸；所述第一连接杆的上端通过第一铰接轴铰接在所述连接柱上，下端铰接在所述安装板的一侧；所述第一电缸的上端铰接在所述连接柱的底部，下端铰接在所述安装板的另一侧。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车停车充电一体式系统，其特征在于，所述开盖机构包括两个夹爪、手指气缸以及用于安装所述手指气缸的第二摆动架；两个所述夹爪分别安装在所述手指气缸的夹臂上；所述第二摆动架包括用于安装所述手指气缸的气缸板、第二连接杆以及第二电缸；所述第二连接杆的下端与所述气缸板连接，上端铰接在所述连接柱的底部；所述第二电缸的上端通过第二铰接轴铰接在所述连接柱上，下端铰接在所述气缸板上。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车停车充电一体式系统，其特征在于，所述机械臂通过滑动机构安装在支架上，所述支架设置停车位的后端，且支架的长度与多个停车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦，张雷，张馨文，郑依林，
申请(专利权)人：广东科贸职业学院，
类型：发明
国别省市：