一种可适配型智能充电桩及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种可适配型智能充电桩及其控制方法，该可适配型智能充电桩包括，充电桩桩体、充电臂旋转装置、充电臂伸缩装置、充电臂升降装置、充电枪、充电臂本体、卷扬装置；卷扬装置安装于充电桩桩体内部，充电臂本体的下端与卷扬装置的上端固定连接，充电臂本体的上端与充电臂伸缩装置的一端固定连接，充电臂旋转装置安装于充电桩桩体顶部，并与充电臂本体的外壁接触，充电臂升降装置安装于卷扬装置底部，充电枪与充电臂伸缩装置的另一端可拆卸连接。本发明专利技术提供的可适配型智能充电桩，能够根据车辆充电口位置，将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

An adaptive intelligent charging pile and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种可适配型智能充电桩及其控制方法


[0001]本申请涉及充电桩
，具体而言，涉及一种可适配型智能充电桩及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前新能源汽车在全球的保有量占比迅速爬升，充电设施的保有量也呈逐年上涨的态势。市场上的充电设施主要为各种固定式充电桩，不同型号的电动汽车充电时需要根据车辆充电口的位置调整停车方向，给用户带来了操作上的不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可适配型智能充电桩及其控制方法，旨在解决或至少部分解决上述
技术介绍
存在的不足，能够根据车辆充电口的位置调整充电枪的位置，降低了充电操作时的操作负载，提升了用户体验。
[0004]本专利技术提供了一种可适配型智能充电桩，包括充电桩桩体、充电臂旋转装置、充电臂伸缩装置、充电臂升降装置、充电枪、充电臂本体、卷扬装置；所述卷扬装置安装于所述充电桩桩体内部，所述充电臂本体的下端与所述卷扬装置的上端固定连接，所述充电臂本体的上端与所述充电臂伸缩装置的一端固定连接，所述充电臂旋转装置安装于所述充电桩桩体顶部，并与所述充电臂本体的外壁接触，所述充电臂升降装置安装于卷扬装置底部，所述充电枪与所述充电臂伸缩装置的另一端可拆卸连接。
[0005]进一步地，所述充电臂旋转装置内设有电机和传动装置，所述传动装置与所述充电臂本体的外壁接触。
[0006]进一步地，所述充电臂本体和所述充电臂伸缩装置内部均为中空，且设有充电线。
[0007]进一步地，所述充电线的一端固定在卷扬装置的卷筒上，另一端与充电枪连接。
[0008]本专利技术还提供了一种可适配型智能充电桩的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求至任一项所述的可适配型智能充电桩，所述方法包括：根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置旋转，以将充电枪移动至车辆充电口方向；检测所述充电枪与所述车辆充电口的距离；根据检测的距离结果控制充电臂伸缩装置伸缩，和/或控制充电臂升降装置升降，以将充电枪移动至车辆充电口；检测所述充电枪是否插入车辆充电口；根据检测的插拔结果控制所述充电枪的电力输出，和显示屏的显示内容。
[0009]进一步地，所述车辆的充电请求包括：智能充电请求和手动充电请求。
[0010]进一步地，所述方法包括：在接收到手动充电请求时，根据操作指令控制所述充电臂旋转装置、所述充电臂伸缩装置、充电臂升降装置中的至少一项进行运动响应。
[0011]进一步地，所述根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置旋转，以将充电枪移动至车辆充电口方向的步骤，包括：与车辆通信，以获取所述车辆充电口的位置信息。
[0012]进一步地，所述根据检测的插拔结果控制所述充电枪的电力输出，和显示屏的显示内容的步骤，之后包括：在检测到充电完成所述充电枪复位时，控制所述充电臂升降装置
复位后，控制所述卷扬装置收回充电线；检测充电臂伸缩装置是否伸出；若是，则控制所述充电臂伸缩装置复位后，控制充电臂旋转装置复位；若否，则控制所述充电臂旋转装置复位。
[0013]进一步地，所述方法包括：在检测到紧急按钮按下时，断开所述充电枪的电力输出和/或控制充电臂旋转装置、充电臂伸缩装置、充电臂升降装置、卷扬装置中的至少一项复位。
[0014]本专利技术提供的可适配型智能充电桩及其控制方法，在接收到车辆的智能充电请求时，通过射频通讯模块与车辆进行通信获取车辆充电口位置后，根据车辆充电口位置控制充电臂旋转装置旋转、充电臂伸缩装置伸缩、充电臂升降装置升降、以将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中可适配型智能充电桩的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例中可适配型智能充电桩的截面示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中可适配型智能充电桩的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0018]有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本专利技术加以限制。
[0019]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。
[0020]如图1及图2所示，本专利技术实施例提供的可适配型智能充电桩，包括充电桩桩体1，充电桩桩体1的外壳上安装或嵌有操作面板5、射频通讯模块6、显示屏7、紧急按钮8，充电桩桩体1的顶部设有充电臂旋转装置2，充电桩桩体1的内部设有充电臂本体10、卷扬装置11、充电臂升降装置4。
[0021]具体地，在一实施方式中，充电桩桩体1的内部还设有控制模块(图中未画出)，用于控制充电臂旋转装置2、充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4、射频通讯模块6、显示屏7、充电枪9、卷扬装置11，和收集充电臂旋转装置2、充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4、操作面板5、射频通讯模块6、显示屏7、紧急按钮8、充电枪9、卷扬装置11的工作信息。
[0022]具体地，充电臂本体10的下半部穿过充电臂旋转装置2安装在充电桩桩体1内部，充电臂本体10的下端与卷扬装置11的上端固定连接，充电臂本体10的上端与充电臂伸缩装置3的一端固定连接。
[0023]具体地，充电臂旋转装置2内设有电机和传动装置，所述传动装置与充电臂本体10的外壁接触，进而控制充电臂本体10左右旋转。
[0024]具体地，充电臂伸缩装置3的一端与充电臂本体10固定连接，另一端与充电枪9可拆卸连接，能够进行伸缩运动进而控制充电臂的长短。
[0025]具体地，充电臂本体10和充电臂伸缩装置3内部均为中空，且设有充电线，其中，充
电线的一端固定在卷扬装置11的卷筒上，另一端与充电枪9连接。值得说明的是，充电臂本体10和充电臂伸缩装置3内部空间能够堆积未被卷扬装置11回收的充电线。
[0026]具体地，充电臂升降装置4位于卷扬装置11的下端，能够进行升降运动进而顶起充电臂本体10和卷扬装置11，达到控制充电臂的高度目的。
[0027]具体地，射频通讯模块6用于接收和发送信息，进而获取车辆的充电请求、车辆充电口的位置、车辆的停车姿态等信息。
[0028]具体地，卷扬装置11的卷筒上缠绕有一定长度的充电线，能够通过转动卷筒来释放或收回充电线。
[0029]具体地，卷扬装置11的外部设有保护壳体，用于避免充电臂升降装置4接触到卷扬装置11的卷筒，干扰卷筒的转动。
[0030]本专利技术提供的可适配型智能充电桩，通过射频通讯模块获取车辆充电口的位置，根据车辆充电口的位置控制充电臂旋转装置旋转、充电臂伸缩装置伸缩、充电臂升降装置升降、以将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。
[0031]图3为本专利技术实施例中可适配型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适配型智能充电桩，包括充电桩桩体(1)、充电臂旋转装置(2)、充电臂伸缩装置(3)、充电臂升降装置(4)、充电枪(9)、充电臂本体(10)、卷扬装置(11)；所述卷扬装置(11)安装于所述充电桩桩体(1)内部，所述充电臂本体(10)的下端与所述卷扬装置(11)的上端固定连接，所述充电臂本体(10)的上端与所述充电臂伸缩装置(3)的一端固定连接，所述充电臂旋转装置(2)安装于所述充电桩桩体(1)顶部，并与所述充电臂本体(10)的外壁接触，所述充电臂升降装置(4)安装于卷扬装置(11)底部，所述充电枪(9)与所述充电臂伸缩装置(3)的另一端可拆卸连接。2.如权利要求1所述的可适配型智能充电桩，其中，所述充电臂旋转装置(2)内设有电机和传动装置，所述传动装置与所述充电臂本体(10)的外壁接触。3.如权利要求1所述的可适配型智能充电桩，其中，所述充电臂本体(10)和所述充电臂伸缩装置(3)内部均为中空，且设有充电线。4.如权利要求3所述的可适配型智能充电桩，其中，所述充电线的一端固定在卷扬装置(11)的卷筒上，另一端与充电枪(9)连接。5.一种可适配型智能充电桩的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的可适配型智能充电桩，所述方法包括：根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置(2)旋转，以将充电枪(9)移动至车辆充电口方向；检测所述充电枪(9)与所述车辆充电口的距离；根据检测的距离结果控制充电臂伸缩装置(3)伸缩，和/或控制充电臂升降装置(4)升降，以将充电枪(9)移动至车辆充电口；检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏伍，彭丽，彭锋，赵浩龙，刘建成，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：