一种基于OpenMV的车辆自动充电方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，将提前录入好的车辆图片进行训练；将车辆停靠在指定的位置；采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断处车辆类型；获取当前车辆充电孔大区域；通过SIFT算法划分子区域，精准算出充电孔的坐标点位；距离算法计算当前车辆与机械臂的距离；将距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪；机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置，进行自动充电。通过本发明专利技术方法的有效结合，不需要人为的操作下，可自行完成车辆充电，减少安全事故的发生，减少充电枪与充电孔之间多次插拔，避免充电枪的损坏。避免充电枪的损坏。避免充电枪的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OpenMV的车辆自动充电方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车车辆充电
，具体涉及一种基于OpenMV的车辆自动充电方法及系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，汽车开始进入千家万户，越来越普及。与此同时，大力推展新能源发展，越来越多的新能源汽车出现在市场中。由于新能源汽车的急速发展，充电桩还未得到全铺展。车主在充电过程中的问题也相继露出。普通充电桩的充电时长较长，而且充电枪在和车上的接口多次插拔后，彼此的间隙越来越大，从而产生放电，导致充电枪被烧的故障，发生此类事故，则必须更换充电枪，维修成本高；另一方面每次充电操作都需要人工操作，当充电枪相关配件因器件老化或者安全措施不到位，充电枪头也会带电，在使用过程中，容易发生触电安全事故。
[0003]中国专利(申请号为：201410840567.X)种自动充电机器人的定位方法，，对待充电车辆进行拍照；对照片信息进行图像处理，获取实际特征值；调取标准特征值，将所述实际特征值与所述标准特征值进行对比分析，得出控制偏差；调取标准控制参数，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，其特征在于：步骤1：将提前录入好的车辆图片通过神经网络算法对OpenMV视觉识别模块进行训练，根据训练好的模块建立模型；步骤2：将车辆停靠在指定的位置，通过上位机端选择充值金额并进行支付；步骤3：支付好后，采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断出当前车辆类型；步骤4：车辆匹配后，获取当前车辆充电孔大区域；步骤5：获取的大区域通过SIFT算法划分子区域，精准计算出充电孔的坐标点位；步骤6：使用距离算法计算出当前车辆与机械臂（3）的距离，判断选取参照物的大小，计算参照物与机械臂（3）的距离；步骤7：将计算得到的距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂（3）移动到充电枪（1）；步骤8：机械臂（3）根据控制端指令将充电枪（1）移动到充电孔位置，进行自动充电。2.根据权利要求1所述的一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，其特征在于，所述SIFT算法根据图片定位获取位置信息、尺度信息和方向信息，将三个信息组组成关键点，为每个关键点建立一个描述符，再通过一组向量将这个关键点描绘出来，让它不再随着各种的变化而改变。3.利用权利要求1或2所述的基于OpenMV的车辆自动充电方法形成的系统，其特征在于，该系统包括服务器、充电枪（1）、OpenMV视觉识别模块、机械臂（3）和上位机微信小...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，张瑞，刘鹤同，顾航，刘昕怡，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：