【技术实现步骤摘要】
一种电动升降电极及其充电方法、系统和自动引导车
[0001]本专利技术属于自动导引车(AGV)
,具体涉及一种电动升降电极及其充电方法、系统和自动引导车。
技术介绍
[0002]自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle),是一种采用地面寻迹或GPS定位等非接触导向方式,自动控制导向,可连续作业的无人驾驶自动运输车,能够根据预先设定的程序,沿着设定的路线及位置自动行驶并停靠,从而完成一系列的搬运作业任务。
[0003]AGV通常以电池为动力,并在其行走区域中预埋充电端子,用于与AGV的车载电极接触配合向AGV充电,而凸出地面的充电端子导致AGV运行区域不平坦,影响AGV的运行并存在绊倒工作人员的安全隐患。而且由于电极接触过程,AGV还是在运动的,所以车载电极和充电端存在一定程度的磨损,会造成充电接触不良,从而导致AGV无法正常充电,稳定性下降。在各行业物流配送的AGV小车中,用于实现在线充电的升降车载电极应用日趋广泛,升降车载电极的应用不仅仅实现了AGV小车在线充电需求,代替需要凸出地面一定高度的滑触式充电的充电方式,使AGV小车运行区域平整美观,无羁绊安全风险。例如,目前很多AGV使用的领域上,越来越多AGV小车在线充电的车载电极由原来凸台滑触式改成了电动升降式。而随着现代科技社会的发展,美观大气、科技智能、安全稳定的AGV小车物流配送系统倍受青睐。因此,如果在AGV小车上采用稳定可靠的升降式车载电极,将有利于吸引消费者,抢占市场。
[0004]参见附图5所示,现有电动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动升降电极,其特征在于,所述电动升降电极包括:凸轮转动机构(1)、固定导向座(2)、浮动连杆机构(3)、上下弹性浮动电极组件(4);所述凸轮转动机构(1)包括凸轮(7)、连接轴(8)、深沟球轴承(9)以及动力输入轴,所述凸轮(7)一侧连接动力输入轴,另一侧设置有所述连接轴(8),所述动力输入轴和所述连接轴(8)构成偏心轴结构,所述深沟球轴承(9)安装在所述连接轴(8)上;所述固定导向座(2)包括一个水平顶板和分别安装于所述水平顶板的底面两端的两个支架,所述凸轮转动机构(1)固定于所述水平顶板的顶面;所述浮动连杆机构(3)包括连杆(10),所述连杆(10)的上部与所述深沟球轴承(9)连接;具体为,所述连杆(10)的上部设置有轴孔,所述轴孔套设于所述深沟球轴承(9)的外侧,并与所述深沟球轴承(9)的外圈固定连接;所述深沟球轴承(9)套设在所述连接轴(8)上,所述深沟球轴承(9)的内圈与所述连接轴(8)固定连接;所述上下弹性浮动电极组件(4)固定连接于所述浮动连杆机构(3)的底部。2.根据权利要求1所述的电动升降电极,其特征在于,所述凸轮转动机构(1)还包括:直流电机(5)、安装座(6);所述直流电机(5)的动力输出轴与所述动力输入轴同轴线刚性固定连接,或者,所述直流电机(5)的动力输出轴作为所述动力输入轴与所述凸轮(7)一侧连接;所述直流电机(5)安装在所述安装座(6)的一侧;所述直流电机(5)的动力输出轴穿过所述安装座(6);所述凸轮(7)设置于所述安装座(6)的另一侧。3.根据权利要求1所述的电动升降电极,其特征在于,所述固定导向座(2)的所述水平顶板上开设有导向通孔(17);所述连杆(10)的上部与所述深沟球轴承(9)连接时,所述连杆(10)的上部能够穿过所述导向通孔(17);所述连杆(10)在所述深沟球轴承(9)的驱动下运动时,所述导向通孔(17)不会对所述连杆(10)在所述凸轮(7)的轴向方向和径向方向上产生干涉。4.根据权利要求1所述的电动升降电极,其特征在于,所述固定导向座(2)的所述水平顶板两侧分别设置至少一个导向套;所述导向套对称设置在所述动力输入轴的轴线两侧,所述导向套内部设有竖直设置的导向孔;所述上下弹性浮动电极组件(4)包括至少两个导向轴(11),以及浮动安装座(12);所述浮动安装座(12)与所述导向轴(11)的下端固定连接;所述导向轴(11)穿设于对应的所述导向套内的所述导向孔中,在所述导向套的引导下,所述导向轴(11)可在所述导向孔中自由地竖直往复运动。5.根据权利要求4所述的电动升降电极,其特征在于,所述上下弹性浮动电极组件(4)还包括导向限位座(15);所述导向限位座(15)与所述浮动连杆机构(3)的底部固定连接;所述导向限位座(15)的底部固定连接有充电电极的电极块(16);所述导向限位座(15)的上表面开设有倒T字形横截面的导向滑槽,所述导向滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乾坤,张晓辰,
申请(专利权)人:天津赛象机电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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