【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能装配检测，具体涉及一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头。
技术介绍
1、在物流仓储装配行业中，自动物流、智能装配趋势是未来发展的大方向，自动化智能装配物流可以有效提高生产效率及产品质量；目前的干衣机物自动流线检测干衣机内筒表面是否具有可导电性一般采用人工插拔检测导电棒去接触干衣机内筒表面，但人工插拔的方式，经常出现表面刮花、操作不当接触到干衣机的其它地方导致带电的检测导电棒致使内部线路的损坏、带有电流的检测导电棒可能使人员发生触电风险；因此采用自动设备代替人工，一方面降低人工操作风险，另一方面有效减小产品的不良品率，在自动物流的基础上提升自动智能装配水准，提高效率。
2、即现有技术的缺点概括为：（1）检测导头为铜棒，检测时会出现内筒表面刮花甚至带电检测接触错位导致检测设备短路的情况；（2）检测过程中，对于带电回路检测中的不同规格的干衣机，需要频繁的调整检测设备在竖直方向上的位置，操作繁琐。
3、为此本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头及方法，用于解决检测时出现对干衣机内筒刮花甚至带电检测接触的错位导致的检测设备短路的情况及检测设备的适配性较低的问题；通过采用弹性检测导头机构的方式，以传感器识别圆铜检测头位置的绝对变化量判断是否与干衣机内筒表面接触，实现自动化检测干衣机内筒表面是否可导电的性能，替代传统、低效率的人工插拔检测导电棒接触方法，同时避免人工操作带来的安全隐患，有
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头及方法，包括车间防护架、安规测试仪及设在安规测试仪前侧的检测机构，安规测试仪与检测机构通讯连接，所述安规测试仪安装于车间防护架内部的一侧，所述车间防护架远离安规测试仪一侧的开口端安装有升降机构，所述检测机构安装于升降机构的驱动端并朝向外侧，所述检测机构前侧设有待检测干衣机本体；
3、所述检测机构包括有圆铜检测头和绝缘块，所述绝缘块的后端设置有安装架，所述安装架的上下两端均安装有气缸，所述气缸的输出端与绝缘块弹性连接，所述绝缘块与圆铜检测头相连接，所述圆铜检测头在竖直平面上的一侧安装有抵接板，所述气缸的输出端外还套接有“z”形状的安装板，所述安装板的前端插接有接触传感器，所述接触传感器与抵接板对齐，所述接触传感器与气缸通讯连接。
4、进一步设置为：每个所述气缸的前端均安装有固定板，每个所述气缸的后端均安装有锁紧架，所述锁紧架与安装架相卡接，每个所述气缸的底部均安装有肋板，所述肋板与固定板、锁紧架均相连接，所述安装架后侧的近底端安装有底板。
5、进一步设置为：所述升降机构包括有固定架、安装在固定架前侧的导轨和移动螺母座，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块的前端与安装架相连接，所述固定架前侧的上下两端均安装有侧板，所述侧板上安装有轴承座，两个所述轴承座之间共同安装有丝杆，所述移动螺母座套接于丝杆的中部外侧且与底板相连接。
6、进一步设置为：所述检测机构还包括有接触弹簧和螺母连接件，所述绝缘块的后侧与接触弹簧相连接，所述接触弹簧的后端与螺母连接件相连接，所述螺母连接件与气缸的螺杆端部螺纹连接。
7、进一步设置为：所述圆铜检测头的一侧安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与圆铜检测头连接处之间共同夹持安装有接线端子，所述接线端子的外端连接有弹簧导线，所述弹簧导线、接线端子及圆铜检测头之间电连接。
8、进一步设置为：所述丝杆贯穿处于上方的轴承座的端部固定安装有手轮，所述手轮的外端中部安装有连接杆，所述连接杆用以与电动机驱动连接。
9、进一步设置为：所述车间防护架对应升降机构的底部安装有支架，所述支架的顶部安装有减震垫板，所述减震垫板与安装架相对接。
10、进一步设置为：所述车间防护架对应检测机构的前侧地面设有agv小车，所述agv小车上放置有托盘，所述待检测干衣机本体放置于托盘上，所述agv小车的两侧均安装有视觉传感器，所述视觉传感器与安规测试仪通讯连接，用以待检测干衣机本体的位置信息的实时监测。
11、该自动导通电干衣机的人电分离圆铜头的工作方法包括如下步骤：
12、步骤一：待检测干衣机本体放置在托盘上并由agv小车进行转移，当转移至检测机构前端时，安规测试仪通过视觉传感器发出的信号判断其处于指定位置并反控agv小车停止并固定；
13、步骤二：由弹簧导线通电使圆铜检测头带电，根据待检测干衣机本体的具体位置，通过手轮手动旋转丝杆实现圆铜检测头在竖直方向上的位置改变并对齐至待检测干衣机本体上的内筒；
14、步骤三：启动气缸，当气缸带动圆铜检测头与待检测干衣机本体内筒接触后，此时圆铜检测头带动接触弹簧压缩并同时带动抵接板与接触传感器相接触，此时接触传感器发送信号至气缸停止伸长；
15、步骤四：对称分布的圆铜检测头与供电电源之间形成一个闭合回路，并且完成通电检测；
16、步骤五：检测完成后，气缸恢复原长，agv小车带动已完成检测的待检测干衣机本体移开，重复上述步骤一到步骤四。
17、本专利技术具备下述有益效果：
18、1、本专利技术针对检测时出现对干衣机内筒刮花甚至带电检测接触的错位导致的检测设备短路的情况，利用检测机构与待检测干衣机本体的内筒表面接触时，首先圆铜检测头与内筒表面接触，此时圆铜检测头与内筒形成挤压并向后位移，在受到接触弹簧的弹性连接作用下，接触弹簧提供缓冲作用，即当圆铜检测头与内筒接触后并不会产生硬性接触，即不存在“刮花”现象，而为了在圆铜检测头与内筒接触后能够及时的进行是否具有导电性的检测，同时，由气缸和绝缘块对圆铜检测头的共同连接，避免了带电检测过程中出现的接触错位现象导致安规测试仪短路。
19、2、在进行一批的待检测干衣机本体进行是否导电的检测时，预先测量该批待检测干衣机本体的内筒高度，获取高度后，通过转动手轮，手轮转动带动丝杆转动，移动螺母座于丝杆外在竖直方向上移动，移动螺母座直接带动整个检测机构于竖直方向位移，从而使气缸所连接的圆铜检测头与待检测干衣机本体的内筒形成对齐，手轮还能够通过连接杆与转动电机相连接，通过转动电机带动手轮、丝杆实现自动旋转，进而完成自动的圆铜检测头的竖直位置的调整，从而解决检测设备的适配性较低的问题。
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1.一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，包括车间防护架（1）、安规测试仪（2）及设在安规测试仪（2）前侧的检测机构（4），安规测试仪（2）与检测机构（4）通讯连接，其特征在于，所述安规测试仪（2）安装于车间防护架（1）内部的一侧，所述车间防护架（1）远离安规测试仪（2）一侧的开口端安装有升降机构（3），所述检测机构（4）安装于升降机构（3）的驱动端并朝向外侧，所述检测机构（4）前侧设有待检测干衣机本体（7）；
2.根据权利要求1所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，每个所述气缸（401）的前端均安装有固定板（408），每个所述气缸（401）的后端均安装有锁紧架（402），所述锁紧架（402）与安装架（403）相卡接，每个所述气缸（401）的底部均安装有肋板（405），所述肋板（405）与固定板（408）、锁紧架（402）均相连接，所述安装架（403）后侧的近底端安装有底板（404）。
3.根据权利要求2所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述升降机构（3）包括有固定架、安装在固定架前侧的导轨（301）和移动螺母座（3
4.根据权利要求1所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述检测机构（4）还包括有接触弹簧（12）和螺母连接件（13），所述绝缘块（11）的后侧与接触弹簧（12）相连接，所述接触弹簧（12）的后端与螺母连接件（13）相连接，所述螺母连接件（13）与气缸（401）的螺杆端部螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述圆铜检测头（8）的一侧安装有锁紧螺杆（9），所述锁紧螺杆（9）与圆铜检测头（8）连接处之间共同夹持安装有接线端子（15），所述接线端子（15）的外端连接有弹簧导线（14），所述弹簧导线（14）、接线端子（15）及圆铜检测头（8）之间电连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述丝杆（303）贯穿处于上方的轴承座（307）的端部固定安装有手轮（304），所述手轮（304）的外端中部安装有连接杆（308），所述连接杆（308）用以与电动机驱动连接。
7.根据权利要求3所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述车间防护架（1）对应升降机构（3）的底部安装有支架（101），所述支架（101）的顶部安装有减震垫板（102），所述减震垫板（102）与安装架（403）相对接。
8.根据权利要求1所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述车间防护架（1）对应检测机构（4）的前侧地面设有AGV小车（5），所述AGV小车（5）上放置有托盘（6），所述待检测干衣机本体（7）放置于托盘（6）上，所述AGV小车（5）的两侧均安装有视觉传感器（501），所述视觉传感器（501）与安规测试仪（2）通讯连接，用以待检测干衣机本体（7）的位置信息的实时监测。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，该自动导通电干衣机的人电分离圆铜头的工作方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，包括车间防护架（1）、安规测试仪（2）及设在安规测试仪（2）前侧的检测机构（4），安规测试仪（2）与检测机构（4）通讯连接，其特征在于，所述安规测试仪（2）安装于车间防护架（1）内部的一侧，所述车间防护架（1）远离安规测试仪（2）一侧的开口端安装有升降机构（3），所述检测机构（4）安装于升降机构（3）的驱动端并朝向外侧，所述检测机构（4）前侧设有待检测干衣机本体（7）；
2.根据权利要求1所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，每个所述气缸（401）的前端均安装有固定板（408），每个所述气缸（401）的后端均安装有锁紧架（402），所述锁紧架（402）与安装架（403）相卡接，每个所述气缸（401）的底部均安装有肋板（405），所述肋板（405）与固定板（408）、锁紧架（402）均相连接，所述安装架（403）后侧的近底端安装有底板（404）。
3.根据权利要求2所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述升降机构（3）包括有固定架、安装在固定架前侧的导轨（301）和移动螺母座（305），所述导轨（301）上滑动安装有滑块（306），所述滑块（306）的前端与安装架（403）相连接，所述固定架前侧的上下两端均安装有侧板（302），所述侧板（302）上安装有轴承座（307），两个所述轴承座（307）之间共同安装有丝杆（303），所述移动螺母座（305）套接于丝杆（303）的中部外侧且与底板（404）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动导通电干衣机的人电分离圆铜头，其特征在于，所述检测机构（4）还包括有接触弹簧（12）和螺母连接件（13），所述绝缘块（11）的后侧与接触弹簧（12）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷鹏，张晓辰，
申请(专利权)人：天津赛象机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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