一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构及装配方法组成比例

一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，是将薄形硅钢弹片装入胶条的机构，包括薄形硅钢弹片供给机构、胶条供给机构、检测装置、调整控制系统。薄形硅钢弹片供给机构用于储存、提取、输送、压平、推出薄形硅钢弹片；胶条供给机构位于薄形硅钢弹片供给机构的输出端，将胶条传送至薄形硅钢弹片组装工位；检测装置用于检测薄形硅钢弹片供给机构中薄型硅钢弹片抓取输送过程中的位置，检测胶条供给机构中压固胶条模块与薄型硅钢弹片放置台的位置关系；调整控制系统根据检测装置的检测信号控制第一、第二伺服电机的转向、转速和行程，控制第一横向滑台气缸第一纵向驱动气缸、第二横向滑台气缸、第二纵向滑台气缸的前进、后退和行程。后退和行程。后退和行程。

【技术实现步骤摘要】
一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构及装配方法


[0001]本专利技术涉及无骨雨刷装配
，具体涉及一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构。

技术介绍

[0002]一种薄形弹片其材质为硅钢，弹性强，冲压出成品后为弧形，与其胶条装配成一体，此部件装配应用于雨刷产品上，胶条弧度形成角度为硅钢弹片弧度控制，其弧度作用于玻璃窗弧面，保证其良好接触性，目的，刮净玻璃面上的雨水，保证良好的玻璃透明度，保证驾驶员行车安全。
[0003]传统生产企业装配方式为手工作业，生产效率低，而人工技能水平参差不齐，装配质量也很难保证稳定性， 致使人工成本也逐年增加，这也成为了企业当前想要解决的问题。
[0004]如何克服上述现有技术方案的不足，提高产品装配的一致性，提高生产效率，减少人为因素的参与，成为本
亟待解决的课题。

技术实现思路

[0005]一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，是将薄形硅钢弹片装入胶条的机构，主要包括薄形硅钢弹片供给机构，胶条供给机构，检测装置，调整控制系统，其特征为：所述薄形硅钢弹片供给机构用于储存、提取、输送、压平、推出薄形硅钢弹片；所述胶条供给机构位于薄形硅钢弹片供给机构的输出端，将胶条传送至薄形硅钢弹片组装工位；检测装置用于检测薄形硅钢弹片供给机构中薄型硅钢弹片抓取输送过程中的位置，检测胶条供给机构中压固胶条模块与薄型硅钢弹片放置台的位置关系；所述调整控制系统根据检测装置的检测信号控制第一伺服电机和第二伺服电机的转向、转速和行程，控制第一横向滑台气缸第一纵向驱动气缸、第二横向滑台气缸、第二纵向滑台气缸的前进、后退和行程。
[0006]薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构进行薄型硅钢弹片与胶条自动化装配的方法 ，包括如上所述一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：包括如下步骤：步骤1：在最前端胶条上料位置，工人打开压固胶条模块，将胶条放入槽内并合上上盖，锁紧锁扣；步骤2：启动PLC，第二伺服电机启动，压固胶条模块到达薄型硅钢弹片与胶条组装工位，第二伺服电机停止；于此同时，薄型硅钢弹片供给机构中，第一横向滑台气缸横向进给，带动抓取机构到达薄型硅钢弹片存储器上方，第一滑台停止，第一纵向驱动气缸活塞杆纵向进给，抓取机构向存储器中的薄型硅钢弹片靠近至接触，真空发生器启动，真空气爪抓取到薄型硅钢弹片，第一纵向驱动气缸的活塞杆纵回退，第一横向滑台回退，薄型硅钢弹片到达薄型硅钢弹片放置台上方，第一纵向驱动气缸的活塞杆纵向进给，薄片下降至放置台，真空发生器停止，真空气爪松开薄型硅钢弹片，薄型硅钢弹片到达薄型硅钢弹片放置台；第一纵向驱动气缸的活塞杆回退，第二横向滑台气缸的第二滑台横向进给，薄型硅钢弹片压
平机构到达薄型硅钢弹片放置台上方，第二滑台停止，第二纵向滑台气缸的纵向滑台纵向进给，薄型硅钢弹片压平机构到达薄型硅钢弹片，弹片被压板压平，第二纵向滑台气缸停止，第一伺服电机启动，丝杆转动，丝杆滑台带动拨动块和拨片前移，拨片推动薄型硅钢弹片前移并穿过弹片压盖下表面上的第一矩形通槽，被推入右侧的胶条安装模块中的胶条，完成装配。
[0007]步骤3：第二纵向滑台气缸回退，第二横向滑台气缸回退，带动压板回到初始位置，第一伺服电机反转，带动拨动块和拨片回到初始位置；第二伺服电机启动，将位于薄型硅钢弹片与胶条组装工位完成装配的压固胶条模块送入下一工位，继续下一道工序，同时，在胶条上料工位的压固胶条模块进给到薄型硅钢弹片与胶条组装工位，继续新一轮的装配，如此循环，进行连续批量生产，有效提高了生产的效率。
[0008]有益效果本专利技术的技术方案获得了下列有益效果：本专利技术设计了一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，实现了汽车重要零部件雨刷产品生产工序自动化，改善了一线作业方式，同时提升了生产效率以及质量的稳定性。
附图说明
[0009]图1为本专利技术薄型硅钢弹片外形尺寸示意图。
[0010]图2为本专利技术胶条外形示意图。
[0011]图3为本专利技术薄型硅钢弹片与胶条装配组合示意图。
[0012]图4为本专利技术薄型硅钢弹片供给机构示意图。
[0013]图5为本专利技术薄型硅钢弹片与胶条自动装配机构示意图。
[0014]图6为本专利技术薄型硅钢弹片与胶条自动装配机构剖视图。
[0015]图7为本专利技术压固胶条模块打开状态示意图。
[0016]图8为本专利技术薄型硅钢弹片上料机构示意图。
[0017]图9为图5中薄型硅钢弹片驱动和传动机构局部放大图。
[0018]图10为图6的局部放大图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。
[0020]除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]对于薄形硅钢弹片与胶条装配实现自动化，存在最大难点是二个零件都为软性材质，形状尺寸比较难控制，装配位置稳定性也非常难控制，因此，各生产企业还依然保持着传统人工装配模式。
[0022]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，实现了两种软材质零件的自动装配。具体采用如下技术方案，请参考图1
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图10所示：一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构（参见图3），是将薄形硅钢弹片1（参见图1）装入胶条2（参见图2）的机构，主要包括薄形硅钢弹片供给机构，胶条供给机构，检测装置，调整控制系统。
[0023]参见图4所示，所述薄形硅钢弹片供给机构包括水平设置的架体平台3，薄型硅钢弹片驱动和传动机构4，薄形硅钢弹片放置台5，薄型硅钢弹片存储器6，薄型硅钢弹片上料机构7，薄型硅钢弹片压平机构8。所述架体平台3共有四层，从下往上依次为第一平台31，第二平台32，第三平台33，第四平台34，第一平台和第二平台为长方形钢板，第一平台通过螺钉固定安装在设备基座上，第一平台前部设置有薄型硅钢弹片存储器6，薄型硅钢弹片存储器6后部，第一平台31上设置有4个支撑柱35，用于支撑第二平台， 4个支撑柱通过螺栓将第一平台和第二平台固定连接；第三平台为由钢板经钣金工艺加工而成，第三平台下沿两侧有外翻边，外翻边上设置有安装孔，第二平台相应位置设置有螺纹孔，螺栓通过安装孔与螺纹孔配合，将第三平台固定连接在第二平台；第四平台为由钢板经钣金工艺加工而成，第四平台下沿两侧有内翻边，内翻边上设置有安装孔，第二平台相应位置设置有螺纹孔，螺栓通过安装孔与螺纹孔配合，将第四平台固定连接在第二平台。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，是将薄形硅钢弹片装入胶条的机构，主要包括薄形硅钢弹片供给机构，胶条供给机构，检测装置，调整控制系统，其特征为：所述薄形硅钢弹片供给机构用于储存、提取、输送、压平、推出薄形硅钢弹片；所述胶条供给机构位于薄形硅钢弹片供给机构的输出端，将胶条传送至薄形硅钢弹片组装工位；检测装置用于检测薄形硅钢弹片供给机构中薄型硅钢弹片抓取输送过程中的位置，检测胶条供给机构中压固胶条模块与薄型硅钢弹片放置台的位置关系；所述调整控制系统根据检测装置的检测信号控制第一伺服电机和第二伺服电机的转向、转速和行程，控制第一横向滑台气缸第一纵向驱动气缸、第二横向滑台气缸、第二纵向滑台气缸的前进、后退和行程。2.根据权利要求1所述的一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：所述薄形硅钢弹片供给机构包括水平设置的架体平台（3）、薄型硅钢弹片驱动和传动机构（4）、薄形硅钢弹片放置台（5）、薄型硅钢弹片存储器（6）、薄型硅钢弹片上料机构（7）、薄型硅钢弹片压平机构（8），所述薄型硅钢弹片驱动和传动机构、薄形硅钢弹片放置台、薄型硅钢弹片存储器、薄型硅钢弹片上料机构、薄型硅钢弹片压平机构设置在架体平台上，所述薄型硅钢弹片存储器（6）存储薄型硅钢弹片，薄型硅钢弹片上料机构（7）抓取薄型硅钢弹片并输送至薄形硅钢弹片放置台（5），薄型硅钢弹片压平机构（8）将薄形硅钢弹片压平，薄型硅钢弹片驱动和传动机构（4）将薄形硅钢弹片推出至胶条。3.根据权利要求2所述的一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：所述架体平台（3）共有四层，从下往上依次为第一平台（31）、第二平台（32）、第三平台（33），第四平台（34）；所述第一平台前部设置有薄型硅钢弹片存储器（6），用于储存薄型硅钢弹片；所述第二平台上，设置有薄形硅钢弹片放置台（5），所述薄形硅钢弹片放置台位于薄型硅钢弹片存储器的后方，第二平台的前部，所述薄形硅钢弹片放置台的台板（51）的右端，设置有弹片压盖（53），弹片压盖下表面上开设有第一矩形通槽，薄型硅钢弹片可从第一矩形通槽中自由穿过；所述第二平台下表面，薄形硅钢弹片放置台正下方，设置有薄型硅钢弹片驱动和传动机构（4），所述第一伺服电机（41）驱动丝杆旋转，丝杆的旋转运动转化为丝杆滑台的直线运动，丝杆滑台带动拨动块和拨片运动，推动薄形硅钢弹片前移。4.根据权利要求3所述的一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：所述第四平台上，设置有薄型硅钢弹片上料机构（7），所述薄型硅钢弹片上料机构（7）包括第一横向滑台气缸（71）、第一纵向驱动气缸（73）、薄型硅钢弹片抓取机构（74），所述薄型硅钢弹片抓取机构抓取薄型硅钢弹片，所述第一横向滑台气缸横向进给，带动薄型硅钢弹片抓取机构横向移动，所述第一纵向驱动气缸纵向进给，带动薄型硅钢弹片抓取机构纵向移动，将薄型硅钢弹片输送至指定位置。5.根据权利要求3所述的一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：所述第三平台上设置有薄型硅钢弹片压平机构（8），包括第二横向滑台气缸（81）、第二纵向滑台气缸（83）、压板（84），所述薄型硅钢弹片到达薄型硅钢弹片放置台后，所述第二横向滑台气缸横向进给，带动压板横向移动，所述第二纵向滑台气缸纵向进给，带动压板纵向移动，将薄型硅钢弹片压平。6.根据权利要求1所述的一种薄形硅钢弹片与胶条自动化装配机构，其特征为：所述胶条供给机构设置在所述薄形硅钢弹片供给机构的输出端，所述胶条供给机构包括支撑机构、压固胶条模块（10）、压固胶条模块安装板（11）、压固胶条...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎成，张晓辰，周正军，李馨，朱从宁，
申请(专利权)人：天津赛象机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：