一种充电对接自适应调节结构制造技术

本发明专利技术公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。接弥补了充电对接过程中的角度偏差。接弥补了充电对接过程中的角度偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种充电对接自适应调节结构


[0001]本专利技术涉及自动导引车
，具体是一种充电对接自适应调节结构。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写是AGV，AGV车辆是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
[0003]自动导引车自动充电过程中要求车身充电结构能够与充电桩可靠对接。通常情况下充电桩固定在地面，需要充电时，自动导引车行驶到充电桩固定位置，实现车身结构与充电桩的对接。由于充电桩的位置是固定的，自动导引车主动靠近充电桩，对接后车身充电结构与充电桩之间的相对位置不可避免的会发生偏离。尤其是多台车对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩(1)和车身充电端(2)，所述车身充电端(2)前端设有车身电极(21)，所述充电桩(1)前端设有与所述车身电极(21)相匹配的充电电极(11)，其特征在于：所述充电桩(1)前端枢接有第一导引结构(3)，所述第一导引结构(3)包括导向槽(31)、设于导向槽中线位置的导向块(32)；所述车身充电端(2)前端下缘开设有一开口(22)，所述车身充电端(2)底部设有与所述开口(22)相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨(5)，所述导轨(5)包括渐缩段(51)、连接在所述渐缩段(51)渐缩端的用于容纳导向块(32)的平行段(52)。2.根据权利要求1所述的一种充电对接自适应调节结构，其特征在于，所述导向槽(31)由导向板(311)、连接在导向板(311)两侧的边板(312)合围而成。3.根据权利要求2所述的一种充电对接自适应调节结构，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)包括底板(41)、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘显成，王勇，李黎明，刘济海，赵宇，朱坤，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：