一种叉车用转向系统及转向控制方法技术方案

技术编号:46438004 阅读:6 留言:0更新日期:2025-09-19 20:41
本发明专利技术公开了一种叉车用转向系统及转向控制方法,包括转向操纵机构、连接支座,所述转向操纵机构与所述连接支座上端连接,所述连接支座下端通过回转支撑轴承连接有转向传感器,所述支撑回转轴承外侧连接有用于支撑所述支撑回转轴承的安装底座,所述转向传感器为可变阻尼传感器,包括以下步骤:步骤1、获取叉车行驶速度信号;步骤2、计算转向传感器输入电流信号;步骤3、产生转动阻尼;步骤4、驾驶员转动转向操纵机构;步骤5通过转向传感器的转动角度控制转向轮转动,完成叉车转向,本申请通过设置阻尼可变的转向传感器,将叉车的车速与驾驶员对转向系统的转向手操纵力进行关联,实现车辆的转向操纵力大小随着车辆运行速度变化而变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车转向系统,具体是一种叉车用转向系统及转向控制方法


技术介绍

1、转向系统是叉车的重要部件,叉车作为工业车辆,其目前的转向控制大部分处于液压转向阶段,即依靠齿轮泵带动液压油作为介质,在方向盘或者操纵手柄左右转向时,机械结构带动转向器左右油路的开关,从而实现叉车的左右转向。该转向控制方式虽能满足叉车的转向操纵需求,但是由于其转向操纵力恒定,存在叉车原地转向驾驶员手操纵力大带来的操纵不舒适性问题,以及叉车在高速行驶时,驾驶员手转向操纵力偏小,驾驶员无意识地快速转动方向盘或者操纵手柄时,出现翻车的安全隐患。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种叉车用转向系统及转向控制方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种叉车用转向系统,包括转向操纵机构、连接支座,所述转向操纵机构与所述连接支座上端连接,所述连接支座下端通过回转支撑轴承连接有转向传感器,所述支撑回转轴承外侧连接有用于支撑所述支撑回转轴承的安装底座,所述转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叉车用转向系统,其特征在于,包括转向操纵机构(1)、连接支座(2),所述转向操纵机构(1)与所述连接支座(2)上端连接,所述连接支座(2)下端通过回转支撑轴承(3)连接有转向传感器(6),所述支撑回转轴承(3)外侧连接有用于支撑所述支撑回转轴承(3)的安装底座(5),所述转向传感器(6)为可变阻尼传感器。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用转向系统,其特征在于,所述转向操纵机构(1)包括固定连接于所述连接支座(2)上端的转向支座(14),所述转向支座(14)转动连接有连杆(12),所述连杆(12)远离所述转向支座(14)的一端固定连接有转向舵柄(11),所述连杆(12...

【技术特征摘要】

1.一种叉车用转向系统,其特征在于,包括转向操纵机构(1)、连接支座(2),所述转向操纵机构(1)与所述连接支座(2)上端连接,所述连接支座(2)下端通过回转支撑轴承(3)连接有转向传感器(6),所述支撑回转轴承(3)外侧连接有用于支撑所述支撑回转轴承(3)的安装底座(5),所述转向传感器(6)为可变阻尼传感器。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用转向系统,其特征在于,所述转向操纵机构(1)包括固定连接于所述连接支座(2)上端的转向支座(14),所述转向支座(14)转动连接有连杆(12),所述连杆(12)远离所述转向支座(14)的一端固定连接有转向舵柄(11),所述连杆(12)在所述转向支座(14)上的旋转轴线与所述连接支座(2)的轴线垂直布置。

3.根据权利要求2所述的一种叉车用转向系统,其特征在于,所述连杆(12)与所述转向支座(14)之间设有用于连杆(12)复位的气弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的一种叉车用转向系统,其特征在于,所述连接支座(2)包括支座主体(21),所述支座主体(21)为上端开口的圆筒结构,所述支座主体(21)上设有与所述转向支座(14)固定连接的第一连接孔(22),所述支座主体(21)下端设有与所述回转支撑轴承固定连接的第二连接孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种叉车用转向系统,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:程清张八千陈洋张冬林
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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