一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法技术

一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法，其使用的充电站包括：充电桩，用于支撑充电电极和容纳充电所需电路和电子元件；座板，安装于地面并用于支撑充电桩；引导部件，所述引导部件为贴合自行走设备其中一侧轮组外端的杆状结构；定位板，用于确定自行走设备轮体位置。通过合理优化充电接口、充电电极、定位板、机器轮体之间的位置关系，在保证充电对接成功率和稳定性的情况下，减小充电站占地面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法


[0001]本专利技术涉及花园工具领域，具体而言涉及一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法。

技术介绍

[0002]智能割草机器人已经得到广泛普及，而充电站也是整机一种新型的减少草坪占用面积的充电站设计的重要组成部分，成为了市场上绝大部分智能割草机器人的标准配置。
[0003]目前市场上通用的充电站设计是使用一个较大底板，机器运动到地板上后，机器上的充电装置和安装在底板前部，侧部或上部充电装置进行接触充电，一般的底板设计是一个实心的塑料基板，这样就导致了底板下的草坪接触不到阳光，无法正常生长，一段时间后，底板下的草坪会枯萎，影响草坪整体的美观，同时一般的底板面积较大，制造费用较高，对加工工艺也有一定的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法，在保证具有较好的充电对接稳定性的情况下，最大化减少了充电站底板的面积，减少了充电站对用户草坪的影响。
[0005]首先，为实现上述目的，提出一种用于智能自行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种用于智能自行走设备的充电定位结构，所述自行走设备包括壳体行走模块,安装于壳体，所述行走模块带动自动行走设备行走和转向，行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达；界限侦测模块,侦测自动行走设备和实体/虚拟界限之间的位置关系；能量模块,安装于壳体,为自动行走设备提供能量；控制模块,与行走模块和界限侦测模块电性连接;所述自动行走设备沿界限行驶，在软件算法确定的位置关系后转向以驶离界限；充电接口，安装于壳体，用于能量模块充电；充电站，用于进行对接充电和向实体界限提供电源；充电电极，安装于充电站，用于能量模块充电；其特征在于，所述充电站包括：充电桩，用于支撑充电电极和容纳充电所需电路和电子元件；座板，安装于地面并用于支撑充电桩；引导部件，所述引导部件为贴合自行走设备其中一侧轮组外端的杆状结构；所述座板面积不超过充电桩底部面积的1.5倍。2.如权利要求1所述的用于智能自行走设备的充电定位结构，其特征在于，所述引导部件引导方向平行于充电电极凸出方向。3.如权利要求1所述的用于智能自行走设备的充电定位结构，其特征在于，所述引导部件引导方向垂直于充电电极凸出方向。4.如权利要求1
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3任意所述的用于智能自行走设备的充电定位结构，其特征在于，所述引导部件宽度不超过10cm。5.如权利要求3所述的用于智能自行走设备的充电定位结构，其特征在于，所述引导部件上还设置有定位板，所述定位板面积仅可容纳所述自行走设备前轮或者后轮。6.如权利要求5所述的用于智能自行走设备的充电定位结构，其特征在于，所述定位板面积仅可容纳所述自行走设备的一个前轮或者一个后轮。7.如权利要求5或6所述的用于智能自行走设备的充电定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志杨，成孟哲，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：