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一种用于智能自行走设备的充电定位结构及方法，其使用的充电站包括：充电桩，用于支撑充电电极和容纳充电所需电路和电子元件；座板，安装于地面并用于支撑充电桩；引导部件，所述引导部件为贴合自行走设备其中一侧轮组外端的杆状结构；定位板，用于确定自行走...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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