充电机器人制造技术

本申请涉及一种充电机器人，充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，包括支撑机构、支撑臂和执行臂，所述支撑臂在水平面内转动地连接于所述车体，所述执行臂在竖直面内转动地连接于所述支撑臂，所述支撑机构连接于所述支撑臂。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，机械臂的支撑臂将执行臂从车辆的下方移出，使得执行臂可以在竖直平面内转动而向上伸出，同时，支撑机构从支撑臂伸出至着地，从而可以在执行臂的底部通过支撑臂支撑执行臂，起到提高执行臂的执行能力，避免将所有的负载传导至车体，有效提高了机械臂的结构刚度，大幅降低了机械臂的晃动幅度。大幅降低了机械臂的晃动幅度。大幅降低了机械臂的晃动幅度。

Charging robot

【技术实现步骤摘要】
充电机器人


[0001]本公开属于充电
，尤其是一种充电机器人。

技术介绍

[0002]现有电动车的充电机器人基本都采用“立式本体+机械手”的结构构型，立式本体负载有一定容量的电池包，机械手可以插接于车辆，为车辆充电。由于车辆的电池包容量较大，导致为车辆充电的立式本体的体积也比较较大，需要占据车库内较大的过道空间，不能适应车位之间的过道较窄的车库。
[0003]为此，现有的充电机器人需要移动至特殊的位置，通过机械臂从下向上伸出以对接车辆的充电口。由于机械臂的需要多个行动轴组装在一起进行工作，在使用过程中，随着机械臂行动轴长度的增加，机械臂关节展开时，就会因为重力原因，导致结构刚度不足，工作不稳定。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种充电机器人，用于改善充电机器人移动至车辆的下方时，机械臂伸出对接车辆充电口不稳定的问题。
[0005]本公开提供了一种充电机器人，用于向车辆充电，包括：
[0006]车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；
[0007]机械臂，包括支撑机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人，用于向车辆充电，其特征在于，包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，包括支撑机构、支撑臂和执行臂，所述支撑臂在水平面内转动地连接于所述车体，所述执行臂在竖直面内转动地连接于所述支撑臂，所述支撑机构连接于所述支撑臂，用于在所述支撑臂伸出后着地以支撑所述执行臂。2.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述支撑臂一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的一端沿宽度方向移动至靠近所述车辆的充电口的位置，另一端伸出以对接所述车辆的充电口。3.如权利要求2所述的充电机器人，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件连接于所述机械臂，用于驱动所述机械臂沿所述车体的宽度方向移动。4.如权利要求3所述的充电机器人，其特征在于，还包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述车体的宽度方向延伸并且连接于所述车体的端部，所述滑块连接于所述机械臂；所述驱动件包括螺杆，所述螺杆与所述滑块螺纹连接。5.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，还包括基座，所述机械臂通过所述基座移动地连接于所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华锋，王俊，李海鹏，周湘超，杨明威，吉剑涛，周浩南，莫淑远，赵威平，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：