应用于车库的智能充电系统技术方案

本申请涉及一种应用于车库的智能充电系统。智能充电系统包括：充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。上述的应用于车库的智能充电系统通过母车负载子车沿横向方向移动，子车脱离母车后负载充电机构沿纵向方向移动，直至子车移动到预设位置后，充电机构的机械臂移动充电插头为车辆进行充电，这样，设置一套设备即可为母车和子车移动范围内的停车位的车辆提供充电功能，从而有效降低了充电设备的成本。有效降低了充电设备的成本。有效降低了充电设备的成本。

Intelligent charging system applied in garage

【技术实现步骤摘要】
应用于车库的智能充电系统


[0001]本公开涉及充电设备领域，尤其是一种应用于车库的智能充电系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，现有的车库通过在停车位附近设立充电桩以为车辆提供充电服务，因此，需要在每个车位附件均设置一个充电桩，导致充电设备的成本较高。而且，在车辆需要充电时，车辆需先停放在设有充电设备的车位上，然后由工作人员将充电枪插入车辆的充电插口内，待车辆充电完毕或客户取车时，工作人员需再次到达该车位，拔下充电枪，停止充电，整个过程中，对工作人员协助度的要求比较高，在占地面积较大的地面停车场上尤其费时费力，操作不便。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种应用于车库的智能充电系统，可以为多个停车位的提供充电功能。
[0005]为此，本公开首先提供了一种应用于车库的智能充电系统，包括：
[0006]充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；
[0007]子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；
[0008]母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。
[0009]优选地，还包括轨道，所述子车和母车移动地连接所述轨道。
[0010]优选地，所述子车还包括锁车机构，所述锁车机构包括：
[0011]连接轴，连接于所述子车或母车；
[0012]锁车板，连接于所述连接轴，用于在所述连接轴的牵引下移动直至压紧所述轨道。
[0013]优选地，所述轨道包括导向槽，所述导向槽用于在所述子车或母车移动至所述轨道时，所述连接轴牵引所述锁车板移动至夹紧所述导向槽以锁止所述子车或者母车。
[0014]优选地，所述锁车板为轮体，并且转动地连接于所述连接轴，所述锁车板用于在所述子车或者母车移动于所述轨道时，所述锁车板的旋转面抵接所述导向槽的侧面以导引所述子车或者母车，或者在所述连接轴的牵引下，抵接所述导向槽以锁止所述子车或者母车。
[0015]优选地，所述连接轴螺纹连接所述锁车板，用于通过转动牵引所述锁车板沿所述连接轴的轴向方向移动。
[0016]优选地，所述锁车板沿所述导向槽的长度方向延伸，用于在所述连接轴转动时抵接所述导向槽以在所述连接轴的牵引下沿所述连接轴的轴向方向移动。
[0017]优选地，所述锁车机构包括至少一对通过螺纹连接于所述锁车板的连接轴。
[0018]优选地，所述子车或母车还包括导向轮，所述导向轮转动地连接于所述连接轴并
且旋转面抵接所述轨道。
[0019]优选地，所述母车还包括用于收容所述子车的容腔，所述容腔包括用于所述子车进入或者驶离所述容腔的孔，以及，所述子车通过电缆连接于所述母车，所述充电插头连接于所述电缆，使得所述子车经沿所述轨道移动至预设位置后，所述充电插头通过所述电缆为车辆充电。
[0020]相较于现有技术，上述的应用于车库的智能充电系统通过母车负载子车沿横向方向移动，子车脱离母车后负载充电机构沿纵向方向移动，直至子车移动到预设位置后，充电机构的机械臂移动充电插头为车辆进行充电，这样，设置一套设备即可为母车和子车移动范围内的停车位的车辆提供充电功能，从而有效降低了充电设备的成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是应用于车库的智能充电系统的结构示意图。
[0023]图2是母车和子车的结构示意图。
[0024]图3是母车的结构示意图。
[0025]图4是子车的结构示意图。
[0026]图5是锁车机构和导向轮的结构示意图。
[0027]图6是锁车机构在锁车状态下的结构示意图。
[0028]图7是锁车机构在另一实施方式下的结构示意图。
[0029]图8是锁车机构在又一实施方式下的结构示意图。
[0030]图9是锁车板和纵向轨道的结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032][0033][0034]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0037]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0038]图1是应用于车库的智能充电系统的结构示意图。如图1所示，应用于车库的智能充电系统包括母车30、子车40、充电机构50和用于承载母车30和子车40的轨道。母车30用于承载子车40和充电机构50沿横向方向移动，子车40用于承载充电机构50沿纵向方向移动，实现整个系统沿纵向方向和横向方向移动的功能。充电机构50用于对接车辆20，为车辆20提供充电服务。这样，该应用于车库的智能充电系统在现有车库的基础上，为预设范围内的停车位10提供充电服务。在车辆20停靠于该范围内的停车位10后，智能充电系统可以在接收到指令后，自动为车辆20进行充电。
[0039]本实施方式中，轨道包括纵向轨道41和横向轨道31。纵向轨道41和横向轨道31可以设置于车库的地面，也可以设置于车库的顶板，本领域技术人员可以根据需要设置纵向轨道 41和横向轨道31的位置，用于导引和承载母车30和子车40移动。具体的，本实施方式中，所述纵向轨道41沿纵向方向延伸，所述横向轨道31沿所述横向方向延伸，子车40移动地连接于纵向轨道41，母车30移动地连接于所述横向轨道31。这样，子车40可以沿纵向轨道41移动，而母车30沿横向轨道31移动。本实施方式中，所述纵向方向沿所述车辆20的长度方向延伸，所述横向方向沿所述车辆20的宽度方向延伸，纵向方向垂直于横向方向。例如纵向方向可以是水平面内的X轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车库的智能充电系统，其特征在于，包括：充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。2.如权利要求1所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，还包括轨道，所述子车和母车移动地连接所述轨道。3.如权利要求2所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述子车还包括锁车机构，所述锁车机构包括：连接轴，连接于所述子车或母车；锁车板，连接于所述连接轴，用于在所述连接轴的牵引下移动直至压紧所述轨道。4.如权利要求3所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述轨道包括导向槽，所述导向槽用于在所述子车或母车移动至所述轨道时，所述连接轴牵引所述锁车板移动至夹紧所述导向槽以锁止所述子车或者母车。5.如权利要求4所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述锁车板为轮体，并且转动地连接于所述连接轴，所述锁车板用于在所述子车或者母车移动于所述轨道时，所述锁车板的旋转面抵接所述导向槽的侧面以导引所述子车或者母车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺桐，王俊，莫淑远，
申请(专利权)人：王艺桐，
类型：新型
国别省市：