折弯装置以及折弯系统制造方法及图纸

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种折弯装置以及折弯系统，用于在柔性件上形成折痕。柔性件具有第一子段和第二子段。折弯装置包括第一成型件、第一拨动件和第二成型件。第一成型件具有第一成型面，第一成型件用于移动至第一子段背离产品的底壁一侧，且使得所述第一成型面邻近第一子段和柔性件的第二子段的相接处。第一拨动件用于带动第二子段和部分第一子段以远离侧壁的方向摆动。第二成型件伸入产品的侧壁和第二子段之间，与第一成型件凹凸配合以挤压相接处，使得相接处形成折痕。由此，折弯装置能在柔性件的一侧有阻挡的情况下，在第一子段和第二子段的相接处形成折痕。在第一子段和第二子段的相接处形成折痕。在第一子段和第二子段的相接处形成折痕。

【技术实现步骤摘要】
折弯装置以及折弯系统


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种折弯装置以及折弯系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对柔性件(例如排线)折弯时，通常采用两个成型件从柔性件的两侧挤压柔性件，以在挤压位置处形成折痕，进而折弯柔性件。
[0003]在一些应用场景中，柔性件的一侧存在障碍物，导致无法采用现有技术对柔性件折弯。例如，柔性件具有第一子段和第二子段，第一子段容置于产品的空腔中并邻近产品的底壁，第二子段与第一子段连接，第二子段至少部分容置于产品的空腔中并邻近产品的侧壁。由于产品的阻挡，在第一子段和第二子段的相接处形成折痕成为技术难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种折弯装置以及折弯系统，在柔性件的一侧被阻挡的情况下，能够在第一子段和第二子段的相接处形成折痕。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种折弯装置，折弯装置包括第一成型件、第一拨动件、第二成型件。第一成型件具有第一成型面，第一成型件用于移动至柔性件的第一子段背离产品的底壁一侧，且使得所述第一成型面邻近第一子段和柔性件的第二子段的相接处。第一拨动件用于带动第二子段和部分第一子段以远离产品的的侧壁的方向摆动。第二成型件具有与第一成型面形状、大小相匹配的第二成型面，第二成型件用于伸入侧壁和第二子段之间，与第一成型件凹凸配合以挤压相接处，使得相接处形成折痕。
[0006]本申请的一些实施例中，第一成型面形成凸起，第二成型面形成凹槽。
[0007]本申请的一些实施例中，第一成型面包括连续的第一平面、圆弧面以及第二平面，第一平面和第二平面呈锐角，圆弧面分别与第一平面和第二平面相切，其中，柔性件在对应圆弧面处形成折痕。
[0008]本申请的一些实施例中，第一成型件用于沿分别相对底壁和侧壁倾斜的方向移动至第一子段背离底壁一侧。
[0009]本申请的一些实施例中，第一成型面位于第一成型件的延伸末端，第一成型件移动至第一子段背离底壁一侧后，第一成型面位于第一成型件的背向底壁一侧，和/或第二成型面位于第二成型件的延伸末端，第二成型件伸入侧壁和第二子段之间后，第二成型面位于第二成型件的朝向底壁一侧。
[0010]本申请的一些实施例中，第一成型件具有抵挡面，抵挡面位于第一成型件的延伸末端以外的地方，第一成型件移动至第一子段背离底壁一侧后，抵挡面位于第一成型件的背向底壁一侧，且比第一成型面更远离侧壁。其中，第一拨动件用于推抵第二子段并将第二子段弹性抵压于抵挡面。
[0011]本申请的一些实施例中，第一成型件具有过渡面，过渡面连接于第一成型面和抵
挡面之间。其中，当第一成型件移动至第一子段背离底壁一侧后，抵挡面和过渡面均相对底壁倾斜设置，且过渡面与底壁的第一夹角小于抵挡面与底壁的第二夹角。
[0012]本申请的一些实施例中，折弯装置还包括第二拨动件，第二拨动件用于在柔性件形成折痕后，带动第二子段以折痕为中心以接近侧壁的方向摆动。
[0013]为解决上述技术问题，本申请还提供一种折弯系统，折弯系统包括承载台、夹具组件、上述任一实施例的折弯装置。承载台能够绕自身轴线转动。夹具组件至少为两个，设置于承载台上，通过转动承载台，能够使得两个夹具组件交替地转动至折弯工位和上下料工位，各夹具组件能够在锁紧状态和解锁状态间切换，以夹持或释放载具，载具用于装载产品，产品中具有柔性件。折弯装置对应折弯工位设置，用于在折弯工位处的柔性件上形成折痕。
[0014]本申请的一些实施例中，折弯装置包括解锁组件。解锁组件对应上下料工位设置，用于使得上下料工位处的夹具组件在锁紧状态和解锁状态间切换。
[0015]本申请的一些实施例中，折弯装置还包括夹具组件。各夹具组件包括至少两个摆臂，各摆臂转动连接于承载台，具有在径向远离转动中心的夹持部和传动部，两个摆臂的夹持部能够分别沿第一方向和第二方向转动，从而夹持载具。
[0016]本申请的一些实施例中，解锁组件包括抵顶件，抵顶件能够沿第三方向移动，并在移动过程中与两个摆臂的传动部传动配合，以带动两个摆臂的夹持部分别绕第一方向的反向和第二方向的反向转动，从而释放载具。
[0017]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的折弯装置包括第一成型件、第一拨动件、第二成型件。第一成型件具有第一成型面，第一成型件用于移动至柔性件的第一子段背离产品的底壁一侧，且使得第一成型面邻近第一子段和柔性件的第二子段的相接处。第一拨动件用于带动第二子段和部分抵压子段以远离侧壁的方向摆动。第二成型件具有与第一成型面形状、大小相匹配的第二成型面，第二成型件用于伸入侧壁和第二子段之间，与第一成型件凹凸配合以挤压相接处，从而使得相接处形成折痕。由此，折弯装置能在柔性件的一侧有阻挡的情况下，在第一子段和第二子段的相接处形成折痕。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0019]图1是柔性件在产品中的示意图；
[0020]图2是本申请折弯装置一实施例折弯柔性件的示意图；
[0021]图3是本申请折弯装置一实施例中第一成型件的局部结构示意图；
[0022]图4是本申请折弯装置一实施例中第一拨动件的局部结构示意图；
[0023]图5是本申请折弯装置一实施例中第二成型件组装后的主视图；
[0024]图6是图5的左视图；
[0025]图7是图5中的局部视图的放大图；
[0026]图8是图7的左视图；
[0027]图9是本申请折弯装置一实施例中第一拨动件组装后示意图；
[0028]图10是本申请折弯装置一实施例中第一成型件组装后示意图；
[0029]图11是本申请折弯系统一实施例的主视图；
[0030]图12是本申请折弯系统一实施例中搬运组件的主视图；
[0031]图13是图12的左视图；
[0032]图14是本申请折弯装置一实施例中解锁组件动作示意图。
具体实施方式
[0033]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。
[0035]请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯装置，其特征在于，包括：第一成型件，所述第一成型件具有第一成型面，所述第一成型件用于移动至所述柔性件的第一子段背离产品的底壁一侧，且使得所述第一成型面邻近所述第一子段和所述柔性件的第二子段的相接处；第一拨动件，所述第一拨动件用于带动所述第二子段和部分所述第一子段以远离所述产品的侧壁的方向摆动；第二成型件，所述第二成型件具有与所述第一成型面形状、大小相匹配的第二成型面，所述第二成型件用于伸入所述侧壁和所述第二子段之间，与所述第一成型件凹凸配合以挤压所述相接处，使得所述相接处形成折痕。2.根据权利要求1所述折弯装置，其特征在于，所述第一成型面形成凸起，所述第二成型面形成凹槽。3.根据权利要求2所述折弯装置，其特征在于，所述第一成型面包括连续的第一平面、圆弧面以及第二平面，所述第一平面和所述第二平面呈锐角，所述圆弧面分别与所述第一平面和所述第二平面相切，其中，所述柔性件在对应所述圆弧面处形成所述折痕。4.根据权利要求1所述折弯装置，其特征在于，所述第一成型件用于沿分别相对所述底壁和所述侧壁倾斜的方向移动至所述第一子段背离所述底壁一侧。5.根据权利要求1所述折弯装置，其特征在于，所述第一成型面位于所述第一成型件的延伸末端，所述第一成型件移动至所述第一子段背离所述底壁一侧后，所述第一成型面位于所述第一成型件的背向所述底壁一侧，和/或所述第二成型面位于所述第二成型件的延伸末端，所述第二成型件伸入所述侧壁和所述第二子段之间后，所述第二成型面位于所述第二成型件的朝向所述底壁一侧。6.根据权利要求5所述折弯装置，其特征在于，所述第一成型件具有抵挡面，所述抵挡面位于所述第一成型件的所述延伸末端以外的地方，所述第一成型件移动至所述第一子段背离所述底壁一侧后，所述抵挡面位于所述第一成型件的背向所述底壁一侧，且比所述第一成型面更远离所述侧壁，其中，所述第一拨动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：