一种轮毂电液复合驱动总成及控制方法技术

本发明专利技术公开一种轮毂电液复合驱动总成，其特征在于，包括：双定子驱动机构，双定子驱动机构包括外定子和内定子，外定子和内定子之间驱动连接有转子，内定子内圈包覆有液压马达，液压马达与转子驱动连接；液压油冷却机构，液压油冷却机构包括第一管路和第二管路，第一管路一端与外定子连通，第一管路另一端与所述内定子连通，第二管路一端与内定子连通，第二管路另一端与液压马达连通，通过第一管路和第二管路使内定子、外定子和液压马达之间流通液压油本发明专利技术能够在不增加系统体积的情况下，增加系统的驱动功率，提高驱动总成运行效率，解决驱动电机冷却问题，容错性能强，控制灵活多变。控制灵活多变。控制灵活多变。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电液复合驱动总成及控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车电液复合驱动领域，特别是涉及一种轮毂电液复合驱动总成及控制方法。

技术介绍

[0002]轮毂驱动技术将动力装置、传动装置和制动装置等集成在轮毂内，将车辆的机械部分大大简化，具有集成度高、体积小和功率密度高等优点，是车辆驱动技术发展的新方向。一般轮毂驱动总成采用外转子电机驱动，转子与轮毂连接，而定子内部虽有大量空间但被浪费。如专利“用于轮毂驱动装置的冷却元件以及轮毂驱动装置(申请号：2014102549047)”公布了一种外转子、内定子的轮毂电驱动装置，定子内部空间没有被利用，而且没有考虑定子如何散热的问题。普通的单转子、单定子电机可能已不再符合日益增加的功率需求，而且电驱动装置在低速高载时效率较低，造成了电能的浪费。车辆运行在高速高载工况时，定子绕组发热严重，而由于空间有限很难再单独设计冷却装置，现实生活中可能因为冷却问题无法长时间运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轮毂电液复合驱动总成及控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，在不增加系统体积的情况下，增加系统的驱动功率，提高驱动总成运行效率，解决驱动电机冷却问题，容错性能强，控制灵活多变。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种轮毂电液复合驱动总成，包括：
[0005]双定子驱动机构，所述双定子驱动机构包括外定子和内定子，所述外定子和内定子之间驱动连接有转子，所述内定子内圈包覆有液压马达，所述液压马达与所述转子驱动连接；
[0006]液压油冷却机构，所述液压油冷却机构包括第一管路和第二管路，所述第一管路一端与所述外定子连通，所述第一管路另一端与所述内定子连通，所述第二管路一端与所述内定子连通，所述第二管路另一端与所述液压马达连通；
[0007]通过所述第一管路和所述第二管路使所述内定子、所述外定子和所述液压马达之间流通液压油。
[0008]优选的，所述液压马达的液压马达轴上固接有转子支架，所述转子支架与所述转子固接。
[0009]优选的，所述液压马达远离所述转子支架的一端固接有定子支架，所述定子支架一侧固接有第一连接管，所述定子支架另一侧固接有第二连接管，所述第一连接管和所述第二连接管分别与所述外定子侧壁固接。
[0010]优选的，所述第一管路包括分别环绕开设在所述外定子内的外定子冷却油道和环绕开设在和所述内定子内的内定子冷却油道，所述外定子冷却油道两端分别设有外定子进
油口和外定子出油口，所述内定子冷却油道两端分别设有第一内定子进油口和第二内定子进油口，所述第二内定子进油口内设有第一通油孔，所述内定子冷却油道靠近所述第二内定子进油口的一端设有所述第一通油孔，所述内定子冷却油道远离所述第一通油孔的一侧设有内定子出油口。
[0011]优选的，所述外定子进油口连通有外定子进油路的一端，所述外定子进油路开设在所述第一连接管内，所述外定子进油路连通有第一液压阀，所述第一液压阀固定安装在所述第一连接管上，所述外定子出油口连通有外定子出油路的一端，所述外定子出油路开设在所述第二连接管内，所述外定子出油路另一端与所述第二内定子进油口连通。
[0012]优选的，所述第一内定子进油口连通有第二液压阀，所述第二液压阀固定安装在所述定子支架上，所述第一内定子进油口与一个所述第一通油孔连通。
[0013]优选的，所述第二管路包括周向开设在所述液压马达缸体上的若干个第二通油孔，所述第一通油孔与所述第二通油孔连通。
[0014]优选的，所述内定子冷却油道上开设有第三通油孔，所述第三通油孔分别与所述第二通油孔和所述内定子出油口连通，所述定子支架上开设有定子支架出油口，所述定子支架出油口与所述内定子出油口连通。
[0015]一种轮毂电液复合驱动总成控制方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一：启动设备；
[0017]步骤二：判断工况；
[0018]步骤三：根据工况选择驱动方式。
[0019]本专利技术公开了以下技术效果：通过采用外定子和内定子的双定子结构能够增加总成运行模式数量，并且将转子和液压马达驱动连接，一种方式为转子为液压马达提供动力，另一种方式为液压马达为转子提供动力，利用液压马达低速驱动转矩大，电驱动元件高速功率大的优点，能够提高整个系统的效率和适应性，进而提高容错率和功率密度，同时通过第一管路和第二管路将外定子、内定子和液压马达相连通设计冷却回路，解决驱动电机冷却问题，使液压油在驱动液压马达旋转的同时也能够冷却电机内定子和外定子，在不增加系统体积的情况下，提高驱动电机的工作时长，增加系统的驱动功率，提高驱动总成运行效率，解决驱动电机冷却问题，容错性能强，控制灵活多变
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术轮毂电液复合驱动总成的装配结构正视图；
[0022]图2为本专利技术轮毂电液复合驱动总成的装配结构侧视图；
[0023]图3为本专利技术液压马达结构示意图；
[0024]图4为本专利技术定子支架结构正视图；
[0025]图5为本专利技术定子支架结构后视图；
[0026]图6为本专利技术内定子结构剖视图；
[0027]图7为本专利技术外定子结构剖视图；
[0028]其中，1、外定子；2、转子；3、内定子；4、定子支架；5、转子支架；6、行星轮；7、太阳轮；8、齿圈；9、第一液压阀；10、第二液压阀；11、定子支架出油口；12、第二通油孔；13、柱塞；14、液压马达轴；16、第二内定子进油口；17、内定子出油口；18、第一内定子进油口；19、第一通油孔；20、外定子出油口；21、外定子进油口；22、第三通油孔；23、第一连接管；24、第二连接管；25、外定子冷却油道；26、内定子冷却油道；27、外定子进油路；28、外定子出油路；
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]参照图1
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7，本专利技术提供一种轮毂电液复合驱动总成，包括：
[0032]双定子驱动机构，双定子驱动机构包括外定子1和内定子3，外定子1和内定子3之间驱动连接有转子2，内定子3内圈包覆有液压马达，液压马达的缸体外圈与电机内定子3的内圈紧贴同时允许液压马达转动，液压马达与转子2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电液复合驱动总成，其特征在于，包括：双定子驱动机构，所述双定子驱动机构包括外定子(1)和内定子(3)，所述外定子(1)和内定子(3)之间驱动连接有转子(2)，所述内定子(3)内圈包覆有液压马达，所述液压马达与所述转子(2)驱动连接；液压油冷却机构，所述液压油冷却机构包括第一管路和第二管路，所述第一管路一端与所述外定子(1)连通，所述第一管路另一端与所述内定子(3)连通，所述第二管路一端与所述内定子(3)连通，所述第二管路另一端与所述液压马达连通；通过所述第一管路和所述第二管路使所述内定子(1)、所述外定子(3)和所述液压马达之间流通液压油。2.根据权利要求1所述的轮毂电液复合驱动总成，其特征在于：所述液压马达的液压马达轴(14)上固接有转子支架(5)，所述转子支架(5)与所述转子(2)固接。3.根据权利要求2所述的轮毂电液复合驱动总成，其特征在于：所述液压马达远离所述转子支架(5)的一端固接有定子支架(4)，所述定子支架(4)一侧固接有第一连接管(23)，所述定子支架(4)另一侧固接有第二连接管(24)，所述第一连接管(23)和所述第二连接管(24)分别与所述外定子(1)侧壁固接。4.根据权利要求3所述的轮毂电液复合驱动总成，其特征在于：所述第一管路包括分别环绕开设在所述外定子(1)内的外定子冷却油道(25)和环绕开设在和所述内定子(3)内的内定子冷却油道(26)，所述外定子冷却油道(25)两端分别设有外定子进油口(21)和外定子出油口(20)，所述内定子冷却油道(26)两端分别设有第一内定子进油口(18)和第二内定子进油口(16)，所述第二内定子进油口(16)内设有第一通油孔(19)，所述内定子冷却油道(26)靠近所述第二内定子进油口(16)的一端设有所述第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维，刘坤，段仪征，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：