一种车辆故障的在线诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆故障的在线诊断方法及系统，该方法包括的步骤为：控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端；车载终端判断故障码为硬线类故障码还是CAN总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的CAN报文，并继续判断硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，车载终端打包故障码并将打包故障码上传至云平台。本发明专利技术在整车故障码在线上报后，能准确全面的解析故障码，系统地核准故障真实情况，然后对车主进行预警提示，经过上述流程，有效提升车主信赖感。赖感。赖感。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆故障的在线诊断方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆故障诊断
，具体涉及车辆故障的在线诊断技术。

技术介绍

[0002]随着汽车智能网联技术的发展，整车诊断信息逐步实现在线、实时监控，以便故障信息及时发现和维护，同时汽车电控化程度越来越高，其故障类型、复杂度也不断增长。
[0003]公开号为CN112947372A的中国专利文献公开了名称为“一种基于故障码主动上报的远程诊断方法”的技术，在该技术中，各个电控单元基于自诊断主动上报故障码数据，并上传至后台服务器进行解析存储，最终传输至智能诊断APP进行诊断，同时可远程拉取关联的诊断数据（数据标识符、扩展帧及冻结帧），为故障码分析提供数据。上述诊断方法可以解决诊断实时性问题，并为故障分析童工了一定的数据依据，但是一些重要故障码尤其是总线通讯类故障码仅通过拉取诊断数据无法确定，若故障未经核准，直接推送给车主，会降低车主信任感。
[0004]公开号为CN113467419A的中国专利文献公开了名称为“一种车辆故障主动报警系统”的技术，在该技术中，各执行控制器检测到自身故障、不休眠或被异常唤醒时，主动将故障码及相关联故障数据上传至云端服务器，云端服务器对故障码进行解析、分类，确定是整车故障还是不休眠故障，然后将解析结果发送给预警服务平台。预警服务平台针对上传的鱼故障码相关联的数据进行解析、预警。该技术将所有故障全部上传至预警平台，并未对整车故障进行分类处理，未针对易误报、不稳定故障进行拦截处理，无疑增加了云平台的数据处理量。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的是提出一种车辆故障的在线诊断方法及系统，解决的技术问题：整车故障码在线上报后，故障码解析不准确、不全面，未系统地核准故障真实情况，即对车主进行预警提示，造成车主不信任、降低体验感。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆故障的在线诊断方法，包括的步骤为：S01：控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将所述故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端；S02：所述车载终端判断所述故障码为硬线类故障码还是CAN总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的CAN报文，并继续判断所述硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，所述车载终端打包故障码并将所述打包故障码上传至云平台；S03：若为所述CAN总线类故障码，所述车载终端基于CAN总线类故障码确定关联的CAN报文的ID号，并基于ID号采集所述CAN报文所属网段预设时间的CAN报文；S04：所述车载终端打包CAN总线类故障码及其关联的所述预设时间的CAN报文，并上传至云平台；
S05：所述云平台基于S02与S04的打包数据判断是否拉取诊断数据，若是，下发诊断指令至所述车载终端；S06：所述车载终端判断是否满足所述诊断指令的读取条件，如是，则封装诊断报文至对应的所述控制单元；S07:所述控制单元响应所述诊断报文，反馈诊断数据，所述车载终端打包诊断数据并上传至所述云平台；S08：针对所述硬线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据判断故障真实性，再确定是否预警；针对所述CAN总线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据，结合对应CAN报文，判断故障有效性，再确定是否预警。
[0006]优选地，在所述S02中，所述硬线类故障包括整车高低压诊断、按钮和开关卡滞、外围电路开短路故障；所述CAN总线类故障包括节点丢失、报文丢失、控制单元自诊断的内部故障及CAN信息交互错误。
[0007]优选地，在所述S05中，所述诊断数据为DID或冻结帧数据。
[0008]优选地，在所述S06中，所述诊断指令的读取条件为：车辆为ON档且未执行本地诊断。
[0009]本专利技术还提供一种车辆故障的在线诊断系统，包括：发送模块，用于控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将所述故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端；第一判断模块，用于所述车载终端判断所述故障码为硬线类故障码还是CAN总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的CAN报文，并继续判断所述硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，所述车载终端打包故障码并将所述打包故障码上传至云平台；采集模块，用于若为所述CAN总线类故障码，所述车载终端基于CAN总线类故障码确定关联的CAN报文的ID号，并基于ID号采集所述CAN报文所属网段预设时间的CAN报文；打包模块，用于所述车载终端打包CAN总线类故障码及其关联的所述预设时间的CAN报文，并上传至云平台；第二判断模块，用于所述云平台基于第一判断模块与打包模块的打包数据判断是否拉取诊断数据，若是，下发诊断指令至所述车载终端；第三判断模块，用于所述车载终端判断是否满足所述诊断指令的读取条件，如是，则封装诊断报文至对应的所述控制单元；上传模块，用于所述控制单元响应所述诊断报文，反馈诊断数据，所述车载终端打包诊断数据并上传至所述云平台；第四判断模块，用于针对所述硬线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据判断故障真实性，再确定是否预警；针对所述CAN总线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据，结合对应CAN报文，判断故障有效性，再确定是否预警。
[0010]优选地，
在所述第一判断模块中，所述硬线类故障包括整车高低压诊断、按钮和开关卡滞、外围电路开短路故障；所述CAN总线类故障包括节点丢失、报文丢失、控制单元自诊断的内部故障及CAN信息交互错误。
[0011]优选地，在所述第二判断模块中，所述诊断数据为DID或冻结帧数据。
[0012]优选地，在所述第三判断模块中，所述诊断指令的读取条件为：车辆为ON档且未执行本地诊断。
[0013]通过采用上述技术方案，本专利技术可达到的有益技术效果为：本专利技术可针对车辆故障进行进准定位，针对硬线类故障，在车载终端处进行拦截，满足时间阈值才可上传至云平台，减少非稳定故障上传以降低故障误报率，同时节省云平台数据处理量和存储空间，云平台对特定故障码自动拉取相应DID或冻结帧数据，精准判断故障码。针对CAN总线类故障，结合相应DID或冻结帧数据，再通过关联CAN报文锁定故障码真实性。经过上述过程，对在线上报的故障码系统地判断真实性后，再对车主进行预警提示，提升车主信赖感。
附图说明
[0014]图1为本专利技术流程图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0016]如图1所示，本专利技术提供了一种车辆故障的在线诊断方法，包括的步骤为：第一步，各控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端。
[0017]第二步，车载终端查表判断是否需要同步采集关联CAN数据，针对硬线类故障，则无需进一步采集CAN数据，直接进入第三步；针对CAN总线类故障，则需要进一步采集CAN报文，进入第四步。
[0018]第三步，为保证硬线类故障稳定、有效，故障上报时间需要达到对应的预设时间阈值后，车载终端再对故障码打包并通过大数据通道上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，包括的步骤为：S01：控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将所述故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端；S02：所述车载终端判断所述故障码为硬线类故障码还是CAN总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的CAN报文，并继续判断所述硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，所述车载终端打包故障码并将所述打包故障码上传至云平台；S03：若为所述CAN总线类故障码，所述车载终端基于CAN总线类故障码确定关联的CAN报文的ID号，并基于ID号采集所述CAN报文所属网段预设时间的CAN报文；S04：所述车载终端打包CAN总线类故障码及其关联的所述预设时间的CAN报文，并上传至云平台；S05：所述云平台基于S02与S04的打包数据判断是否拉取诊断数据，若是，下发诊断指令至所述车载终端；S06：所述车载终端判断是否满足所述诊断指令的读取条件，如是，则封装诊断报文至对应的所述控制单元；S07:所述控制单元响应所述诊断报文，反馈诊断数据，所述车载终端打包诊断数据并上传至所述云平台；S08：针对所述硬线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据判断故障真实性，再确定是否预警；针对所述CAN总线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据，结合对应CAN报文，判断故障有效性，再确定是否预警。2.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述S02中，所述硬线类故障包括整车高低压诊断、按钮和开关卡滞、外围电路开短路故障；所述CAN总线类故障包括节点丢失、报文丢失、控制单元自诊断的内部故障及CAN信息交互错误。3.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述S05中，所述诊断数据为DID或冻结帧数据。4.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述S06中，所述诊断指令的读取条件为：车辆为ON档且未执行本地诊断。5.一种车辆故障的在线诊断系统，其特征在于，包括：发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，侯明月，
申请(专利权)人：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：