本发明专利技术提供内置物体的状态确认装置和动作确认装置。状态确认装置具备：信息获取单元，在不与物体的外部表面接触的状态下从物体的外部表面获取在物体的外部表面出现的物体的一个以上的物理信息，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；状态判定单元，基于获取到的物理信息来判定对象物的状态，信息获取单元具有摄像机和非接触式的信息获取单元，非接触式的信息获取单元包括放射温度计、距离/位移传感器、非接触振动计、测定水分量或油分量的传感器、测定或获取声音的麦克风、放射线测定器、电磁波测定器、超声波测定器、气体测定器、TOF传感器、变形计算器、雷达、气味传感器、放射线检测器、超声波检测器中的至少一者。超声波检测器中的至少一者。超声波检测器中的至少一者。
【技术实现步骤摘要】
内置物体的状态确认装置和动作确认装置
[0001]本申请是申请日为2017年11月7日、申请号为201780066928.1、专利技术名称为“内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法”的申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法。
技术介绍
[0003]以往提出了如下一种技术：针对内置于产业机械的减速机、轴承等机器的变形、温度等物理信息，由针对该机器自身设置的传感器进行检测，基于检测出的物理信息来监视机器的状态。例如，在日本特开2007
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256033号公报(机械设备的轴承的润滑剂的劣化探测：机械设备的例子：输送带、铁路车辆的车轴用)中公开了如下一种系统：由设置于轴承的传感器以光学方式检测内置于机械设备的轴承的润滑剂异物含量，并基于检测出的润滑剂异物含量来探测润滑剂的劣化。
[0004]然而，在内置于产业机械的机器的内部或外部大多不具有用于设置用于监视机器的状态的传感器的足够的空间。另外，由于在传感器中需要检测信号发送用、电力供给用的多条布线，因此存在产业机械内没有用于布线的空间的情况、由于与产业机械的动作之间的关系而无法布线的情况。特别是在对内置于已经被利用的产业机械中的机器进行监视的情况下，这些问题更为显著。因此，为了将状态监视用的传感器设置于机器中，需要使传感器小型化、或者为了确保足够的产业机械内的空间而使产业机械大型化、或者利用电池或无线化等这些措施。但是，传感器的小型化、产业机械的大型化也是有限制的，并且电池存在更换的问题，无线存在天线配置的问题。
[0005]因而，有时无法对内置于产业机械中且无法从外部直接访问的机器的状态进行监视或确认。
[0006]另外，关于在风力发电用的风车、太阳能热发电用塔的定日镜、高架道路、桥梁、大厦等土木或建筑构造物的内部设置的钢架、钢筋等构造构件、在该内部设置的螺栓等紧固构件、在内部埋入的上下水管道或电气布线用的各种配管、或者风力发电用的风车、太阳能热发电用塔、高架道路、桥梁、大厦等混凝土制造的土木或建筑构造物的该混凝土的内部状态，也存在同样的问题。
[0007]并且，关于在道路、人行道下埋设的共用沟、自来水管道、燃气管道等或其连接部分，也存在同样的问题。
[0008]而且，关于在汽车、卡车、公共汽车、铁路车辆、液压挖掘机等土木/建筑机械的车体内部、车门内部或者船舶的船体内部、飞机的机体内部设置的梁等构造物、螺栓、铆钉等紧固构件等，也存在同样的问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术是考虑这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法，无需在机器等中直接设置传感器而能够监视或确认该机器的状态，其中，该机器被内置于产业机械等，即使使用将产业机械等的内外连接的导管等方法，其状态也无法从外部直接被确认。
[0010]本专利技术是一种内置物体的状态确认装置，具备：信息获取单元，其获取在物体的外部出现的所述物体的至少一个物理信息，其中，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；以及状态判定单元，其基于获取到的所述物理信息，来判定所述对象物的状态。
[0011]在本专利技术的状态确认装置中，也可以是，所述信息获取单元获取多个物理信息，所述状态判定单元基于获取到的所述多个物理信息，来判定所述对象物的状态。
[0012]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元用于判定所述对象物的状态是否为异常状态。
[0013]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元针对所述对象物的状态，基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的异常判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的异常判定阈值集合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为异常状态。
[0014]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有故障预知单元，该故障预知单元用于判定所述对象物的状态是否为会在规定期间内产生故障的状态。
[0015]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述故障预知单元基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的故障预知判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的故障预知判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为会在所述规定期间内产生故障的状态。
[0016]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有故障预知单元，该故障预知单元基于状态判定模型来判定是否为会在所述规定期间内产生故障的状态，其中，所述状态判定模型是根据获取到的所述物理信息的历史记录信息生成的模型。
[0017]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定模型包括根据所述内置物体产生了故障时的所述历史记录信息生成的故障状态模型以及根据所述内置物体没有产生故障时的所述历史记录信息生成的正常状态模型这两个模型，在所述对象物的状态相比于正常状态模型而言更类似于故障状态模型时，判定为会在所述规定期间内产生故障的状态。
[0018]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，在所述物体的外部出现的所述物理信息包括所述物体的表面的所述物理信息。
[0019]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述物体的表面的所述物理信息包括所述物体的表面的温度、位置、变形、位移、振动、色相、明度、彩度、水分量、油分
量、声波的反射率、超声波的反射率、红外光的反射率、其它光的反射率中的至少一个。
[0020]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，在所述物体的外部出现的所述物理信息包括在所述物体的外部检测的声音、气味、超声波、电磁波、放射线以及排出物中的至少一个。
[0021]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述信息获取单元基于所述物体的表面的至少一部分的摄像图像，来获取所述物理信息。
[0022]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，在所述物体的表面设置有热致变色构件，该热致变色构件的颜色根据温度而变化，所述信息获取单元基于所述热致变色构件的摄像图像，来获取所述物体的表面的温度。
[0023]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述信息获取单元具有将所述物体的表面的至少一部分放大来进行摄像的放大摄像功能。
[0024]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，还具备驱动单元，该驱动单元用于驱动所述信息获取单元来变更摄像范围。
[0025]在本专利技术的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述信息获取单元具有多个摄像机，所述多个摄像机拍摄所述物体的表面上的各不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置物体的状态确认装置，具备：信息获取单元，其在不与物体的外部表面接触的状态下从所述物体的外部表面获取在所述物体的外部表面出现的所述物体的一个以上的物理信息，其中，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；以及状态判定单元，其基于获取到的所述一个以上的物理信息，来判定所述对象物的状态，其中，所述信息获取单元具有摄像机和摄像机以外的非接触式的信息获取单元，所述摄像机以外的非接触式的信息获取单元包括以下中的至少一者：用于测定温度的放射温度计；用于测定位置和/或位移的激光式或涡电流方式的距离/位移传感器；用于测定振动的激光多普勒式非接触振动计；用于测定水分量的使用了微波的传感器；用于测定油分量的使用了激光的传感器；用于测定声音的麦克风；用于测定放射线的放射线测定器；用于测定电磁波的电磁波测定器；用于测定超声波的超声波测定器；用于测定气体的气体测定器；用于测量离被摄体的距离的飞行时间传感器；变形计算器，其根据通过对利用投影机投影到物体的外部表面的无规则图案、网格图案和/或点图案进行拍摄所获取到的图像，来计算所述物体的外部表面的变形；用于获取电磁波吸收率的雷达；用于获取声音的麦克风；用于获取气味的气味传感器；放射线检测器，其由传感器检测透过了物体的放射线，并基于放射线的检测量来计算物体吸收放射线的吸收率；以及超声波检测器，其由传感器检测透过了物体的超声波，并基于超声波的检测量来计算物体吸收超声波的吸收率。2.根据权利要求1所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述信息获取单元获取多个物理信息，所述状态判定单元基于获取到的所述多个物理信息，来判定所述对象物的状态。3.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元判定所述对象物的状态是否为异常状态。4.根据权利要求3所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述异常判定单元针对所述对象物的状态，基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的异常判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的异常判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为异常状态。5.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，
所述状态判定单元还具有故障预知单元，该故障预知单元判定所述对象物的状态是否为会在规定期间内产生故障的状态。6.根据权利要求5所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述故障预知单元基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的故障预知判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的故障预知判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为会在所述规定期间内产生故障的状态。7.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述状态判定单元还具有故障预知单元，该故障预知单元基于状态判定模型来判定是否为会在规定期间内产生故障的状态，其中，所述状态判定模型是根据基于获取到的所述物理信息判定对象物的状态所得到的结果即历史记录信息生成的模型。8.根据权利要求7所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，所述状态判定模型包括根据所述内置物体产生了故障时的所述历史记录信息生成的故障状态模型以及根据所述内置物体没有产生故障时的所述历史记录信息生成的正常状态模型这两个模型，在所述对象物的状态相比于正常状态模型而言更类似于故障状态模型时，所述故障预知单元判定为会在所述规定期间内产生故障的状态。9.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊地修，井上博之，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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