一种自适应地形的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应地形的AGV小车，包括车架和壳体，所述壳体扣设在车架上，所述车架底部设置有至少至少两个驱动组件和四个万向轮，所述驱动组件包括驱动车轮、转轴、伺服电机和自适应调节机构，采用伺服电机通过驱动转轴来使驱动车轮给AGV小车提供向前行进的动力，与此同时万向轮进行同步转动，来支撑AGV小车运输前进，当途经凹凸不平的路线时，竖板进行下压或上升运动，自适应调节机构通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮与地面的摩擦力，使AGV小车顺利经过凹凸不平的路线，这样可以防止货物从车身掉落和因阻力过大，导致运输停止。止。止。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应地形的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体为一种自适应地形的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]但是一些运输空间中的运输路线是凹凸不平的，这就存在以下问题：
[0004]1.AGV小车在行进过程中受到很大的阻力，导致运输停止；
[0005]2.AGV小车的车身会由于颠簸使得运输不稳定，导致货物掉落。

技术实现思路

[0006]为克服
技术介绍
中上AGV小车在行进过程中受到很大的阻力，导致运输停止或者车身会由于颠簸使得运输不稳定，导致货物掉落的缺点，本技术的目的在于提供一种自适应地形的AGV小车。
[0007]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自适应地形的AGV 小车，包括车架和壳体，所述壳体扣设在车架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应地形的AGV小车，包括车架(1)和壳体(2)，所述壳体(2)扣设在车架(1)上，其特征在于，所述车架(1)底部设置有至少两个驱动组件(4)和四个万向轮(3)，所述驱动组件(4)包括驱动车轮(41)、转轴(42)、伺服电机(43)和自适应调节机构(5)，所述伺服电机(43)设置在车架(1)内部，其驱动端与转轴(42)的一端连接；所述驱动车轮(41)套设在转轴(42)上、且与转轴(42)连接；所述转轴(42)的另一端穿过竖板(45)与轴承(44)连接，所述轴承(44)与竖板(45)通过螺栓连接，所述竖板(45)与自适应调节机构(5)通过螺栓连接，所述自适应调节机构(5)设置在车架(1)上，所述自适应调节机构(5)通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮(41)与地面的摩擦力。2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的AGV小车，其特征在于：所述自适应调节机构(5)还包括调节板(500)、滑套(501)和滑杆(502)，所述调节板(500)和竖板(45)通过螺栓垂直连接，所述滑杆(502)通过锁紧轴座(503)竖直设立在车架(1)上，所述调节板(500)的四角端分别开设有通孔套设在滑套(501)上，所述滑套(501)套设在滑杆(502)上，同一侧两个所述滑杆(502)的顶端分别与连接件(506)连接。3.根据权利要求2所述的一种自适应地形的AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌斌，卞超，
申请(专利权)人：苏州隆士丹自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：