一种自适应地形的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应地形的AGV小车，包括车架和壳体，所述壳体扣设在车架上，所述车架底部设置有至少至少两个驱动组件和四个万向轮，所述驱动组件包括驱动车轮、转轴、伺服电机和自适应调节机构，采用伺服电机通过驱动转轴来使驱动车轮给AGV小车提供向前行进的动力，与此同时万向轮进行同步转动，来支撑AGV小车运输前进，当途经凹凸不平的路线时，竖板进行下压或上升运动，自适应调节机构通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮与地面的摩擦力，使AGV小车顺利经过凹凸不平的路线，这样可以防止货物从车身掉落和因阻力过大，导致运输停止。止。止。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应地形的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体为一种自适应地形的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]但是一些运输空间中的运输路线是凹凸不平的，这就存在以下问题：
[0004]1.AGV小车在行进过程中受到很大的阻力，导致运输停止；
[0005]2.AGV小车的车身会由于颠簸使得运输不稳定，导致货物掉落。

技术实现思路

[0006]为克服
技术介绍
中上AGV小车在行进过程中受到很大的阻力，导致运输停止或者车身会由于颠簸使得运输不稳定，导致货物掉落的缺点，本技术的目的在于提供一种自适应地形的AGV小车。
[0007]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自适应地形的AGV 小车，包括车架和壳体，所述壳体扣设在车架上，所述车架底部设置有至少两个驱动组件和四个万向轮，所述驱动组件包括驱动车轮、转轴、伺服电机和自适应调节机构，所述伺服电机设置在车架内部，其驱动端与转轴的一端连接；所述驱动车轮套设在转轴上，且能绕着转轴进行转动；所述转轴的另一端穿过竖板与轴承连接，所述轴承与竖板通过螺栓连接，所述竖板与自适应调节机构通过螺栓连接，所述自适应调节机构设置在车架上，所述自适应调节机构通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮与地面的摩擦力。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述自适应调节机构包括调节板、滑套和滑杆，所述调节板和竖板通过螺栓垂直连接，所述滑杆通过锁紧轴座竖直设立在车架上，所述调节板的四角端分别开设有通孔套设在滑套上，所述滑套套设在滑杆上，同一侧两个所述滑杆的顶端分别与连接件连接。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述自适应调节机构还包括导向柱，所述导向柱位于同一侧的两个滑杆之间，所述导向柱中间套设有与之螺纹连接的固定螺套；所述调节板开设有导向孔套设在导向柱上，且位于固定螺套上方。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述固定螺套的外圈半径大于所述导向孔的半径。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述压缩弹簧包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在导向柱上部分、且位于所述连接件和所述调节板之间，所述第二压缩弹簧套设在导向柱下部分，且位于所述固定螺套和车架之间。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述调节板中间开设有配合驱动车轮宽度和直径的限位口，所述驱动车轮上端穿过限位口，且互不接触。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述壳体前端设置有传感器。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述车架上设置有抽屉，所述抽屉内设置有电源插座，所述抽屉口位于车壳尾端。
[0015]本技术的有益效果是，采用伺服电机通过驱动转轴来使驱动车轮给AGV 小车提供向前行进的动力，与此同时万向轮进行同步转动，来支撑AGV小车运输前进，当途经凹凸不平的路线时，竖板进行下压或上升运动，自适应调节机构通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮与地面的摩擦力，使AGV小车顺利经过凹凸不平的路线，这样可以防止货物从车身掉落和因阻力过大，导致运输停止，使AGV小车自适应通过各种路段，无障碍完成运输。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例一种自适应地形的AGV小车整体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例一种自适应地形的AGV小车内部结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例一种自适应地形的AGV小车俯视结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例一种自适应地形的AGV小车图1中A处放大结构示意图。
[0020]1、车架；2、壳体；3、万向轮；4、驱动组件；5、自适应调节机构；6、传感器；7、抽屉；41、驱动车轮；42、转轴；43、伺服电机；44、轴承；45、竖板；500、调节板；501、滑套；502、滑杆；503、锁紧轴座；504、导向柱； 505、固定螺套；506、连接件；507、限位口。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参见附图1至附图4所示，本实施例中的一种自适应地形的AGV小车，包括车架1和壳体2，所述壳体2扣设在车架1上，所述车架1底部设置有两个驱动组件4 和四个万向轮3，车架1两侧中间位置处各设置有一个驱动组件4，车架1四角各设置有一个万向轮3；所述驱动组件4包括驱动车轮41、转轴42、伺服电机43和自适应调节机构5，所述伺服电机43设置在车架1内部并能沿车架上下移动吧，其驱动端与转轴42的一端连接；所述驱动车轮41套设在转轴42上，且与转轴42 固定连接；所述转轴42的另一端穿过竖板45与轴承44连接，所述轴承44与竖板 45通过螺栓连接，所述竖板45与自适应调节机构5通过螺栓连接，所述自适应调节机构5设置在车架1上，其通过弹力作用对竖板45进行下压或上升来调节驱动车轮41与地面的摩擦力。伺服电机43通过驱动转轴42来使驱动车轮41给AGV小车提供向前行进的动力，与此同时万向轮3进行同步转动，来支撑AGV小车运输前进，当途经凹凸不平的路线时，竖板45进行下压或上升运动，自适应调节机构5 通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮41与地面的摩擦力，使AGV小车顺利经过凹凸不平的路线，防止货物从车身掉落和因阻力过大，导致运输停止。
[0023]参见附图4所示，所述自适应调节机构5包括调节板500、滑套501和滑杆502，所述调节板500和竖板45通过螺栓垂直连接，所述滑杆502通过锁紧轴座503竖直设立在车架1上，所述调节板500的四角端分别开设有通孔套设在滑套501上，所述滑套501套设在滑杆502上，同一侧两个所述滑杆502的顶端分别与连接件506 连接。调节板500可以通过滑套501在滑杆502上进行上下移动，由于调节板500 和竖板45通过螺栓垂直连接，所以竖板45
和驱动车轮41也可以随着调节板500进行上下移动。
[0024]参见附图4所示，所述自适应调节机构5还包括导向柱504，所述导向柱504 位于同一侧的两个滑杆502之间，所述导向柱504中间套设有与之螺纹连接的固定螺套505；所述调节板500开设有导向孔套设在导向柱504上，且位于固定螺套 505上方。所述压缩弹簧包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在导向柱504上部分、且位于所述连接件506和所述调节板500之间，所述第二压缩弹簧套设在导向柱504下部分，且位于所述固定螺套505和车架1之间。所述固定螺套505的外圈半径大于所述导向孔的半径，这样设置的目的是为了让固定螺套505与调节板500相互接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应地形的AGV小车，包括车架(1)和壳体(2)，所述壳体(2)扣设在车架(1)上，其特征在于，所述车架(1)底部设置有至少两个驱动组件(4)和四个万向轮(3)，所述驱动组件(4)包括驱动车轮(41)、转轴(42)、伺服电机(43)和自适应调节机构(5)，所述伺服电机(43)设置在车架(1)内部，其驱动端与转轴(42)的一端连接；所述驱动车轮(41)套设在转轴(42)上、且与转轴(42)连接；所述转轴(42)的另一端穿过竖板(45)与轴承(44)连接，所述轴承(44)与竖板(45)通过螺栓连接，所述竖板(45)与自适应调节机构(5)通过螺栓连接，所述自适应调节机构(5)设置在车架(1)上，所述自适应调节机构(5)通过压缩弹簧的缓冲，来调节驱动车轮(41)与地面的摩擦力。2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的AGV小车，其特征在于：所述自适应调节机构(5)还包括调节板(500)、滑套(501)和滑杆(502)，所述调节板(500)和竖板(45)通过螺栓垂直连接，所述滑杆(502)通过锁紧轴座(503)竖直设立在车架(1)上，所述调节板(500)的四角端分别开设有通孔套设在滑套(501)上，所述滑套(501)套设在滑杆(502)上，同一侧两个所述滑杆(502)的顶端分别与连接件(506)连接。3.根据权利要求2所述的一种自适应地形的AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌斌，卞超，
申请(专利权)人：苏州隆士丹自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：