垫片和转轴的组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种垫片和转轴的组装机构，涉及减速箱组装领域，包括固定座，固定座上设置有转盘机构，固定座上按照产品的流动方向依次设置有转轴上料机构、用于上料垫片并将垫片套在转轴上的垫片上料机构、用于带动垫片旋转使得垫片与转轴卡合的卡合旋转机构、用于在垫片上点润滑油的点油机构、用于上料垫圈并将垫圈套在转轴上的垫圈上料机构、用于检测垫片是否组装到位的检测机构、用于翻转产品的翻转机构和用于下料的下料机构，转轴上料机构、垫片上料机构、卡合旋转机构、点油机构、垫圈上料机构、检测机构、翻转机构和下料机构均设置在转盘机构的外侧。本申请能够实现自动化、提高了组装效率，使得产品组装的一致性好，提高了产品的良品率。品的良品率。品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
垫片和转轴的组装机构


[0001]本专利技术涉及减速箱组装领域，特别涉及一种垫片和转轴的组装机构。

技术介绍

[0002]减速箱包括上壳体、下壳体和组装在壳体内的两个斜齿轮，两个斜齿轮啮合连接，所述的斜齿轮即本申请中所称的转轴。转轴的两端分别套有垫片和垫圈，垫片处于内侧，垫圈处于外侧。
[0003]现有的转轴、垫片和垫圈的组装方法为取一个转轴，在转轴的一端上套入垫片，然后转动垫片使得垫片上的钩卡入到转轴上的槽内，然后在垫片上点润滑油，再取一个垫圈套在垫片的外侧，然后在转轴的另一端上套上垫片和垫圈并在垫片上点润滑油，最后将组装好的转轴放置到壳体内。
[0004]现有的组装设备为一整条流水线，流水线上设置多个半自动工位，各个工位上安排一个操作者手工操作。
[0005]此种操作方法工作效率较低、人工成本较高，流水线较长，需要占用较大的空间，且组装后的产品的一致性差，良品率低。

技术实现思路

[0006]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够自动在转轴的两端组装垫片和垫圈，工作效率高、良品率高的垫片和转轴的组装机构。
[0007]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：垫片和转轴的组装机构包括固定座，所述固定座上设置有转盘机构，所述转盘机构用于带动产品转动到不同的工位。转盘上设置有多个工装，每个所述工装上可以放置两个转轴。转轴的一端组装完成后翻转到另一面然后对转轴的另一端进行组装。
[0008]所述固定座上按照产品的流动方向依次设置有用于上料转轴的转轴上料机构、用于上料垫片并将垫片套在转轴上的垫片上料机构、用于带动垫片旋转使得垫片与转轴卡合的卡合旋转机构、用于在垫片上点润滑油的点油机构、用于上料垫圈并将垫圈套在转轴上的垫圈上料机构、用于检测垫片是否组装到位的检测机构、用于下料的下料机构和用于翻转产品的翻转机构，所述转轴上料机构、垫片上料机构、卡合旋转机构、点油机构、垫圈上料机构、检测机构、翻转机构和下料机构均设置在转盘机构的外侧。
[0009]所述转轴上料机构用于夹取转轴并将转轴放置到转盘机构上便于下一步的组装。所述垫片上料机构用于夹取垫片并将垫片套在转轴上。所述卡合旋转机构用于压住垫片并带动垫片进行旋转一定的角度，使得垫片上的钩卡入到转轴上的槽内。所述点油机构用于在垫片上点润滑油。所述垫圈上料机构用于夹取垫圈并将垫圈套在转轴上。所述检测机构用于检测垫片是否组装到位。所述翻转机构用于将一端组装好垫片和垫圈的转轴翻转180度，便于转轴的另一端进组装。所述下料组件用于将两端都组装好垫片和垫圈的转轴进行下料。
[0010]本申请能够自动上料转轴、自动上料垫片并将垫片套在转轴上、自动在垫片上点润滑油、自动在转轴上套垫圈，本申请中的翻转机构能够自动将组装好一端的转轴翻转180度，便于组装转轴的另一端。本申请能够对组装后的产品进行检测，并能够对检测合格的产品和不合格的产品进行分开下料。本申请能够实现自动化、提高了组装效率，使得产品组装的一致性好，提高了产品的良品率。
[0011]工作原理：
[0012]人工将一车装有转轴的料盘推入到转轴上料机构，所述转轴上料机构夹取转轴并将转轴放置到转盘机构的工装上，所述转盘机构转动，所述垫片上料机构一次上料两个垫片并将垫片套在工装上的转轴上，所述卡合旋转机构带动垫片旋转使得垫片上的钩卡入到转轴侧边的槽内，然后所述点油机构在垫片上点润滑油，所述垫圈上料机构一次上料两个垫圈并将垫圈套在转轴上，所述检测机构检测垫片是否组装到位，所述下料组件根据检测的结果将组装完成的下料，然后所述翻转机构将组装完一端的转轴翻转180度，便于组装转轴的另一端，如此反复工作。
[0013]进一步的是：所述转盘机构包括转盘和驱动转盘旋转的动力组件，所述转盘上设置有多个用于固定产品的工装，各个所述工装上设置有两个固定转轴的固定槽。所述动力组件用于驱动转盘转动从而带动产品转动到不同的工位实现产品的组装。工装上设置两个固定槽使得一个工位上放置两个产品。产品在组装时需要在转盘上转两圈，在转盘上转动第一圈时实现转轴其中一端的组装，在转轴上转动第二圈时实现对转轴另一端的组装。产品在翻转机构处从其中一个固定槽内翻转到另一个固定槽内，将产品翻转180度，使得没有组装的一端朝上便于组装。
[0014]进一步的是：所述转轴上料机构包括料盘上升组件和料盘下降组件，所述料盘上升组件和料盘下降组件之间设置有用于将料盘上升组件最上端的料盘传送到料盘下降组件上的料盘传输组件，所述转轴上料机构还包括用于抓取料盘上的转轴并带动转轴移动到转盘机构上的第一机械手组件。
[0015]所述料盘上升组件用于带动装有转轴的料盘向上移动，所述料盘下降组件用于带动空的料盘向下移动。所述料盘传输组件用于将料盘上升组件最上端的料盘传输到料盘下降组件的最上端。所述第一机械手组件用于抓取料盘上的转轴并带动转轴移动到转盘机构上的工装上。
[0016]工作原理：
[0017]当料盘上升组件最上端的料盘内没有转轴时，所述料盘传输组件将料盘上升组件最上端的料盘传输到料盘下降组件的最上端，所述料盘上升组件带动下面成摞的料盘向上移动一定距离；同时所述料盘下降组件带动空的料盘向下移动一定距离便于后续空的料盘的传输。
[0018]进一步的是：所述垫片上料机构包括用于将垫片震动出料的第一振动盘组件，所述第一振动盘组件包括第一振动盘和与第一振动盘的出料端连接的第一直振槽。所述第一振动盘组件的末端设置有第一分料组件，所述第一分料组件的一侧设置有用于将垫片套在转轴上的第一搬运组件。
[0019]所述第一振动盘组件用于将垫片整齐的振出，所述第一分料组件用于将第一直振槽末端的垫片分出。由于本申请中的工装上一次需要两个垫片，因此该第一分料组件一次
需要连续分出两个垫片。所述第一搬运组件用于夹取第一分料组件分出的垫片并将垫片套在转轴上。
[0020]工作原理：
[0021]所述第一振动盘组件将垫片整齐的振出，所述第一分料组件将第一振动盘末端的垫片分出，一次连续分出两个垫片，所述第一搬运组件将分出的两个垫片分别套在两个转轴上。
[0022]进一步的是：所述第一分料组件包括分料板，所述分料板的上端面上设置有两个用于放置垫片的放置槽，所述放置槽用于放置分出的垫片。各个所述放置槽的中心位置处设置有通孔，各个所述通孔内设置有放置柱，所述放置柱沿着通孔上下移动。
[0023]所述放置柱的下方设置有支撑板，两个放置柱均固定在支撑板上，所述支撑板同时支撑两个放置柱。所述支撑板的一侧设置有用于驱动支撑板上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的固定端与连接板固定连接。所述第一上下移动组件用于驱动支撑板上下移动从而驱动两个放置柱上下移动。在分料时所述放置柱处于下降状态，所述放置柱的最上端位于放置槽的下方，此种状态为放置柱的初始状态。当分料完成后所述放置柱上升从而使得垫片套在放置柱上，便于夹取。
[0024]所述分料板的一侧通过连接板连接有用于驱动分料板左右移动的第一左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垫片和转轴的组装机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上设置有转盘机构(2)，所述固定座(1)上按照产品的流动方向依次设置有用于上料转轴的转轴上料机构(3)、用于上料垫片并将垫片套在转轴上的垫片上料机构(4)、用于带动垫片旋转使得垫片与转轴卡合的卡合旋转机构(5)、用于在垫片上点润滑油的点油机构(6)、用于上料垫圈并将垫圈套在转轴上的垫圈上料机构(7)、用于检测垫片是否组装到位的检测机构(8)、用于下料的下料机构(10)和用于翻转产品的翻转机构(9)，所述转轴上料机构(3)、垫片上料机构(4)、卡合旋转机构(5)、点油机构(6)、垫圈上料机构(7)、检测机构(8)、翻转机构(9)和下料机构(10)均设置在转盘机构(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的垫片和转轴的组装机构，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘(201)和驱动转盘(201)旋转的动力组件(202)，所述转盘(201)上设置有多个用于固定产品的工装(203)，各个所述工装(203)上设置有两个固定转轴的固定槽(204)。3.根据权利要求1所述的垫片和转轴的组装机构，其特征在于：所述转轴上料机构(3)包括料盘上升组件(301)和料盘下降组件(302)，所述料盘上升组件(301)和料盘下降组件(302)之间设置有用于将料盘上升组件(301)最上端的料盘传送到料盘下降组件(302)上的料盘传输组件(303)，所述转轴上料机构(3)还包括用于抓取料盘上的转轴并带动转轴移动到转盘机构(2)上的第一机械手组件(304)。4.根据权利要求1所述的垫片和转轴的组装机构，其特征在于：所述垫片上料机构(4)包括用于将垫片震动出料的第一振动盘组件(401)，所述第一振动盘组件(401)的末端设置有第一分料组件(402)，所述第一分料组件(402)的一侧设置有用于将垫片套在转轴上的第一搬运组件(403)。5.根据权利要求4所述的垫片和转轴的组装机构，其特征在于：所述第一分料组件(402)包括分料板(404)，所述分料板(404)的上端面上设置有两个用于放置垫片的放置槽(405)，各个所述放置槽(405)的中心位置处设置有通孔，各个所述通孔内设置有放置柱(406)，所述放置柱(406)沿着通孔上下移动，所述放置柱(406)的下方设置有支撑板(407)，两个放置柱(406)均固定在支撑板(407)上，所述支撑板(407)的一侧设置有用于驱动支撑板(407)上下移动的第一上下移动组件(408)，所述分料板(404)的一侧通过连接板连接有用于驱动分料板(404)左右移动的第一左右移动组件(409)，所述第一上下移动组件(408)的固定端与连接板固定连接；所述第一搬运组件(403)包括两个用于夹取垫片的第一夹取组件(410)，两个所述第一夹取组件(410)通过连接座连接，所述连接座的一侧设置有用于驱动连接座上下移动第二上下移动组件(411)，所述第二上下移动组件(411)的一侧设置有用于驱动第二上下移动组件(411)左右移动的第二左右移动组件(412)。6.根据权利要求2所述的垫片和转轴的组装机构，其特征在于：所述卡合旋转机构(5)包括压环(501)，所述压环(501)的上方通过连接筒(503)连接有用于驱动压环(501)转动的第一旋转气缸(502)，所述连接筒(503)的一侧通过连接块连接有用于驱动连接筒(503)上下移动的第一气缸(504)，所述第一连接筒(503)与连接块转动连接；所述压环(501)为中空的，所述连接筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤巍巍，陈旭，
申请(专利权)人：苏州隆士丹自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：