一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法，该设备包括用于输送底板的输送流线、用于将底板顶离输送流线的上顶机构、设于输送流线一侧的排料机构、设于输送流线上方用以将排料机构上的工件移送至底板上的上料机构，以及设于输送流线的出料端上对工件进行检测的空位检测机构；上顶机构对应上料机构和定位机构设有两个；排料机构包括振动盘、将振动盘内的工件导出的导料桥，和设于导料桥末端的排料模组；工件通过导料桥移至排料模组上均匀排布；上料机构包括拾取均匀排布的工件的拾取模组，和驱动拾取模组进行上料的驱动模组；本方案可实现铝柱自排料到组装的全自动化生产加工，大大提升了组装效率。大大提升了组装效率。大大提升了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及水冷板自动化生产
，特别涉及一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断发展，锂电池已经广泛应用于电池汽车以及插电式混合动力汽车。而锂电池的电池寿命，续航里程等是大力推广新能源汽车所需要突破的瓶颈问题，现有技术中，为保证电池和电池控制板的正常工作和使用寿命，电池冷却已逐渐有风冷转变为水冷。而冷板是电池水冷却系统不可缺少的一个关键性部件，冷板的结构形式也因整车的布置而有所不同，但其工作原理都是将电池以及控制板工作时散发的热量通过与冷板的表面接触而传递给冷板内部冷却液，冷却液通过低温散热器或电池冷机散发出去，周而复始的循环从而保证电池及其控制板的正常工作环境和使用寿命。
[0003]现有的用于电动汽车动力电池的箱体水冷板和箱体一般分为上盖和下盖，在下盖的底面上焊接导热率良好的导热件和铝柱，上盖与下盖通过铝柱实现支撑连接，以保证中心位置的牢固性，实际加工过程中，在铝柱的焊接前，需要将其从料盘中移至水冷板的下盖上，目前，对于铝柱的移送上料，一般采用夹爪夹持的方式实现，而为了便于机械手拾取，需要工人先将铝柱在上料盘上排放整齐，这种方式的生产效率较低，而且需要配备多名操作员，因此，为了提升生产效率，我们专门提出一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法,该新能源车水冷板铝柱组装设备及其组装方法可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种新能源车水冷板铝柱组装设备，该设备包括用于输送底板的输送流线、用于将底板顶离所述输送流线的上顶机构、设于所述输送流线一侧的排料机构、设于所述输送流线上方用以将所述排料机构上的工件移送至底板上的上料机构，以及设于所述输送流线的出料端上对工件进行检测的空位检测机构；所述上顶机构对应所述上料机构和所述定位机构设有两个；所述排料机构包括振动盘、将所述振动盘内的工件导出的导料桥，和设于所述导料桥末端的排料模组；工件通过导料桥移至所述排料模组上均匀排布；所述上料机构包括拾取均匀排布的工件的拾取模组，和驱动所述拾取模组进行上料的驱动模组。
[0007]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述排料模组包括与所述导料桥垂直相对设置的排料台，所述排料台朝向所述导料桥的侧壁上设有容纳工件的容纳槽，所述容纳槽贯穿所述排料台的上表面，所述容纳槽设有多个且沿垂直于所述导料桥的方向均匀分布；所述排料模组还包括驱动所述排料台沿多个所述容纳槽排布方向往复移动的排料驱动单元。
[0008]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述容纳槽的底面上设有工件排摆放位，所述容纳槽背离所述导料桥的侧壁上对应所述工件摆放位设有与负压源连通的负压吸孔，所述排料模组还包括竖直设置的定位块，所述容纳槽的底面上沿与所述导料桥垂直方向开设有供所述定位块水平活动的活动孔，所述排料模组还包括驱动所述定位块在所述活动孔内沿其长度方向往复移动的往复驱动单元，装配到位时，所述定位块的上端位于所述容纳槽内。
[0009]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述排料台的下方设有活动板，所述定位块设于所述活动板上，所述定位块对应多个所述容纳槽设有多个。
[0010]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述排料模组还包括安装所述排料台的安装板，所述往复驱动单元设于所述安装板上，所述安装板上位于所述工件排摆放位的正下方设有第一到位传感器，所述工件排摆放位上和所述活动板上均贯穿设有感应窗口，所述活动板上的感应窗口呈长条状且与所述活动孔平行。
[0011]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述往复驱动单元设于所述安装板的下表上，所述安装板上对应所述往复驱动单元设有活动窗，所述往复驱动单元的活动端子穿过所述活动窗与所述活动板连接。
[0012]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述上顶机构包括分别设于所述输送流线两侧上方的定位架，和设于所述定位架下方的上顶单元；所述定位架上对应所述上顶单元设有固定位，上顶到位时，所述上顶单元将所述输送流线上的底板上顶固定在输送固定位上。
[0013]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述拾取模组包括夹持工件的夹爪，和驱动所述夹爪升降的升降模组；所述上料驱动模组为XY二轴横移模组；所述XY二轴横移模组的活动端子上还设有定位相机。
[0014]本专利技术所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其中，所述空位检测机构包括水平设于所述输送流线上方的定位臂，和驱动所述定位臂升降的升降驱动单元，以及设于所述定位臂上的定位板；所述定位板上纵向滑动设有定位柱，所述定位板的上方设有固定板，所述固定板上位于所述定位柱的上方设有第二到位传感器，当所述定位柱下移与工件接触到位时，所述定位柱的上端触发所述第二到位传感器。
[0015]此外，还提供一种新能源车水冷板铝柱组装设备的铝柱组装方法，所述方法包括以下步骤：
[0016]所述排料驱动单元驱动所述排料台复位使其侧壁与所述导料桥靠拢；
[0017]通过所述震动盘将工件通过所述导料桥输送至所述导料桥的末端处，所述排料驱动单元驱动所述排料台横移使所述容纳槽与所述导料桥对齐，以将工件移入所述容纳槽；
[0018]当所述导料桥前端第一个工件进入所述容纳槽后，所述排料驱动单元再次动作并驱动所述排料台继续横移使得下一个所述容纳槽与所述导料桥对齐，使第二个工件进入下一个所述容纳槽，以此重复操作直至将所有容纳槽均装填工件；
[0019]所述上顶机构将所述输送流线上的底板上顶离开输送输送流线，所述上料机构拾取位于所述容纳槽内的工件并移至位于所述输送流线上方的底板上；
[0020]所述上顶机构复位，通过所述输送流线将装载有工件的底板移至所述空位检测机构处，所述上顶机构将底板顶离所述输送流线以供所述空位检测机构检测是否漏料，检测
完毕后所述上顶机构复位。
[0021]本专利技术的有益效果在于：本方案可实现铝柱自排料到组装的全自动化生产加工，只需要定期为振动盘补充物料，全程无人员参与，大大提升了组装效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023]图1是本专利技术新能源车水冷板铝柱组装设备的整体结构图。
[0024]图2是图1中A处的局部结构放大图。
[0025]图3是图1中排料机构位置处的放大图。
[0026]图4是图3的放大图。
[0027]图5是本专利技术新能源车水冷板铝柱组装设备的排料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，该设备包括用于输送底板的输送流线、用于将底板顶离所述输送流线的上顶机构、设于所述输送流线一侧的排料机构、设于所述输送流线上方用以将所述排料机构上的工件移送至底板上的上料机构，以及设于所述输送流线的出料端上对工件进行检测的空位检测机构；所述上顶机构对应所述上料机构和所述定位机构设有两个；所述排料机构包括振动盘、将所述振动盘内的工件导出的导料桥，和设于所述导料桥末端的排料模组；工件通过导料桥移至所述排料模组上均匀排布；所述上料机构包括拾取均匀排布的工件的拾取模组，和驱动所述拾取模组进行上料的驱动模组。2.根据权利要求1所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，所述排料模组包括与所述导料桥水平相对设置的排料台，所述排料台朝向所述导料桥的侧壁与所述导料桥垂直且该侧壁上设有容纳工件的容纳槽，所述容纳槽贯穿所述排料台的上表面，所述容纳槽设有多个且沿垂直于所述导料桥的方向均匀分布；所述排料模组还包括驱动所述排料台沿多个所述容纳槽排布方向往复移动的排料驱动单元。3.根据权利要求2所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，所述容纳槽的底面上设有工件排摆放位，所述容纳槽背离所述导料桥的侧壁上对应所述工件摆放位设有与负压源连通的负压吸孔，所述排料模组还包括竖直设置的定位块，所述容纳槽的底面上沿与所述导料桥垂直方向开设有供所述定位块水平活动的活动孔，所述排料模组还包括驱动所述定位块在所述活动孔内沿其长度方向往复移动的往复驱动单元，装配到位时，所述定位块的上端位于所述容纳槽内。4.根据权利要求3所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，所述排料台的下方设有活动板，所述定位块设于所述活动板上，所述定位块对应多个所述容纳槽设有多个。5.根据权利要求4所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，所述排料模组还包括安装所述排料台的安装板，所述往复驱动单元设于所述安装板上，所述安装板上位于所述工件排摆放位的正下方设有第一到位传感器，所述工件排摆放位上和所述活动板上均贯穿设有感应窗口，所述活动板上的感应窗口呈长条状且与所述活动孔平行。6.根据权利要求5所述的新能源车水冷板铝柱组装设备，其特征在于，所述往复驱动单元设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，阳海波，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：