一种五金连接件自动组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及五金连接件组装技术领域，一种五金连接件自动组装设备及其组装方法，包括机架及其设置在机架上的旋转盘装置、套管上料装置、垫环上料组装装置、连接管上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置；套管上料装置用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部和第二盛放部上；垫环上料组装装置用于将第一垫环组装至第一盛放部的第一套管上，将第二垫环组装至第二盛放部的第二套管上；连接管上料组装装置用于将连接管组装至第一盛放部的第一套管上，翻转装置用于将连接管翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种五金连接件自动组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及五金连接件组装
，尤其涉及一种五金连接件自动组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]如图9所示，现有的五金连接件包括第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105，在五金连接件组装过程中都是通过人工手动进行装配的，人工先将第一垫环103放入至第一套管101内圈的环槽106上，再将第二垫环104放入至第二套管102内圈的环槽106上，最后将连接管105的一端与第一套管101螺纹连接，将连接管105的另一端与第二套管102螺纹连接，垫环起到对连接管限位以及定位作用，从而将第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105组装在一起，该五金连接件实现双向连通能够用于水龙头、双向连接阀等用于双向连通的管件上，该五金连接件通过人工进行组装，员工劳动强度大，人工成本高，组装效率低并且组装出来的质量参差不齐，一致性较差，大大影响了整体的生产效率和组装合格率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是现有的五金连接件组装效率低的技术问题，提供了一种实现自动组装，大大提升组装效率和组装一致性的五金连接件自动组装设备。
[0004]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种五金连接件自动组装设备，包括机架及其设置在机架上的旋转盘装置、套管上料装置、垫环上料组装装置、连接管上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置；所述旋转盘装置包括旋转盘驱动机构和旋转盘；所述旋转盘旋转连接在旋转盘驱动机构的驱动部上，旋转盘的外圈上周向等角度设置有多个工位载具；每个所述工位载具上均设置载具底座以及设置在载具底座上的第一盛放部和第二盛放部；所述套管上料装置、垫环上料组装装置、连接管上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置分别依次周向设置在旋转盘装置的外圈外；套管上料装置用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部和第二盛放部上；所述垫环上料组装装置用于将第一垫环组装至第一盛放部的第一套管上，将第二垫环组装至第二盛放部的第二套管上；所述连接管上料组装装置用于将连接管组装至第一盛放部的第一套管上，所述翻转装置用于将连接管翻转180
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放置在所述第二套管上，所述旋紧组装装置用于将连接管旋紧组装至第二套管上；所述下料装置用于将组装好的连接管输送下料。该设备实现了五金连接件的自动化组装，通过旋转盘装置便于第一套管和第二套管的盛放，通过套管上料装置便于实现第一套管和第二套管的自动上料；通过垫环上料组装装置实现了第一垫环和第二垫环的自动上料，并与第一套管和第二套管之间的自动组装，通过连接管上料组装装置实现了连接管自动上料，并且使连接管一端与第一套管组装在一起，通过翻转装置和旋紧组装装置相配合便于将连接管翻转使其另一端与第二套管连接，最终通过下料装置实现自动下料，整个过程无需在进行人工参与，并且通过
该设备自动组装也能确保组装的一致性，大大提升了组装效率以及组装质量。
[0006]作为优选，所述第一盛放部和第二盛放部结构相同且对称设置，所述第一盛放部包括盛放槽和盛放柱；所述盛放槽设置在载具底座上，所述盛放柱设置在盛放槽上，且所述盛放槽内周壁与盛放柱外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。通过第一盛放部和第二盛放部分别能够盛放第一套管和第二套管，并且通过盛放槽和盛放柱之间的配合能够稳定的将第一套管和第二套管进行限位，从而能够便于方便垫环的放入以及与连接管之间的连接。
[0007]作为优选，所述盛放槽呈正六边形，所述盛放柱设置在盛放槽的中心，盛放柱包括两个相对面平整面和两个相对的圆弧面；所述平整面的中线与正六边形的盛放槽上的一个角对齐；所述圆弧面的中线与正六边形的盛放槽上的一个面的中线对齐，所述盛放柱和盛放槽相组合形成轴对称结构。通过正六边形与套管的外圈正六边形相配合，能够防止套管转动，通过盛放柱上的圆弧面能够与垫环形成相配合，通过平整面便于垫环的放入，从而能够便于使垫环放入至套管内圈的环槽内，便于垫环与套管之间的配合。
[0008]作为优选，所述套管上料装置包括套管送料机构和套管夹取转移机构；所述套管送料机构包括第一套管振动盘、第二套管振动盘、套管直线输送器、套管输送限位支架；所述套管直线输送器上设置有两条并列的套管输送通道；两条所述套管输送通道的进料口分别与第一套管振动盘的出料口和第二套管振动盘的出料口连通；所述套管输送限位支架位于套管直线输送器的出料端；套管输送限位支架上设置有两个并列的套管限位U型槽，两个所述套管限位U型槽开口朝向套管直线输送器，且两个所述套管限位U型槽分别与两条所述套管输送通道的出料口连通；所述套管夹取转移机构包括套管夹取转移支架、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管夹取转移支架设置在机架上，所述套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸和套管水平滑块；所述套管水平驱动气缸呈水平设置方向在套管夹取转移支架上；所述套管水平滑块通过套管水平滑轨滑动连接在套管夹取转移支架上，且套管水平驱动气缸的驱动端与套管水平滑块连接，并通过套管水平驱动气缸带动套管水平滑块水平移动；所述套管夹取转移支架的水平两侧分别设置有套管限位头；所述套管升降转移组件包括套管升降转移气缸和套管升降转移连接板；所述套管升降转移气缸与套管水平滑块固定连接，所述套管升降转移连接板设置在套管升降转移气缸的底部并通过套管升降转移气缸带动套管升降转移连接板升降移动；所述套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸；两个所述套管夹爪气缸并列设置在套管升降转移连接板的底部，且两个套管夹爪气缸分别用于夹取第一套管和第二套管。通过套管上料装置实现了套管的自动上料，并且能够便于将套管抓取定位至第一盛放部和第二盛放部内，便于后续垫环以及连接管的组装，从而进一步提升五金连接件组装效率以及组装质量。
[0009]作为优选，所述垫环上料组装装置包括垫环送料机构和垫环转移组装机构；所述垫环送料机构包括第一垫环振动盘、第二垫环振动盘、垫环直线输送器、垫环输送限位支架；所述垫环直线输送器上设置有两条并列的垫环输送通道；两条所述垫环输送通道的进料口分别与第一垫环振动盘的出料口和第二垫环振动盘的出料口连通；所述垫环输送限位支架位于垫环直线输送器的出料端；垫环输送限位支架上设置有两个并列的垫环限位U型槽，两个所述垫环限位U型槽开口朝向垫环直线输送器，且两个所述垫环限位U型槽分别与两条所述垫环输送通道的出料口连通；垫环转移组装机构包括垫环转移组装支架、垫环水
平转移组件、垫环升降转移组件和垫环组装组件；所述垫环转移组装支架设置在机架上，所述垫环水平转移组件包括垫环水平驱动气缸和垫环水平滑块；所述垫环水平驱动气缸呈水平设置方向在垫环转移组装支架上；所述垫环水平滑块通过垫环水平滑轨滑动连接在垫环转移组装支架上，且垫环水平驱动气缸的驱动端与垫环水平滑块连接，并通过垫环水平驱动气缸带动垫环水平滑块水平移动；所述垫环转移组装支架的水平两侧分别设置有垫环限位头；所述垫环升降转移组件包括垫环升降转移气缸和垫环升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金连接件自动组装设备，其特征在于，包括机架(1)及其设置在机架(1)上的旋转盘装置(2)、套管上料装置(3)、垫环上料组装装置(4)、连接管上料组装装置(5)、翻转装置(6)、旋紧组装装置(7)和下料装置(8)；所述旋转盘装置(2)包括旋转盘驱动机构(21)和旋转盘(22)；所述旋转盘(22)连接在旋转盘驱动机构(21)的驱动部上，旋转盘(22)的外圈上周向等角度设置有多个工位载具(23)；每个所述工位载具(23)上均设置载具底座(230)以及设置在载具底座(230)上的第一盛放部(231)和第二盛放部(232)；所述套管上料装置(3)、垫环上料组装装置(4)、连接管上料组装装置(5)、翻转装置(6)、旋紧组装装置(7)和下料装置(8)分别依次周向设置在旋转盘装置(2)的外圈外；套管上料装置(3)用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部(231)和第二盛放部(232)上；所述垫环上料组装装置(4)用于将第一垫环放入至第一盛放部(231)的第一套管内，将第二垫环放入至第二盛放部(232)的第二套管内；所述连接管上料组装装置(5)用于将连接管组装至第一盛放部(231)的第一套管上，所述翻转装置(6)用于将连接管翻转180
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放置在所述第二套管上，所述旋紧组装装置(7)用于将连接管旋紧组装至第二套管上；所述下料装置(8)用于将组装好的连接管输送下料。2.根据权利要求1所述的五金连接件自动组装设备，其特征在于，所述第一盛放部(231)和第二盛放部(232)结构相同且对称设置，所述第一盛放部(231)包括盛放槽(233)和盛放柱(234)；所述盛放槽(233)设置在载具底座(230)上，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)上，且所述盛放槽(233)内周壁与盛放柱(234)外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。3.根据权利要求2所述的五金连接件自动组装设备，其特征在于，所述盛放槽(233)呈正六边形，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)的中心，盛放柱(234)包括两个相对面平整面(235)和两个相对的圆弧面(236)；所述平整面(235)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个角对齐；所述圆弧面(236)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个面的中线对齐，所述盛放柱(234)和盛放槽(233)相组合形成轴对称结构。4.根据权利要求1所述的五金连接件自动组装设备，其特征在于，套管上料装置(3)包括套管送料机构(31)和套管夹取转移机构(32)；所述套管送料机构(31)包括第一套管振动盘、第二套管振动盘、套管直线输送器(311)、套管输送限位支架(312)；所述套管直线输送器(311)上设置有两条并列的套管输送通道(313)；两条所述套管输送通道(313)的进料口分别与第一套管振动盘的出料口和第二套管振动盘的出料口连通；所述套管输送限位支架(312)位于套管直线输送器(311)的出料端；套管输送限位支架(312)上设置有两个并列的套管限位U型槽(314)，两个所述套管限位U型槽(314)开口朝向套管直线输送器(311)，且两个所述套管限位U型槽(314)分别与两条所述套管输送通道(313)的出料口连通；所述套管夹取转移机构(32)包括套管夹取转移支架(321)、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管夹取转移支架(321)设置在机架(1)上，所述套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸(322)和套管水平滑块(323)；所述套管水平驱动气缸(322)呈水平设置方向在套管夹取转移支架(321)上；所述套管水平滑块(323)通过套管水平滑轨(324)滑动连接在套管夹取
转移支架(321)上，且套管水平驱动气缸(322)的驱动端与套管水平滑块(323)连接，并通过套管水平驱动气缸(322)带动套管水平滑块(323)水平移动；所述套管夹取转移支架(321)的水平两侧分别设置有套管限位头(320)；所述套管升降转移组件包括套管升降转移气缸(325)和套管升降转移连接板(326)；所述套管升降转移气缸(325)与套管水平滑块(323)固定连接，所述套管升降转移连接板(326)设置在套管升降转移气缸(325)的底部并通过套管升降转移气缸(325)带动套管升降转移连接板(326)升降移动；所述套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸(327)；两个所述套管夹爪气缸(327)并列设置在套管升降转移连接板(326)的底部，且两个套管夹爪气缸(327)分别用于夹取第一套管和第二套管。5.根据权利要求1所述的五金连接件自动组装设备，其特征在于，所述垫环上料组装装置(4)包括垫环送料机构(41)和垫环转移组装机构(42)；所述垫环送料机构(41)包括第一垫环振动盘、第二垫环振动盘、垫环直线输送器(411)、垫环输送限位支架(412)；所述垫环直线输送器(411)上设置有两条并列的垫环输送通道(413)；两条所述垫环输送通道(413)的进料口分别与第一垫环振动盘的出料口和第二垫环振动盘的出料口连通；所述垫环输送限位支架(412)位于垫环直线输送器(411)的出料端；垫环输送限位支架(412)上设置有两个并列的垫环限位U型槽(414)，两个所述垫环限位U型槽(414)开口朝向垫环直线输送器(411)，且两个所述垫环限位U型槽(414)分别与两条所述垫环输送通道(413)的出料口连通；垫环转移组装机构(42)包括垫环转移组装支架(421)、垫环水平转移组件、垫环升降转移组件和垫环组装组件；所述垫环转移组装支架(421)设置在机架(1)上，所述垫环水平转移组件包括垫环水平驱动气缸(422)和垫环水平滑块(423)；所述垫环水平驱动气缸(422)呈水平设置方向在垫环转移组装支架(421)上；所述垫环水平滑块(423)通过垫环水平滑轨(424)滑动连接在垫环转移组装支架(421)上，且垫环水平驱动气缸(422)的驱动端与垫环水平滑块(423)连接，并通过垫环水平驱动气缸(422)带动垫环水平滑块(423)水平移动；所述垫环转移组装支架(421)的水平两侧分别设置有垫环限位头(420)；所述垫环升降转移组件包括垫环升降转移气缸(425)和垫环升降转移连接板(426)；所述垫环升降转移气缸(425)与垫环水平滑块(423)固定连接，所述垫环升降转移连接板(426)设置在垫环升降转移气缸(425)的底部，并通过垫环升降转移气缸(425)带动垫环升降转移连接板(426)升降移动；所述垫环夹取组件包括两个垫环旋转三爪(427)；两个所述垫环旋转三爪(427)并列设置在垫环升降转移连接板(426)的底部，且两个垫环旋转三爪(427)分别用于夹取第一垫环和第二垫环，并将第一垫环放入至第一套管内，将第二垫环放入至第二套管内。6.根据权利要求1所述的五金连接件自动组装设备，其特征在于，所述连接管上料组装装置(5)包括连接管送料机构(51)和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中祥，
申请(专利权)人：宁波凯勒电气有限公司，
类型：发明
国别省市：