下载一种自适应地形的AGV小车的技术资料

文档序号:34383601

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本实用新型公开了一种自适应地形的AGV小车,包括车架和壳体,所述壳体扣设在车架上,所述车架底部设置有至少至少两个驱动组件和四个万向轮,所述驱动组件包括驱动车轮、转轴、伺服电机和自适应调节机构,采用伺服电机通过驱动转轴来使驱动车轮给AGV小车...
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