一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床制造技术

本发明专利技术提供了一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床，数控磨床回零机构包括：回零检测部分、用于对原点开关杆的周侧进行撞击的清理机构、用于推动撞板的动力机构、用于检测原点开关杆对原点开关盒的横向挤压力的卡死检测部分，和用于启动动力机构的驱动部分；本发明专利技术通过设置卡死检测部分对原点开关杆是否出现卡死的情况进行检测，在原点开关杆卡死时，其作用力集中在顶板上，挤压顶板移动，顶板通过动力机构启动撞板移动，对原点开关杆的周侧进行冲击，自动将卡塞物冲走，改善了数控磨床工作产生的废屑将原点开关杆卡死，使得数控磨床无法回零的问题。数控磨床无法回零的问题。数控磨床无法回零的问题。

An anti jamming zero return mechanism and a five axis CNC grinder using the mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床


[0001]本专利技术涉及数控磨床，尤其涉及一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床。

技术介绍

[0002]五轴数控磨床是一种可加工复杂形状工件的数控机床，磨床的切削工具安装在移动部上，移动部可沿编程路径进行移动，具有更好的运动自由度，数控磨床工作过程中的一个重要环节就是回零操作，数控磨床中的移动部与回零机构中的开关相接触，完成回零操作，旨在重新确立参考点与坐标轴的位置，能够使各项控制操作任务重新回到零点坐标，因此，回零机构能否正常工作，对数控磨床的加工效果有着重要影响。
[0003]中国专利CN 112318204 B公开了一种机床机械零点寻回装置、方法和机床，该装置包括：感应单元，设置在所述机床的控制轴的零点位置处；使能单元用于向感应单元提供使能信号；感应单元用于寻找控制轴的原机械零点；控制单元用于控制控制轴急停并将控制轴停止移动的位置确定为控制轴的原机械零点的位置。本专利技术的方案，可以通过使机床的机械零点能够快速寻回，避免机床在重新加工时发生危险，提升机床在重新加工时的安全性。
[0004]但是该技术方案中还存在一些问题，数控磨床在长时间使用的过程中，加工时产生的废屑可能进入到回零机构的原点开关位置处，导致原点开关被卡死，不能动作，以至于机床不能回零点；另外，移动部与被卡死的原点开关接触后，会对回零机构产生过大的挤压力，可能导致回零机构发生位移，移动部与原点开关可接触的范围变小，使得原点开关的移动幅度变小，原点开关不能被挤压到开关动作位置，也会导致机床不能回到零点；传统的解决方法为：在机床运行出现不能回零的故障之后，清理回零机构中被卡住的部位，使得原点开关能够顺畅运动；或者调整回零机构的安装位置，使其复位。
[0005]这种解决方法具有延迟性，一般是在机床运行出现故障之后才能被发现，清理卡住部位和复位回零机构需要分别进行检查和处理，不能同时进行，且需要进行停机处理，影响到工作进度，降低了工作效率，上述技术方案并未有效的解决这些问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床，通过卡死检测部分对原点开关杆的卡死情况进行检测，在原点开关杆出现卡死问题时，通过清理机构对原点开关杆进行撞击清理，将卡塞物推走，使得回零机构可以正常动作，解决了回零机构出现卡死问题时，机床不能回零的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防卡死回零机构，包括：回零检测部分，所述回零检测部分包括安装在机床上的原点开关盒，原点开关盒内活动插接有原点开关杆，原点开关杆上安装有弹性复位装置，原点开关杆用于检测数控
磨床中移动部的运动，原点开关盒的内部安装有用于向数控中心发送信号的触片，原点开关杆上安装有与触片匹配的触头；移动部沿X轴运动，移动部与原点开关杆接触时，挤压原点开关杆在原点开关盒内沿着Y轴移动，原点开关杆移动之后，触头与触片产生配合动作，进而产生回零信号；清理机构，所述清理机构包括活动套接在原点开关杆外侧的撞板，撞板用于对原点开关杆的周侧进行撞击；数控磨床产生的废屑一般会堆积在原点开关杆与原点开关盒之间的缝隙处，启动撞板对缝隙处进行撞击，可将原点开关杆周侧的卡塞物冲走，使得原点开关杆可以正常移动；动力机构，所述动力机构包括用于推动撞板的内杆；卡死检测部分，所述卡死检测部分包括抵在原点开关杆外侧的顶板，顶板用于检测原点开关杆对原点开关盒的横向挤压力；正常情况下，原点开关杆在原点开关盒内沿Y轴上下移动，原点开关杆对顶板在X轴向上产生的挤压力较小顶板不产生移动；当原点开关杆被卡死后，移动部对原点开关杆的作用力集中在X轴向上，原点开关杆对顶板在X轴向上产生过大的挤压力，并推动顶板沿X轴移动；驱动部分，所述驱动部分用于启动动力机构。
[0008]作为一种优选，所述动力机构包括固定安装在原点开关盒内部的支座，支座的内部活动插接有外杆，外杆与支座之间安装有压簧一，内杆活动插接在外杆的内部，内杆的外侧设置有限位块，限位块与外杆之间安装有压簧二，支座的内部设置有用于卡住限位块的卡块，外杆上设置有用于推动卡块的推杆。
[0009]所述顶板滑动插接在原点开关盒的内部，顶板上安装有弹性支撑件。
[0010]作为一种优选，所述驱动部分包括活动套接在原点开关杆外侧的底板，外杆固定安装在底板上，底板上设置有竖板，顶板上设置有用于推动竖板的推板。
[0011]所述内杆贯穿底板的一侧设置有限位环。
[0012]作为一种优选，所述原点开关盒通过紧固件安装在数控磨床上，撞板固定安装在支撑板上，原点开关盒的内部转动安装有复位板，复位板的两端分别抵住紧固件和支撑板，复位板上设置有复位扭簧。
[0013]作为一种优选，所述支座内设置有喷气机构，喷气机构包括用于储存气体的气室，撞板上设置有喷头，气室内设置有出气孔，喷头通过导气管与出气孔连通，出气孔内活动安装有堵孔板，限位块用于推动堵孔板。
[0014]作为一种优选，所述支座内设置有对气室进行充气的充气机构，充气机构包括气筒和活塞杆，活塞杆与原点开关杆固定连接。
[0015]作为又一种优选，所述顶板靠近原点开关杆的一侧设置有辊轴。
[0016]此外，本专利技术还提供一种五轴数控磨床，该五轴数控磨床应用了上述所述的一种防卡死回零机构，包括主机体，所述主机体上设置有滑轨和移动部，回零检测部分安装在滑轨上，移动部上设置有用来挤压原点开关杆的原点挡块。
[0017]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过设置卡死检测部分对原点开关杆是否出现卡死的情况进行检测，在原点开关杆卡死时，其作用力集中在顶板上，挤压顶板移动，顶板通过动力机构启动撞板移动，对原点开关杆的周侧进行冲击，自动将卡塞物冲走，改善了数控磨床工作产生的废屑
将原点开关杆卡死，使得数控磨床无法回零的问题。
[0018]（2）本专利技术通过设置外杆和内杆来为撞板提供驱动力，原点开关杆卡死时，顶板被挤压移动，并通过驱动部分触发动力机构中的内杆移动，内杆对撞板产生撞击力，实现了在检测到原点开关杆卡死时，自动进行清理的功能，无需停机操作，提高了数控磨床的工作效率。
[0019]（3）本专利技术通过动力机构的动力源由原点开关杆被卡死时产生的挤压力来提供，实现了在检测原点开关杆是否出现卡死的同时，为清理机构提供动力源的功能。
[0020]（4）本专利技术通过设置喷气机构和充气机构，在数控磨床每次进行回零操作时，都会对气室进行充气增压，在撞板进行清理工作时，增压后的气体同时喷出，实现了撞板在将体积较大的卡塞物冲走，同时，还可将细小碎屑吹走的功能，清理效果更好，且需额外设置电力驱动机构，降低使用成本。
[0021]（5）本专利技术通过设置紧固件和复位板，移动的撞板通过复位板对紧固件产生作用力，该作用力对原点开关盒发生移动的趋势具有阻止效果，提高了原点开关盒和原点开关杆的安装位置精准度，且复位板可推动撞板回移复位；整体装置可自动复位，以便循环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防卡死回零机构，其特征在于，包括：回零检测部分（1），所述回零检测部分（1）包括安装在机床上的原点开关盒（11），原点开关盒（11）内活动插接有原点开关杆（12），原点开关杆（12）上安装有弹性复位装置，原点开关杆（12）用于检测数控磨床中移动部（93）的运动，原点开关盒（11）的内部安装有用于向数控中心发送信号的触片，原点开关杆（12）上安装有与触片匹配的触头；清理机构（2），所述清理机构（2）包括活动套接在原点开关杆（12）外侧的撞板（22），撞板（22）用于对原点开关杆（12）的周侧进行撞击；动力机构（3），所述动力机构（3）包括用于推动撞板（22）的内杆（33）；卡死检测部分（4），所述卡死检测部分（4）包括抵在原点开关杆（12）外侧的顶板（41），顶板（41）用于检测原点开关杆（12）对原点开关盒（11）的横向挤压力；驱动部分（5），所述驱动部分（5）用于启动动力机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述动力机构（3）包括固定安装在原点开关盒（11）内部的支座（31），支座（31）的内部活动插接有外杆（32），外杆（32）与支座（31）之间安装有压簧一，内杆（33）活动插接在外杆（32）的内部，内杆（33）的外侧设置有限位块（34），限位块（34）与外杆（32）之间安装有压簧二，支座（31）的内部设置有用于卡住限位块（34）的卡块（35），外杆（32）上设置有用于推动卡块（35）的推杆（36）。3.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述顶板（41）滑动插接在原点开关盒（11）的内部，顶板（41）上安装有弹性支撑件（42）。4.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述驱动部分（5）包括活动套接在原点开关杆（12）外侧的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：