高压水射流去毛刺机制造技术

本发明专利技术提供一种高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，闭环输送线可控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，每一个夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持组件并在Z轴方向上位于夹持组件的上方，每一个弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构。本发明专利技术高压水射流去毛刺机的构简单紧凑，运行平稳可靠，去毛刺效果好，自动化程度高，加工范围广泛，维护简单便捷，生产效率高，且生产成本低。且生产成本低。且生产成本低。

High pressure water jet deburring machine

【技术实现步骤摘要】
高压水射流去毛刺机


[0001]本专利技术涉及工件毛刺去除设备
，尤其是涉及一种高压水射流去毛刺机。

技术介绍

[0002]产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。
[0003]高压水射流去毛刺机通过水刀头向外喷出高压水，对工件的孔、内腔或其他孔相交位置的相贯线毛刺进行清洗去除，其中工件被夹持在工装组件上。现有工装组件利用多个气缸分别一一控制多个夹头伸缩对工件进行夹持固定，当多个工装组件在闭环输送线上进行闭环输送工件以及循环利用工装组件时，由于气缸的数量较多，导致现有高压水射流去毛刺机的气缸控制气路排布杂乱，使得生产成本较高，并影响设备的工作可靠性，且不利于设备后续维护。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种结构简单紧凑、运行平稳可靠、去毛刺效果好、自动化程度高、加工范围广泛、维护简单便捷、生产效率高且生产成本低的高压水射流去毛刺机。
[0005]为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，多个夹持工装机构在闭环输送线的传送方向上排布在闭环输送线上，闭环输送线可控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，多个水刀机器人在X轴方向上排布，每一个水刀机器人的执行端设置有水刀头，水刀头与高压泵相连通，且水刀头开设有喷嘴，每一个夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，固定座安装在工装板上，滑动杆可移动地贯穿固定座设置，夹持头和扣板分别设置在滑动杆的两端，第一弹簧套设在滑动杆上并抵压在固定座和夹持头之间，活动板位于在扣板远离夹持头的一侧，且第二弹簧位于活动板和工装板之间并迫使活动板在Z轴方向上远离工装板移动，扣板在滑动杆的移动方向上可抵压在活动板上，多个夹持头之间在工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域，闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持组件并在Z轴方向上位于夹持组件的上方，每一个弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构，升降控制机构可控制压块在Z轴方向上移动以使得压块抵压在活动板上，分离销设置在压块上，且移动控制机构可控制分离销在滑动杆的移动方向上移动以迫使扣板远离固定座移动。
[0006]由上述方案可见，本专利技术高压水射流去毛刺机通过闭环输送线控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，使得夹持工装机构能够往复循环地在闭环输送线在X轴方向上的两端之间传送，高压水射流去毛刺机的多个水刀机器人在X轴方向上排布，一个水刀机器人
对应一个高压清洗去毛刺工位，每一个水刀机器人的执行端设置有水刀头，水刀头与高压泵相连通，且水刀头开设有喷嘴，则水刀头接收高压泵提供的高压水，水刀头的喷嘴向外喷出高压水对夹持工装机构上的工件的毛刺进行有效清洗去除，多个水刀机器人分别对工件的不同位置进行毛刺清洗去除，生产效率高，且水刀机器人能够控制水刀头在多个自由度上移动和翻转，从而能够彻底去除工件毛刺，去毛刺效果好。其中，本专利技术高压水射流去毛刺机通过闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持工装机构中的一个夹持组件，即当夹持工装机构中的夹持组件需要弹开进行上下料时，则闭环输送线控制该夹持工装机构移动至闭环输送线在X轴方向上的其中一端，使得一个夹持组件在Z轴方向上位于一个弹开脱离机构的正下方，随后弹开脱离机构的升降控制机构控制压块在Z轴方向上向下移动以使得压块抵压在夹持组件的活动板上，从而迫使活动板在Z轴方向上向下移动，此时夹持组件的第二弹簧处于被压缩状态，且活动板脱离夹持组件的扣板，伴随着弹开脱离机构的升降控制机构控制压块在Z轴方向上继续向下移动，由于压块同时带动弹开脱离机构的分离销在Z轴方向上向下移动以使得分离销位于扣板靠近夹持组件的固定座的一侧，接着弹开脱离机构的移动控制机构控制分离销在滑动杆的移动方向上移动以迫使扣板远离固定座移动，从而扣板通过夹持组件的滑动杆带动夹持组件的夹持头靠近固定座移动，使得夹持头处于弹开脱离位置，从而可将夹持头所夹持的工件从夹持区域取下来进行下料操作，也可将工件放置在夹持区域进行上料操作，此时夹持组件的第一弹簧也处于被压缩状态。当工件需要夹持在夹持工装机构的夹持区域进行毛刺清洗去除时，弹开脱离机构的升降控制机构控制压块在Z轴方向上向上移动，使得分离销脱离扣板，则第一弹簧在复位弹性作用下迫使夹持头远离固定座移动对工件进行夹持固定，同时夹持头通过夹持组件的滑动杆带动扣板靠近固定座移动，伴随着弹开脱离机构的升降控制机构控制压块在Z轴方向上继续向上移动，使得压块脱离活动板，则第二弹簧在复位弹性作用下迫使活动板在Z轴方向上远离工装板移动，使得扣板在滑动杆的移动方向上抵压在活动板上形成自锁，第一弹簧无法被压缩后退而导致松开工件，保证夹持头能够稳定夹持，此时夹持头处于自锁夹持位置。可见，本专利技术高压水射流去毛刺机通过夹持工装机构进行机械自锁夹持工件，且通过闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有弹开脱离机构对夹持工装机构进行弹开脱离操作，从而可将夹持工装机构所夹持的工件从夹持区域取下来进行下料操作，也可将工件放置在夹持区域进行上料操作，则可大大减少控制气路的数量，从而简化气路排布，使得本专利技术高压水射流去毛刺机的结构简单紧凑，维护简单便捷，生产成本低，并且本专利技术高压水射流去毛刺机的自动化程度高，运行平稳可靠，去毛刺效果好，生产效率高，而且本专利技术高压水射流去毛刺机能够适用塑胶、金属、合金等工件的毛刺清洗去除，加工范围广泛。
[0007]一个优选的方案是，高压水射流去毛刺机还包括上料机器人，上料机器人在X轴方向上位于闭环输送线的第一端，上料机器人的执行端设置有上料吸盘组件和上料夹爪组件，上料吸盘组件包括多个第一真空吸盘，上料夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪控制机构，第一夹爪控制机构可控制第一夹爪和第二夹爪朝向或远离彼此移动。
[0008]更进一步的方案是，高压水射流去毛刺机还包括下料机器人，下料机器人在X轴方向上位于闭环输送线的第二端，下料机器人的执行端设置有下料吸盘组件和下料夹爪组件，下料吸盘组件包括多个第二真空吸盘，下料夹爪组件包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹
爪控制机构，第二夹爪控制机构可控制第三夹爪和第四夹爪朝向或远离彼此移动。
[0009]更进一步的方案是，高压水射流去毛刺机还包括视觉检测机器人和检测夹具机构，视觉检测机器人和检测夹具机构在X轴方向上位于下料机器人远离闭环输送线的一端，视觉检测机器人的执行端设置有检测相机和取料夹爪组件，取料夹爪组件包括第五夹爪、第六夹爪和第三夹爪控制机构，第三夹爪控制机构可控制第五夹爪和第六夹爪朝向或远离彼此移动，检测夹具机构包括旋转控制机构、夹具板和至少两个夹具组件，旋转控制机构可控制夹具板绕水平方向旋转，每一个夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，多个所述夹持工装机构在所述闭环输送线的传送方向上排布在所述闭环输送线上，所述闭环输送线可控制所述夹持工装机构在水平方向上闭环传送，多个所述水刀机器人在X轴方向上排布，每一个所述水刀机器人的执行端设置有水刀头，所述水刀头与所述高压泵相连通，且所述水刀头开设有喷嘴，其特征在于：每一个所述夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个所述夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，所述固定座安装在所述工装板上，所述滑动杆可移动地贯穿所述固定座设置，所述夹持头和所述扣板分别设置在所述滑动杆的两端，所述第一弹簧套设在所述滑动杆上并抵压在所述固定座和所述夹持头之间，所述活动板位于在所述扣板远离所述夹持头的一侧，且所述第二弹簧位于所述活动板和所述工装板之间并迫使所述活动板在Z轴方向上远离所述工装板移动，所述扣板在所述滑动杆的移动方向上可抵压在所述活动板上，多个所述夹持头之间在所述工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域；所述闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个所述弹开脱离机构适配一个所述夹持组件并在Z轴方向上位于所述夹持组件的上方，每一个所述弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构，所述升降控制机构可控制所述压块在Z轴方向上移动以使得所述压块抵压在所述活动板上，所述分离销设置在所述压块上，且所述移动控制机构可控制所述分离销在所述滑动杆的移动方向上移动以迫使所述扣板远离所述固定座移动。2.根据权利要求1所述的高压水射流去毛刺机，其特征在于：所述高压水射流去毛刺机还包括上料机器人，所述上料机器人在X轴方向上位于所述闭环输送线的第一端，所述上料机器人的执行端设置有上料吸盘组件和上料夹爪组件；所述上料吸盘组件包括多个第一真空吸盘，所述上料夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪控制机构，所述第一夹爪控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动。3.根据权利要求1所述的高压水射流去毛刺机，其特征在于：所述高压水射流去毛刺机还包括下料机器人，所述下料机器人在X轴方向上位于所述闭环输送线的第二端，所述下料机器人的执行端设置有下料吸盘组件和下料夹爪组件；所述下料吸盘组件包括多个第二真空吸盘，所述下料夹爪组件包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹爪控制机构，所述第二夹爪控制机构可控制所述第三夹爪和所述第四夹爪朝向或远离彼此移动。4.根据权利要求3所述的高压水射流去毛刺机，其特征在于：所述高压水射流去毛刺机还包括视觉检测机器人和检测夹具机构，所述视觉检测机器人和所述检测夹具机构在X轴方向上位于所述下料机器人远离所述闭环输送线的一端；所述视觉检测机器人的执行端设置有检测相机和取料夹爪组件，所述取料夹爪组件包括第五夹爪、第六夹爪和第三夹爪控制机构，所述第三夹爪控制机构可控制所述第五夹爪和所述第六夹爪朝向或远离彼此移动；所述检测夹具机构包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，李帅，吴少威，陈荣，林成敏，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：