本发明专利技术提供了一种搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备。搅拌装置包括料斗、分别与料斗连通的第一输送缸和第二输送缸、摆动弯管、输送管、设于料斗中的搅拌叶片，在搅拌装置的工作状态下，摆动弯管包括静止期和摆动期，在静止期，第一输送缸或第二输送缸通过摆动弯管与输送管连通，摆动期用于切换摆动弯管的第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；控制方法包括：控制搅拌叶片在静止期和摆动期以不同的平均转速运行，且搅拌叶片在静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。本发明专利技术能够提高第一输送缸和第二输送缸的吸料性能。二输送缸的吸料性能。二输送缸的吸料性能。
Control method of mixing device, mixing device and pumping equipment
【技术实现步骤摘要】
搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备
[0001]本专利技术涉及泵送设备的
，具体而言，涉及搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备。
技术介绍
[0002]在采用泵送设备对例如混凝土泵的物料进行泵送时，需要通过包括料斗、搅拌叶片和输送缸的搅拌装置对于物料进行搅拌和输送。
[0003]相关技术中的其中一项不足是，输送缸的吸料性能不够理想。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种搅拌装置的控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面提供了一种搅拌装置。
[0007]本专利技术的第三方面提供了一种泵送设备。
[0008]为实现本专利技术的第一方面，本专利技术的实施例提供了一种搅拌装置的控制方法，搅拌装置包括料斗、分别与料斗连通的第一输送缸和第二输送缸、设于料斗中并包括第一开口端和第二开口端的摆动弯管、与第一开口端连通的输送管、设于料斗中的搅拌叶片，在搅拌装置的工作状态下，摆动弯管包括静止期和摆动期，在静止期，第一输送缸或第二输送缸通过摆动弯管与输送管连通，摆动期用于切换第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；控制方法包括：控制搅拌叶片在静止期和摆动期以不同的平均转速运行，且搅拌叶片在静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动期的平均转速。
[0009]本实施例能够对搅拌叶片的转速变化进行合理地控制，使得搅拌叶片的转速根据与第一输送缸和第二输送缸的输送情况和摆动弯管的摆动状态进行实时变化，并由此提高搅拌装置的吸料性能。
[0010]另外，本专利技术上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0011]上述技术方案中，摆动期包括第一摆动期和在第一摆动期之后的第二摆动期，搅拌叶片的旋转速度在第一管摆动期逐渐降低，搅拌叶片的旋转速度在第二摆动期保持恒定。
[0012]上述速度控制方式使得搅拌叶片的旋转速度与摆动弯管的摆动状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置的吸料性能。
[0013]在第一摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+K)
×
n0+K
×
n0×
cos[(π
×
t)/t1]；在第二摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝n0；其中，n为搅拌叶片的实时转速，n0为搅拌叶片的设定转速，t为搅拌叶片在设定周期中所处的实时时间，t1为第一摆动期的时长，K为正数。
[0014]搅拌叶片的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一摆动期中，搅拌叶片的实时转速由高逐渐下降至低速，在第二摆动期中，搅拌叶片的实时转速保持恒定。由此，本实施例可
使得搅拌叶片在摆动弯管的摆动前期降速，并在摆动弯管的摆动后期恒速。
[0015]上述任一技术方案中，静止期包括第一静止期和在第一静止期之后的第二静止期，搅拌叶片的旋转速度在第一静止期逐渐升高，搅拌叶片的旋转速度在第二静止期保持恒定。
[0016]上述速度控制方式使得搅拌叶片的旋转速度与摆动弯管的静止状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置的吸料性能。
[0017]上述任一技术方案中，在第一静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+K)
×
n0+K
×
n0×
cos{[π
×
(t
‑
t1‑
t2‑
t3)/t3]}；在第二静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+2K)
×
n0；其中，n为搅拌叶片的实时转速，n0为搅拌叶片的设定转速，t为搅拌叶片在设定周期中所处的实时时间，摆动期包括第一摆动期和在第一摆动期之后的第二摆动期，t1为第一摆动期的时长，t2为第二摆动期的时长，t3为第一静止期的时长，K为正数。
[0018]搅拌叶片的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一静止期中，搅拌叶片的实时转速由n0逐渐上升，在第二静止期中，搅拌叶片的实时转速保持恒定。由此，本实施例可使得搅拌叶片在摆动弯管的静止前期升速，并在摆动弯管的静止后期恒速。
[0019]为实现本专利技术的第二方面，本专利技术的实施例提供了一种搅拌装置，包括：料斗，料斗用于容纳物料；第一输送缸，第一输送缸与料斗连通，用于由料斗中吸取或泵送物料；第二输送缸，第二输送缸与料斗连通，用于由料斗中吸取或泵送物料；摆动弯管，摆动弯管设于料斗中，并包括相对设置的第一开口端和第二开口端，摆动弯管在摆动期用于切换第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；输送管，输送管与第二开口端连通，用于将来自第一输送缸或第二输送缸的物料送出料斗；搅拌叶片，搅拌叶片设于料斗中，用于搅拌物料；控制器，用于控制摆动弯管进行摆动，并用于控制搅拌叶片在摆动弯管的静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。
[0020]本实施例的搅拌装置控制搅拌叶片在摆动弯管的静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速，即采用如本专利技术任一实施例的搅拌装置的控制方法，控制搅拌叶片进行旋转，并控制摆动弯管进行摆动，因而其具有如本专利技术任一实施例的搅拌装置的控制方法的全部有益效果。
[0021]另外，本专利技术上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0022]上述技术方案中，搅拌叶片包括：第一搅拌叶片，第一搅拌叶片设于料斗中并靠近第一输送缸的一侧；第二搅拌叶片，第二搅拌叶片设于料斗中并靠近第二输送缸的一侧；其中，搅拌装置还包括彼此独立控制的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一搅拌叶片连接，并用于驱动第一搅拌叶片旋转，第二驱动装置与第二搅拌叶片连接，并用于驱动第二搅拌叶片旋转。
[0023]本实施例可采用如本专利技术任一实施例的搅拌装置的控制方法对第一搅拌叶片的旋转速度和第二搅拌叶片的旋转速度进行分别控制。
[0024]上述任一技术方案中，在摆动弯管与第一输送缸连通的静止状态，控制第二搅拌叶片的平均转速大于第二搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速；在摆动弯管与第二输送缸连通的静止状态，控制第一搅拌叶片的平均转速大于第一搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。
[0025]上述任一技术方案中，第一驱动装置包括第一马达、设于第一马达之上的第一减速器和第一变速器；第二驱动装置包括第二马达、设于第一马达之上的第二减速器和第二变速器；其中，第一变速器用于调整第一搅拌叶片的旋转速度，第二变速器用于调整第二搅拌叶片的旋转速度。
[0026]第一马达提供的原动力经第一减速器减速后，传递至第一变速器，第一变速器通过如本专利技术任一实施例的搅拌装置的控制方法输出一定规律的转速给第一搅拌叶片，控制第一搅拌叶片的转速旋转。第二马达提供的原动力经第二减速器减速后，传递至第二变速器，第二变速器通过如本专利技术任一实施例的搅拌装置的控制方法输出一定规律的转速给第二搅拌叶片，控制第二搅拌叶片的转速旋转。
[0027]为实现本专利技术的第三方面，本专利技术的实施例提供了一种泵送设备，包括：泵送组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌装置的控制方法，其特征在于，所述搅拌装置包括料斗、分别与所述料斗连通的第一输送缸和第二输送缸、设于所述料斗中并包括第一开口端和第二开口端的摆动弯管、与所述第一开口端连通的输送管、设于所述料斗中的搅拌叶片，在所述搅拌装置的工作状态下，所述摆动弯管包括静止期和摆动期，在所述静止期，所述第一输送缸或所述第二输送缸通过所述摆动弯管与输送管连通，所述摆动期用于切换所述第二开口端与所述第一输送缸或所述第二输送缸之间的连通；所述控制方法包括：控制所述搅拌叶片在所述静止期和所述摆动期以不同的平均转速运行，且所述搅拌叶片在所述静止期的平均转速大于所述搅拌叶片在所述摆动期的平均转速。2.根据权利要求1所述的搅拌装置的控制方法，其特征在于，所述摆动期包括第一摆动期和在所述第一摆动期之后的第二摆动期，所述搅拌叶片的旋转速度在所述第一管摆动期逐渐降低，所述搅拌叶片的旋转速度在所述第二摆动期保持恒定。3.根据权利要求2所述的搅拌装置的控制方法，其特征在于，在所述第一摆动期中，通过如下公式控制所述搅拌叶片的旋转速度：n＝
×
n0+K
×
n0×
cos[/t1]；在所述第二摆动期中，通过如下公式控制所述搅拌叶片的旋转速度：n＝n0；其中，n为所述搅拌叶片的实时转速，n0为所述搅拌叶片的设定转速，t为所述搅拌叶片在所述设定周期中所处的实时时间，t1为所述第一摆动期的时长，K为正数。4.根据权利要求1所述的搅拌装置的控制方法，其特征在于，所述静止期包括第一静止期和在所述第一静止期之后的第二静止期，所述搅拌叶片的旋转速度在所述第一静止期逐渐升高，所述搅拌叶片的旋转速度在所述第二静止期保持恒定。5.根据权利要求4所述的搅拌装置的控制方法，其特征在于，在所述第一静止期中，通过如下公式控制所述搅拌叶片的旋转速度：n＝
×
n0+K
×
n0×
cos{[π
×
/t3]}；在所述第二静止期中，通过如下公式控制所述搅拌叶片的旋转速度：n＝
×
n0；其中，n为所述搅拌叶片的实时转速，n0为所述搅拌叶片的设定转速，t为所述搅拌叶片在所述设定周期中所处的实时时间，所述摆动期包括第一摆动期和在所述第一摆动期之后的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：余泉旭，童政钢，吴益辉，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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