一种机械臂和主机两用安装台制造技术

本申请涉及一种机械臂和主机两用安装台，其包括外壳、用于连接机械臂的固定座以及用于放置主机的承载杆，外壳包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。本申请在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，无需进行机械臂与主机的拆除，解决了机械臂与主机因搬运组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力。以及物力。以及物力。

A dual-purpose mounting platform for mechanical arm and main machine

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂和主机两用安装台


[0001]本申请涉及机械臂
，尤其是涉及一种机械臂和主机两用安装台。

技术介绍

[0002]机械臂主要由执行机构、驱动机构和主机三大部分组成。主机的控制系统通常采用单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所需的功能。主机通过对机械臂每个自由度电机的控制，同时接收传感器反馈的信息，来完成特定动作。
[0003]相关技术手段中，机械臂固定在固定座上，为保证机械臂搬运的便利性，机械臂与主机分隔放置，在需要对机械臂与主机进行搬运时以及运输时，对机械臂与主机分开运输；使用时再对机械臂与主机进行组装，通过对主机的设定操控机械臂进行工作。针对上述相关技术手段，存在有需要对机械臂和主机进行搬运的情况下，机械臂与主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了改善需要对机械臂和主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷，本申请提供一种机械臂和主机两用安装台。
[0005]本申请提供的一种机械臂和主机两用安装台采用如下的技术方案：
[0006]一种机械臂和主机两用安装台，包括，
[0007]外壳，包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；
[0008]固定座，用于连接机械臂，固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；
[0009]承载杆，用于放置主机，所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。
[0010]通过采用上述技术方案，机械臂通过固定座安装于端盖上，主机通过容纳口进入容纳腔中，且放置于承载杆上，使得机械臂与主机一体结合放置，在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输；相对于现有技术，工作人员无需对机械臂以及主机进行拆卸和再次安装，解决了机械臂与主机组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力，进而提高了生产加工的效率。
[0011]可选的，一种机械臂和主机两用安装台还包括底板，所述底板与所述端盖平行，所述底板与所述壳体远离所述端盖的一端连接，所述底板设置有固定孔，安装台通过螺栓穿设所述固定孔用于与地面连接。
[0012]通过采用上述技术方案，提高了安装台的安装稳定性，有效减少了因机械臂过重导致安装台重心不稳的问题。
[0013]可选的，所述底板设置有用于与叉车的挡货架卡接的限位板，所述限位板沿竖直方向设置，所述限位板与所述壳体连接。
[0014]通过采用上述技术方案，一方面，在安装台的运输过程中，限位板与挡货架相互卡接，限制安装台因重心不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；另一方面，限位板对壳体起到了加强筋的作用，提高了壳体的强度。
[0015]可选的，所述壳体距离所述端盖远的一端设置有避让通道，所述避让通道与所述容纳腔连通。
[0016]通过采用上述技术方案，一方面可以使得对安装台进行转移的过程中，叉车的货叉可通过避让通道进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率；另一方面，避让通道与容纳腔连通，使得主机在工作时产生的热量能够加快的散发，避免因过热影响主机的运行。
[0017]可选的，一种机械臂和主机两用安装台还包括顶板，所述顶板沿所述避让通道的方向设置且位于所述避让通道内，所述顶板的一侧与所述壳体连接。
[0018]通过采用上述技术方案，顶板增加了安装台与叉车货叉的接触面积，使得叉车货叉在抬升安装台进行转移的过程中，增加安装台与货叉的接触点从而提高安装台的承载力，保证在移动安装台时机械臂与主机的安全性。
[0019]可选的，所述顶板远离所述壳体的一端设置有导向板，所述导向板与所述顶板连接且所述导向板沿所述避让通道的方向设置，所述导向板远离所述顶板的一端与所述底板连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在对安装台进行位置转移的过程中，叉车的货叉在进入避让通道时，导向板对货叉的前进起着导向的作用，有效解决了货叉在前进的过程中偏离了避让通道从而造成安装台的重心不稳导致设备侧翻的问题。
[0021]可选的，所述导向板与所述壳体之间具有散热通道，所述散热通道连通所述避让通道与所述容纳腔。
[0022]通过采用上述技术方案，在提高安装台承载力的前提下，主机产生的热量通过容纳腔从散热通道散发至外界以及避让通道，利用散热通道保证了主机的散热效果，使得主机的热量得到有效的扩散。
[0023]可选的，所述承载杆设置有承载板，所述承载板位于所述承载杆与主机之间，所述承载板设置有若干散热孔。
[0024]通过采用上述技术方案，承载板与主机的接触面积扩大，增强了主机的安装稳定性，同时主机产生的热量从散热孔散出，保证了主机的安装稳定性的同时不影响主机的散热效果。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.机械臂通过固定座安装于端盖上，主机通过容纳口进入容纳腔中，且放置于承载杆上，使得机械臂与主机一体结合放置，在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输；相对于现有技术，工作人员无需对机械臂以及主机进行拆卸和再次安装，节约了人力以及物力，进而提高了生产加工的效率。
[0027]2.叉车的货叉可通过避让通道进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率；另一方面，避让通道与容纳腔连通，使得主机在工作时产生的热量能够加快的散发，避免因过热影响主机的运行。
[0028]3.在安装台的运输过程中，一方面限位板与挡货架相互卡接，限制安装台因重心
不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；另一方面，限位板对壳体起到了加强筋的作用，提高了壳体的强度。
[0029]4.在提高安装台承载力的前提下，主机产生的热量通过容纳腔从散热通道散发至外界以及避让通道，利用散热通道保证了主机的散热效果，使得主机的热量得到有效的扩散。
附图说明
[0030]图1是本申请整体结构示意图。
[0031]图2是本申请结构剖视图。
[0032]图3是本申请侧视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、外壳；11、端盖；111、连接孔；12、壳体；121、容纳口；122、安装孔；123、避让通道；13、容纳腔；2、底板；21、固定孔；22、限位板；3、承载杆；31、承载板；4、顶板；5、导向板；51、散热通道。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种机械臂和主机两用安装台。
[0037]参照图1，机械臂和主机两用安装台包括罩设于主机外的外壳1和用于与地面连接的底板2，外壳1与底板2固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂和主机两用安装台，其特征在于，包括，外壳(1)，包括端盖(11)、与所述端盖(11)连接的壳体(12)以及所述端盖(11)与所述壳体(12)围合形成的容纳腔(13)；所述端盖(11)设置有连接孔(111)，所述壳体(12)设置有容纳口(121)和安装孔(122)，所述安装孔(122)和所述容纳口(121)与所述容纳腔(13)连通；固定座，用于连接机械臂，固定座通过螺栓穿设所述连接孔(111)与所述端盖(11)固定连接；承载杆(3)，用于放置主机，所述承载杆(3)位于所述容纳腔(13)内且穿设所述安装孔(122)与所述壳体(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂和主机两用安装台，其特征在于，还包括底板(2)，所述底板(2)与所述端盖(11)平行，所述底板(2)与所述壳体(12)远离所述端盖(11)的一端连接，所述底板(2)设置有固定孔(21)，安装台通过螺栓穿设所述固定孔(21)用于与地面连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂和主机两用安装台，其特征在于，所述底板(2)设置有用于与叉车的挡货架卡接的限位板(22)，所述限位板(22)沿竖直方向设置，所述限位板(22)与所述壳体(12)连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚松，
申请(专利权)人：东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：