电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述偏差校正方法包括：确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值；基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，当所述工作状态为异常的情况下，校正所述dq轴电流值。本公开实施例基于无差拍电流控制策略，根据电机电压方程推算下一时刻电流值与母线电压和电磁参数的关系，当电流值超过当前动态电流变化的最大限制时，根据其他两相电流值对所述电流值进行校正，能够提高转矩控制的精度，降低电流谐波畸变率。降低电流谐波畸变率。降低电流谐波畸变率。

Deviation correction method, device, storage medium and electronic equipment of current sensor

【技术实现步骤摘要】
电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开实施例涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有体积小、响应快、功率高等优势，在新能源汽车、数控机床以及机器人等设备得到广泛的应用。通过永磁同步电机控制系统(或者驱动器)使用矢量控制方法，可以实现对永磁同步电机工作的精确控制。矢量控制方法的关键步骤是获取反馈电流以供电流控制器实施闭环控制算法，从而实现高精度的电流控制，因此，矢量控制方法的质量与反馈电流的测量精度密切相关。
[0003]通常，车用永磁同步电机通过电流传感器检测三相动力线的流经电流大小，反馈给电机控制系统，用于电机系统实现闭环控制。但是，当三相电流传感器中的某一相电流出现波动时，整个电机系统的控制将出现非预期转矩或者触发过流故障。为了克服电流传感器的波动，现有技术主要针对电流传感器的采样进行在线补偿或者根据三相电流和为零等基本理论进行判断，但是电流传感器采样电流与实际参与控制电流存在2个载频周期的时间差。由于上述非同时性的存在，会对预测电流精度、稳定性带来不可忽视的影响，无法实现高精度的控制。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有的车用永磁同步电机预测电流精度低、稳定性差，无法实现电机的高精度控制的技术问题。
[0005]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种电流传感器的偏差校正方法，包括：确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值；基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，当所述工作状态为异常的情况下，校正所述dq轴电流值。
[0006]在一个示例性实施例中，所述确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值，包括：基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值；基于所述dq轴电流值通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。
[0007]在一个示例性实施例中，所述基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值，包括：获取所述永磁同步电机的三相电流值；将所述三相电流值转换为两相电流值；基于所述两相电流值获取所述dq轴电流值。
[0008]在一个示例性实施例中，所述基于所述dq轴电流值通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值，包括：基于所述dq轴电流值通过电压电流方程确定dq轴电压值；基于上一时刻的所述dq轴电压值、所述dq轴电流值、所述永磁同步电机的转速以及电磁参数通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。
[0009]在一个示例性实施例中，所述基于上一时刻的所述dq轴电压值、所述dq轴电流值、
所述永磁同步电机的转速以及电磁参数通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值，还包括：通过上一时刻的所述dq轴电压值进行限定。
[0010]在一个示例性实施例中，所述基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，包括：当所述变化值大于等于预设阈值的情况下，判断所述电流传感器处于异常状态；当所述变化值小于预设阈值的情况下，判断所述电流传感器处于正常状态。
[0011]在一个示例性实施例中，所述校正所述dq轴电流值，包括：确定所述永磁同步电机的相电流中的异常相；基于正常相的电流值校正所述异常相的电流值。
[0012]第二方面，本公开提供一种电流传感器的偏差校正装置，包括：
[0013]确定模块，用于确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值；
[0014]校正模块，用于基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，当所述工作状态为异常的情况下，校正所述dq轴电流值。
[0015]在一个示例性实施例中，所述确定模块包括：dq轴电流值获取单元，用于基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值；电流变化值确定单元，基于所述dq轴电流值通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。
[0016]在一个示例性实施例中，所述dq轴电流值获取单元还用于：获取所述永磁同步电机的三相电流值；将所述三相电流值转换为两相电流值；基于所述两相电流值获取所述dq轴电流值。
[0017]在一个示例性实施例中，所述电流变化值确定单元还用于基于所述dq轴电流值通过电压电流方程确定dq轴电压值；基于上一时刻的所述dq轴电压值、所述dq轴电流值、所述永磁同步电机的转速以及电磁参数通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。
[0018]在一个示例性实施例中，所述校正模块还用于当所述变化值大于等于预设阈值的情况下，判断所述电流传感器处于异常状态；当所述变化值小于预设阈值的情况下，判断所述电流传感器处于正常状态。
[0019]第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一技术方案中所述的电流传感器的偏差校正方法。
[0020]第四方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一技术方案中所述的电流传感器的偏差校正方法。
[0021]由上述内容可知，在本公开提出一种基于无差拍电流控制策略，根据电机电压方程推算下一时刻电流值与母线电压和电磁参数的关系，当电流值超过当前动态电流变化的最大限制时，根据其他两相电流值对所述电流值进行校正，能够提高转矩控制的精度，降低电流谐波畸变率。
[0022]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实
施例的不当限定。在附图中：
[0024]图1本公开所提供的永磁同步电机的控制框图；
[0025]图2是本公开所提供的电流传感器的偏差校正方法的步骤示意图；
[0026]图3是本公开所提供的三相静止坐标系与两相静止做标记的关系图；
[0027]图4是本公开所提供的两相静止坐标系与两相旋转坐标系的关系图；
[0028]图5是本公开所提供的确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值的步骤示意图；
[0029]图6是本公开所提供的基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值的步骤示意图；
[0030]图7是本公开所提供的确定所获取的所述dq轴电流值在当前时刻的变化值的步骤示意图；
[0031]图8是本公开所提供的对所述dq轴电流值进行校正的步骤示意图；
[0032]图9是本公开所提供的电流传感器的偏差校正方法的结构框图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流传感器的偏差校正方法，其特征在于，包括：确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值；基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，当所述工作状态为异常的情况下，校正所述dq轴电流值。2.根据权利要求1所述的偏差校正方法，其特征在于，所述确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值，包括：基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值；基于所述dq轴电流值通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。3.根据权利要求2所述的偏差校正方法，其特征在于，所述基于所述永磁同步电机在当前时刻的三相电流值获取所述dq轴电流值，包括：获取所述永磁同步电机的三相电流值；将所述三相电流值转换为两相电流值；基于所述两相电流值获取所述dq轴电流值。4.根据权利要求2所述的偏差校正方法，其特征在于，所述基于所述dq轴电流值通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值，包括：基于所述dq轴电流值通过电压电流方程确定dq轴电压值；基于上一时刻的所述dq轴电压值、所述dq轴电流值、所述永磁同步电机的转速以及电磁参数通过离散化的电压电流方程确定所述dq轴电流值在当前时刻的变化值。5.根据权利要求4所述的偏差校正方法，其特征在于，所述基于上一时刻的所述dq轴电压值、所述dq轴电流值、所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠亮，李帅，李岩，董力嘉，冉再庆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：