【技术实现步骤摘要】
一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法
[0001]本专利技术涉及电机控制
,具体地说,设计一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法。
技术介绍
[0002]永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率密度大,效率高,体积小等优点,因此被广泛应用于新能源汽车,机器人及轨道交通等领域。随着电力电子技术的快速发展以及PMSM的应用范围的扩大,人们对永磁同步电机的控制性能的要求也日益提高。PMSM的控制性能与其参数密切相关。而在PMSM的实际应用过程中,受到突加负载、温度及电机老化等外界因素的影响,电机参数会随之变化。为了实现更好的PMSM控制性能,在电机运行过程中实时辨识其参数变化就显得更加重要。而传统的辨识方法如模型参考自适应法、最小二乘法和人工智能算法等均只考虑稳态下的电流,而忽略电流变化对参数辨识结果的影响,并且采用的离散化方法误差大,因此导致动态工况下参数辨识精度低,响应慢。
技术实现思路
[0003]技术问题:针对上述现有技术,提出一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法,在确保稳态工况下参数辨识精度的情况下,提高动态工况下参数辨识的精度和响应速度。
[0004]为实现上述技术目的,本专利技术提供一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:由电流传感器获取三相电流i
a
、i
b
、i
c
并由编码器获取 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:由电流传感器获取三相电流i
a
、i
b
、i
c
并由编码器获取电机电角度θ
e
及电角速度ω
e
,并利用Clark/Park变换计算定子电流dq轴分量i
d
、i
q
;步骤2:采集转速环和电流环输出的dq轴参考电压u
d1ref
,u
q1ref
;步骤3:计算dq轴参考电压矢量幅值,并根据幅值比较器结果,调整dq轴参考电压u
dref
,u
qref
;步骤4:采用中点法计算(k+1)时刻dq轴电流的预测值i
dh
(k+1)、i
qh
(k+1);步骤5:构建计及电流变化率的永磁同步电机的最小二乘法参数辨识模型;步骤6:利用递推最小二乘法进行参数辨识。2.根据权利要求1所述的一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法,其特征在于,所述步骤3中,由式(1)计算dq轴参考电压幅值,若dq轴参考电压矢量幅值与逆变器输出最大电压矢量幅值满足式(2)所示比较器关系,则按照式(3)计算dq轴参考电压u
dref
,u
qref
,若幅值不满足式(2)所示比较器关系,则按照式(4)计算dq轴参考电压u
dref
,u
qref
,,,,式中,u
dq1ref
为dq轴参考电压矢量,U
dc
为直流母线电压。3.根据权利要求1或2所述的一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法,其特征在于,所述步骤4中,由式(5)所示的中点法构建离散方程,接着由式(5)将式(6)所示的永磁同步电机dq轴电流的状态方程离散化得到如式(7)所示的(k+1)时刻dq轴电流的预测值i
dh
(k+1)、i
技术研发人员:杨晓锋,李少华,哈米德,
申请(专利权)人:苏州恒美电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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