【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车生产装配，具体涉及一种新型智能点漆系统及方法。
技术介绍
1、车辆生产装配过程中，点漆标识是对拧紧力矩结果和线束、管路插接状态确认的基本操作。作为一项辅助操作内容，点漆占据总装生产近8％的工时。此外，由于涉及位置较多、空间复杂、可操作区域小以及状态一致性差等问题，对视觉定位精度及柔性化方面有较高要求，行业内点漆操作均为人工手动完成，无自动化应对方案。
2、目前，领域内点漆设备大多为单一集成设备，无互联和数据交互功能。且设备结构较为简单，功能比较单一，只能完成重复点漆操作，无数据追溯及质量闭环管理功能，不满足汽车生产制造智能化发展的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于，提供一种新型智能点漆系统，还提供一种新型智能点漆方法，应用于具备数字信息采集功能的总装工厂，用来进行自动点漆设备控制及数据信息收集，以解决点漆自动化实现过程中，系统之间信号确认的问题，实现数据信号实时接受及反馈，指导设备完成一系列的点漆操作。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种新型智能点漆系统，包括自动点漆设备，所述自动点漆设备分别与整车生产系统、中控系统与拧紧系统相连；
4、所述整车生产系统可将车型信息发送至自动点漆设备，自动点漆设备能够从中提取车型配置、点漆数量信息；
5、所述中控系统能够将到位信号发送至自动点漆设备；自动点漆设备能够在点漆合格后发送放行信号，将其反馈给中控系统进行放行；
6、
7、所述自动点漆设备向拧紧设备发送控制指令，控制其进行各个动作；
8、所述自动点漆设备还与质量控制系统相连，将点漆信息上传质量控制系统进行备证留存。
9、进一步地，所述整车生产系统是总装车间生产信息的汇总平台，可以为点漆系统提供准确、详细的车序、车型信息。
10、进一步地，所述中控系统是总装车间所有设备信息的汇总平台，可以为点漆系统提供与之对接设备的实时信号，并收集自动点漆设备反馈的各种信号。
11、更进一步地，所述各种信号包括车辆、部件的到位信号及点漆合格后回传的放行信号。
12、进一步地，所述拧紧系统是总装车间所有力矩信息的汇总平台，能够为点漆系统提供所点漆位置的是否具备条件。
13、一种新型智能点漆方法包括以下步骤：本专利技术新型智能点漆方法，包括以下步骤：
14、a、车辆到位后，自动点漆设备确认是否收到中控系统发送的到位信号；若已收到到位信号则确认是否具备点漆条件；
15、b、若具备点漆条件，定位夹持设备完成粗定位；
16、c、自动点漆设备确认是否收到整车生产系统发送的车型信息信号，若已收到，则从中提取车型配置、点漆数量等关键信息，机器人配合视觉系统完成精定位；
17、d、自动点漆设备确认是否收到拧紧系统发送的力矩合格信号；若已收到，则机器人配合点漆系统及视觉系统完成点漆标识工作；
18、e、自动点漆设备确认是否收到点漆完成信号；若已收到，进行备证留存，通过机器人配合视觉系统完成数据备证及上传工作，将点漆信息上传质量控制系统；
19、f、判断是否为最后一个；若是，则判断为点漆全部合格，信号反馈给中控系统，并解开夹持设备的机械限位；
20、g、若中控系统已收到放行信号，则进行车辆放行。
21、进一步地，步骤a，步骤c，步骤d，步骤g中，若未收到信号则设备报警并停止运行。
22、进一步地，步骤b中，若不具备，则设备报警并人工确认。
23、进一步地，步骤f中，若不是，机器人配合第七轴完成定量移动，进行下一个位置的点漆工作。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、本专利技术新型智能点漆系统，可实现自动点漆设备在总装大数据环境下的数据传输；提供了一种可行的信号交互方式，保证自动点漆设备能够准确、顺利的完成点漆工作，实现质量闭环管理，结果可追溯，避免质量问题流出，消除质量隐患；本专利技术将自动点漆装置与整车生产系统、中控系统、质量控制系统与拧紧控制系统联系在一起，实现数据信号实时接受及反馈，指导设备完成一系列的点漆操作，满足实际生产需求；采用机器人自动化点漆过程可节省人工，降低制造成本。
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1.一种新型智能点漆系统，其特征在于：包括自动点漆设备，所述自动点漆设备分别与整车生产系统、中控系统与拧紧系统相连；
2.根据权利要求1所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述整车生产系统是总装车间生产信息的汇总平台，可以为点漆系统提供准确、详细的车序、车型信息。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述中控系统是总装车间所有设备信息的汇总平台，可以为点漆系统提供与之对接设备的实时信号，并收集自动点漆设备反馈的各种信号。
4.根据权利要求3所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述各种信号包括车辆、部件的到位信号及点漆合格后回传的放行信号。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述拧紧系统是总装车间所有力矩信息的汇总平台，能够为点漆系统提供所点漆位置的是否具备条件。
6.一种新型智能点漆方法，其特征在于，包括以下步骤：本专利技术新型智能点漆方法，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种新型智能点漆方法，其特征在于：步骤A，步骤C，步骤D，步骤G中，若未收到
8.根据权利要求6所述的一种新型智能点漆方法，其特征在于：步骤B中，若不具备，则设备报警并人工确认。
9.根据权利要求6所述的一种新型智能点漆方法，其特征在于：步骤F中，若不是，机器人配合第七轴完成定量移动，进行下一个位置的点漆工作。
...【技术特征摘要】
1.一种新型智能点漆系统，其特征在于：包括自动点漆设备，所述自动点漆设备分别与整车生产系统、中控系统与拧紧系统相连；
2.根据权利要求1所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述整车生产系统是总装车间生产信息的汇总平台，可以为点漆系统提供准确、详细的车序、车型信息。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述中控系统是总装车间所有设备信息的汇总平台，可以为点漆系统提供与之对接设备的实时信号，并收集自动点漆设备反馈的各种信号。
4.根据权利要求3所述的一种新型智能点漆系统，其特征在于：所述各种信号包括车辆、部件的到位信号及点漆合格后回传的放行信号。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚泰华，刘吉，宋伟佳，冯联会，刘泽林，鲁鹏，朱一民，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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