【技术实现步骤摘要】
一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及共享汽车
更具体地说，本专利技术涉及一种用于共享汽车磕碰状况的自动采集与检测系统及方法。
技术介绍
[0002]随着我国汽车保有量和使用成本的升高，越来越多的人开始选择使用共享汽车作为出行工具。随着电动化、网联化、智能化、共享化的不断推进，汽车共享化在很大程度上为人们的生活提供了便利，但由于共享汽车的公有性，在其使用和管理过程中也存在诸多问题。对于用户而言，为了避免非己责任被错误划归，驾驶员一般谨慎起见需要在每次使用前后记录共享汽车的车辆情况以备将来佐证之需，这大大降低了共享汽车使用的便利性；对于共享汽车运营商而言，也需要经常派专门管理人员到停驶共享车现场检查和确认共享汽车在用户使用或停驶期间受损的情况，以明确是否为用户造成的损失，这大大增加了运营公司因大量人力投入造成的人工成本，以及因非第一现场的定损方式带来的责任划定困难和后续经济损失。因此如何在用户用车前后交接时能够自动采集和检测汽车使用期间和停驶期间磕碰受损车况，大大减少现有共享汽车运营和使用的管理成本和经济纠纷是非常值得研究的问题。
[0003]共享汽车运营商为了克服需要人工记录所属汽车在用户使用期间的磕碰状况带来的定责不准确、高成本投入问题，目前出现了一些车况自动监测的装置。
[0004]譬如，技术专利“共享汽车车况自动监测及上传系统”(授权公开号：CN209000079U)公开了一种共享汽车车况自动监测及上传系统，该系统通过磁致伸缩位移传感器和摄像头采集...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测系统，其特征在于，包括：定向声音传感器，其用于采集汽车对应位置处的声音信号，包括：前端定向声音传感器，后端定向声音传感器，左侧定向声音传感器，右侧定向声音传感器，底盘前端定向声音传感器，底盘后端定向声音传感器；前后伸缩摄像头，包括：前置摄像头、后置摄像头，分别用于采集汽车前端和后端车身照片信息；两侧车载摄像头，包括：左侧车载摄像头、右侧车载摄像头，分别用于采集汽车左侧和右侧车身照片信息；自动伸缩装置，前后两套分别布置于汽车前、后保险杠上，包括：伸缩杆，伸缩控制电机，旋转控制电机；所述伸缩杆的端部固定所述前后伸缩摄像头，所述伸缩控制电机可以控制伸缩杆的伸缩以改变所述前后伸缩摄像头与车身的间距，所述旋转控制电机可以控制所述前后伸缩摄像头上下转动以确保视角覆盖前后端车身；超声波雷达，用于测量所述伸缩杆的端部与汽车前、后方障碍物的直线距离；车身控制器，用于采集汽车车速、发动机车速、制动踏板开度等反映汽车使用状况的状态信息；车况信息识别控制器，内部存储有用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，根据从所述定向声音传感器、所述前后伸缩摄像头、所述两侧车载摄像头、所述超声波雷达等检测的声音、图像和距离信号，以及通过总线从所述车身控制器读取的车辆状态信息和通过5G网络与云端平台进行数据的交互，实现本车磕碰状况的图像采集、比对判定和数据通信，以及对所述自动伸缩装置的运动控制等功能。2.一种用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，包括：自动采集与检测程序，其通过图像比对结合定向声音传感器信号，可以在汽车行驶期间有效的识别车体某特定方位的包括剐蹭、碰撞及损坏等在内的各种磕碰情况，并引入相似度方法参数量化汽车交接前后车况图像的相似程度；租车查验程序，其用于在用户租车使用之前自动检测与识别车体上存在的包括剐蹭、碰撞及损坏在内的各种磕碰状况，并将判断结果反馈云端，以供用户和后台管理人员参考；交车复验程序，其用于在用户交车使用之后自动检测与识别车体上存在的包括剐蹭、碰撞及损坏在内的各种磕碰状况，并将判断结果反馈云端，以供用户和后台管理人员参考；车况照片相似度比对程序，其用于比对汽车最近两次更新的车况照片，采用相似度参数量化车况差异程度，进而判断汽车磕碰状况；定向声音传感器实时监控程序，其用于根据当前车辆状态信息实施读取分布在车身和底盘的定向声音传感器信号，并调用所述车身定向声音相似度对比程序和所述底盘定向声音相似度对比程序，并判断异常声音信号是否发生和方位信息；车身定向声音相似度对比程序，其用于识别车身对应位置处的异常声音信号，进而判断车身剐蹭、碰撞或损坏的情况；底盘定向声音相似度对比程序，其用于识别底盘对应位置处的异常声音信号，进而判断底盘剐蹭、碰撞或损坏的情况；自动伸缩装置启动程序，其用于控制布置在汽车前后保险杠的前自动伸缩装置和后自动伸缩装置的两个伸缩驱动电机转动带动其伸缩杆伸缩，以及控制固定在自动伸缩装置端
部的前置摄像头和后置摄像头在两个转动驱动电机转动带动下上下转动和启动拍摄。3.如权利要求2所述的一种用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，所述自动采集与检测程序包括：步骤一：车况信息识别控制器持续与云端进行沟通，检测是否云端传入了信号；步骤二：若云端传入信号为阶段信号(阶段信号包括停车熄火阶段信号，行车监控阶段信号，租车查验阶段信号，交车复验阶段信号)，将该阶段信号暂时存储于车况信息识别控制器中；步骤三：若该阶段信号为停车熄火阶段或者行车监控阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述定向声音传感器实时监控程序；步骤四：若该阶段信号为租车查验阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述租车查验程序并将结果反馈云端；步骤五：根据所述租车查验程序的返回值判断当前车况是否为高差异车况；若当前车况为高差异车况，则向云端反馈受损车况信息，再由云端向用户手机APP端发送车辆受损信息，并询问用户是否继续租车；若不为高差异车况，则继续执行下一步骤；步骤六：根据程序返回值判断当前车况是否为中差异车况；若当前车况为中差异车况，则执行下一步骤；若当前车况不为中差异车况，则判定当前车辆处于低差异车况，车况良好，符合租赁条件，从而向云端发送允许租赁信号；步骤七：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为高相似度；若为高相似度，则判定车辆存在磕碰和剐蹭状况，并反馈云端，由云端向用户询问是否继续租车；若不为高相似度，则执行下一步骤；步骤八：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为中等相似度；若为中等相似度，则将摄像头在前一次交车复验阶段拍到的图片上传至云端，请求人工判断；若不为中等相似度，则判定为良好车况，符合租赁条件，从而向云端发送允许租赁信号；步骤九：若该阶段信号为交车复验阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述交车复验程序并将结果反馈云端；步骤十：根据程序的返回值判断当前车况是否为高差异车况；若当前车况为高差异车况，则向云端反馈受损车况信息，再由云端向用户手机APP发送车辆受损信息，并进行相应追责；若不为高差异车况，则继续执行下一步骤；步骤十一：根据程序返回值判断当前车况是否为中差异车况；若当前车况为中差异车况，则执行下一步骤；若当前车况不为中差异车况，则判定当前车辆处于低差异车况，车况良好，符合还车条件，从而向云端发送允许还车信号；步骤十二：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为高相似度；若为高相似度，则判定车辆存在磕碰和剐蹭状况，并反馈云端，进行相应追责；若不为高相似度，则执行下一步骤；步骤十三：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为中等相似度；若为中等相似度，则将摄像头在前一次交车复验阶段拍到的图片上传至云端，请求人工判断；若不为中等相似度，则判定为良好车况，符合租赁条件，从而向云端发送允许还车信号；步骤十四：程序返回步骤一。4.如权利要求2所述的共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，所述租车
查验程序包括：步骤一：开始，用户通过手机客户端扫码解锁租车，控制器识别到租车信号；步骤二：判断车身控制器所存储的车辆状态是否与云端反馈的阶段信号状态一致；步骤三：若二者一致，云端平台通过5G网络信号发送前次租赁结束时上传云端的车辆状态信息，即由摄像头采集到的汽车图像；步骤四：车况信息识别控制器读取云端平台发送的车辆状态信息并将其暂时储存在控制器内部；同时，车况信息识别控制器调取所述自动伸缩装置启动程序；步骤五：所述自动伸缩装置启动程序结束后，调用所述车况照片相似度比对程序，对该组图像进行相似度对比，确定用户驾驶过程是否对车辆造成损伤；步骤六：将结果返回给主程序。5.如权利要求2所述的共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，所述交车复验程序包括：步骤一：开始，用户通过手机客户端向云端发送还车命令，车况信息识别控制器识别到还车信号；步骤二：判断车身控制器所存储的车辆状态是否与云端反馈的阶段信号状态一致；步骤三：若二者一致，云端平台通过5G网络信号发送此次租赁开始时上传云端的车辆状态信息，即由摄像头采集到的汽车图像；步骤四：车况信息识别控制器读取云端平台发送的车辆状态信息并将其暂时储存在其内部；同时，车况信息识别控制器调取所述自动伸缩装置启动程序；步骤五：所述自动检测程序结束后，调用所述车况照片相似度比对程序，对该组图像进行相似度对比，确定用户驾驶过程是否对车况造成损伤；步骤六：将结果返回给主程序。6.如权利要求4或5所述的共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，所述车况照片相似度比对程序包括：步骤一：车况信息识别控制器将存储在其内部最近两次更新的车况照片调出，形成对照组，便于后续进图像对比；步骤二：利用对比程序确定该组照片相似度参数，并记录在控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，张邑冕，张宇，田雨，李佳俊，李晓韬，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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