本实用新型专利技术公开了一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板和固定在各侧横板外侧面垂直的每对纵板，两块横板之间以及每对纵板之间相互隔开形成滑道，各滑道内分别贯穿有一条丝杠，每条丝杠的两端滑道内分别贯穿啮合有一对夹块，转动条丝杠使每对夹块同时向内或向外移动，每条丝杠的其中一端分别固定从动带轮，设置从动带轮一侧的横板及纵板外侧壁固定有减速电机，减速电机的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。通过减速电机同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。夹持固定更牢固。夹持固定更牢固。
【技术实现步骤摘要】
一种平板法兰自动夹紧装置
[0001]本技术涉及一种夹持装置，具体是一种平板法兰自动夹紧装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前焊接机器人也用于法兰盘的焊接，但是用于放置法兰盘的夹持装置人工转动把手调节，不仅调节速度慢，而且容易存在偏差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种平板法兰自动夹紧装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板和固定在各侧横板外侧面垂直的每对纵板，两块横板之间以及每对纵板之间相互隔开形成滑道，各滑道内分别贯穿有一条丝杠，每条丝杠的两端滑道内分别贯穿啮合有一对夹块，转动条丝杠使每对夹块同时向内或向外移动。
[0005]进一步地，两块横板的两端，以及每对纵板的外端端部分别固定有轴承板，每条丝杠的两端分别对应贯穿轴承板的轴承。
[0006]进一步地，每条丝杠的其中一端分别固定从动带轮，设置从动带轮一侧的横板及纵板外侧壁固定有减速电机，减速电机的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
[0007]进一步地，减速电机固定在电机座上，电机座为两侧的三角板通过直角板固定连接组成，减速电机固定在三角板之间的直角板其中一面的内侧面，固定减速电机的直角板另一面与对应的横板及纵板固定连接。
[0008]进一步地，与固定减速电机相对的直角板另一面外端固定有减速机座板，减速机座板与减速电机的减速机固定连接。
[0009]进一步地，减速机座板的外端伸出直角板外，且垂直固定有螺纹板，螺纹板贯穿拧有与直角板外端对应的外六角螺栓。
[0010]进一步地，夹块的截面为直角梯形，且直角梯形的底面朝外，使直角梯形的斜面相对朝向纵板中心。
[0011]进一步地，每对纵板与各侧横板中间部位通过连接板固定连接。
[0012]通过以上设置，本技术采用PLC电脑控制，夹持时，减速电机同时转动，带动每对夹块同时向内移动，从而形成对法兰焊接件的同时夹持，通过减速电机同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，而且两侧的夹块几乎同时移动，夹持更准确，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该
自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。
附图说明
[0013]现结合附图对本技术做进一步说明。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术减速电机部位的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
2所示，一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板1和固定在各侧横板1外侧面垂直的每对纵板2，两块横板1之间以及每对纵板2之间相互隔开形成滑道3，各滑道3内分别贯穿有一条丝杠4，每条丝杠4的两端滑道3内分别贯穿啮合有一对夹块5，转动条丝杠4使每对夹块5同时向内或向外移动。
[0017]两块横板1的两端，以及每对纵板2的外端端部分别固定有轴承板6，每条丝杠4的两端分别对应贯穿轴承板6的轴承，每条丝杠4的其中一端分别固定从动带轮7，设置从动带轮7一侧的横板1及纵板2外侧壁固定有减速电机8，减速电机8的主动带轮9与从动带轮7通过皮带传动连接。
[0018]减速电机8固定在电机座上，电机座为两侧的三角板10通过直角板11固定连接组成，减速电机8固定在三角板10之间的直角板11其中一面的内侧面，固定减速电机8的直角板11另一面与对应的横板1及纵板2固定连接，与固定减速电机8相对的直角板11另一面外端固定有减速机座板12，减速机座板12与减速电机8的减速机固定连接。
[0019]减速机座板12的外端伸出直角板11外，且垂直固定有螺纹板13，螺纹板13贯穿拧有与直角板11外端对应的外六角螺栓14，夹块5的截面为直角梯形，且直角梯形的底面朝外，使直角梯形的斜面相对朝向纵板2中心，每对纵板2与各侧横板1中间部位通过连接板15固定连接。
[0020]本技术工作原理：夹持时，减速电机8同时转动，带动每对夹块5同时向内移动，从而形成对法兰焊接件的同时夹持，通过减速电机8同时驱动夹持，大大提高了夹持固定效率，而且两侧的夹块几乎同时移动，夹持更准确，每块夹块的截面为直角梯形，直角梯形的斜面相对朝向纵板中心，通过截面结构迫使法兰焊接件牢固紧贴在该自动夹紧装置上，夹持固定更牢固。
[0021]以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平板法兰自动夹紧装置，包括平行设置的两块横板（1）和固定在各侧横板（1）外侧面垂直的每对纵板（2），其特征在于：两块横板（1）之间以及每对纵板（2）之间相互隔开形成滑道（3），各滑道（3）内分别贯穿有一条丝杠（4），每条丝杠（4）的两端滑道（3）内分别贯穿啮合有一对夹块（5），转动条丝杠（4）使每对夹块（5）同时向内或向外移动。2.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：两块横板（1）的两端，以及每对纵板（2）的外端端部分别固定有轴承板（6），每条丝杠（4）的两端分别对应贯穿轴承板（6）的轴承。3.如权利要求1所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：每条丝杠（4）的其中一端分别固定从动带轮（7），设置从动带轮（7）一侧的横板（1）及纵板（2）外侧壁固定有减速电机（8），减速电机（8）的主动带轮（9）与从动带轮（7）通过皮带传动连接。4.如权利要求3所述的一种平板法兰自动夹紧装置，其特征在于：减速电机（8）固定在电机座上，电机座为两侧的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：安太武，张益硕，白宏祥，王春瑜，薄翔，蒋宝炜，
申请(专利权)人：山东省青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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