一种机器人末端结构和机械臂制造技术

本申请实施例提供了一种机器人末端结构和机械臂，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述壳体连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接，本申请实施例提供的机器人末端结构能够提高该机器人末端的防水、防油污、防尘的等级，使得该机器人末端能够适用于一些恶劣的使用环境。劣的使用环境。劣的使用环境。

A robot end structure and manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端结构和机械臂


[0001]本申请各实施例属于协作机器人领域，更具体地，涉及一种机器人末端结构和机械臂。

技术介绍

[0002]协作机器人是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。
[0003]机器人末端即是安装机械臂的末端，用于安装协作机器人的工作夹具、工具等。目前市场上的机器人末端只具有这两项基本功能a)电源接口；b)输入输出端口；而且无法防止水汽、粉尘、油污进入，不能适用一些恶劣的使用环境。

技术实现思路

[0004]为了解决或者缓解上述现有技术存在的问题，第一方面，本申请实施例提供了一种机器人末端结构，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；
[0005]所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；/>[0006]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端结构，其特征在于，所述末端结构包括末端结构本体和转接件，末端结构本体通过转接件安装在机器人末端输出轴上，所述末端结构本体包括壳体、控制板和控制开关；所述控制板设置在所述壳体内，所述控制开关与所述控制板连接，所述控制开关设置在所述壳体上，所述控制开关与所述壳体的连接处设有第一密封结构；所述机器人末端输出轴包括相互连接的固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述转接件连接，所述转接件上设置有第二密封结构，所述固定座通过所述第二密封结构与所述述转接件连接。2.如权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于，所述第二密封结构为弹性密封结构。3.如权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于，所述机器人末端结构还包括：灯光显示装置；所述灯光显示装置与控制板连接，所述灯光显示装置设置在所述转接件和所述壳体之间，所述灯光显示装置与所述转接件之间及所述灯光显示装置与所述壳体之间分别设置有第三密封结构。4.如权利要求3所述的机器人末端结构，其特征在于，所述转接件和所述壳体通过连接件连接，所述连接件与所述壳体的连接处设有第四密封结构。5.如权利要求4所述的机器人末端结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞，夏益辉，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市牛耳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：