一种塔脚机器人自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔脚机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的中心部位固定在旋转电机的驱动轴上，十字架夹紧装置一侧的底座总成上固定有焊接机器人，十字架夹紧装置包括十字支架和设置在十字支架各端的旋转法兰，十字支架的每直线部分分别设置有丝杠，每条丝杠的两端分别设置有塔脚夹块，塔脚夹块的内螺纹结构与丝杠的螺纹相啮合，旋转电机固定在翻转架的中心，翻转架的其中一端转轴位于轴承座内，翻转架的另一端与旋转减速电机的驱动轴固定连接。本实用新型专利技术十字架夹紧装置可以对多种塔脚进行夹持，适应性更强，自动化程度高，整体设备排列更合理，现场调试方便，占地面积小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种塔脚机器人自动焊接装置


[0001]本技术涉及一种焊接机器人，具体是一种塔脚机器人自动焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割) 枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前焊接机器人也用于塔脚的焊接，但是用于放置塔脚的操作台比较固定，塔角形状相似，但是品种多，批量小，不方便进行调节，适应性比较差，另外整体的结构比较大，占用面积大，不能更好分配各个设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种塔脚机器人自动焊接装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种塔脚机器人自动焊接装置，包括底座总成和设置在底座总成上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的中心部位固定在旋转电机的驱动轴上，十字架夹紧装置一侧的底座总成上固定有焊接机器人，十字架夹紧装置包括十字支架和设置在十字支架各端的旋转法兰，十字支架的每直线部分分别设置有丝杠，每条丝杠的两端分别设置有塔脚夹块，塔脚夹块的内螺纹结构与丝杠的螺纹相啮合，旋转电机固定在翻转架的中心，翻转架的其中一端转轴位于轴承座内，翻转架的另一端与旋转减速电机的驱动轴固定连接。
[0005]进一步地，塔脚夹块为圆柱形，且外侧壁设置有多圈环状的凹槽。
[0006]进一步地，十字架夹紧装置的一端设置有位于底座总成上的清枪器总成。
[0007]进一步地，底座总成上还设置有配电箱和机器人电柜。
[0008]进一步地，焊接机器人一侧的底座总成上设置有桶装焊丝及焊丝支架。
[0009]进一步地，焊接机器人固定在底座总成表面的机器人立柱上。
[0010]进一步地，底座总成的前侧设置有支撑板，且支撑板的外侧边沿为斜面。
[0011]通过以上设置，本技术采用PLC电脑控制，使用焊接机器人焊接，精准控制焊接速度和位置，十字架夹紧装置可以对多种塔脚进行夹持，几乎对型号没有特别要求，适应性更强，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，整体设备排列更合理，现场调试方便，占地面积小。
附图说明
[0012]现结合附图对本技术做进一步说明。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
2所示，一种塔脚机器人自动焊接装置，包括底座总成1 和设置在底座总成1上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的中心部位固定在旋转电机2的驱动轴上，十字架夹紧装置一侧的底座总成1 上固定有焊接机器人3，十字架夹紧装置包括十字支架4和设置在十字支架4各端的旋转法兰5，十字支架4的每直线部分分别设置有丝杠，每条丝杠的两端分别设置有塔脚夹块6，塔脚夹块6的内螺纹结构与丝杠的螺纹相啮合，旋转电机2固定在翻转架7的中心，翻转架 7的其中一端转轴位于轴承座8内，翻转架7的另一端与旋转减速电机9的驱动轴固定连接。
[0016]塔脚夹块6为圆柱形，且外侧壁设置有多圈环状的凹槽，十字架夹紧装置的一端设置有位于底座总成1上的清枪器总成10，底座总成 1上还设置有配电箱11和机器人电柜12，焊接机器人3一侧的底座总成1上设置有桶装焊丝13及焊丝支架14，焊接机器人3固定在底座总成1表面的机器人立柱15上，底座总成1的前侧设置有支撑板16，且支撑板16的外侧边沿为斜面。
[0017]本技术工作原理：测量工件得出机器人焊接参数，然后将工件吊装至翻转架7上，用十字架夹紧装置固定牢固，向焊接机器人3 输入测量参数后即可一键启动设备进行焊接。
[0018]以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔脚机器人自动焊接装置，包括底座总成(1)和设置在底座总成(1)上的十字架夹紧装置，十字架夹紧装置的中心部位固定在旋转电机(2)的驱动轴上，十字架夹紧装置一侧的底座总成(1)上固定有焊接机器人(3)，其特征在于：十字架夹紧装置包括十字支架(4)和设置在十字支架(4)各端的旋转法兰(5)，十字支架(4)的每直线部分分别设置有丝杠，每条丝杠的两端分别设置有塔脚夹块(6)，塔脚夹块(6)的内螺纹结构与丝杠的螺纹相啮合，旋转电机(2)固定在翻转架(7)的中心，翻转架(7)的其中一端转轴位于轴承座(8)内，翻转架(7)的另一端与旋转减速电机(9)的驱动轴固定连接。2.如权利要求1所述的一种塔脚机器人自动焊接装置，其特征在于：塔脚夹块(6)为圆柱形，且外侧壁设置有多圈环状的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊磊，蒋宝炜，王志，赵东方，闫新宇，张益硕，
申请(专利权)人：山东省青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：