基于多源感知的机器人实时调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于多源感知的机器人实时调度系统及方法，所述系统包括固定式信息监测设备、机器人；所述固定式信息监测设备和所述机器人之间通信连接；所述方法包括使用图像处理方法在危险状况或机器人需要回充情况下对机器人实时调度，或者使用WIFI信号处理方法在危险状况或机器人需要回充情况下对机器人实时调度，所述危险状况包括人员跌倒、有人入侵或者发生火灾。本发明专利技术通过固定式信息监测装置实时识别机器人和紧急状况发生的位置，并且对机器人进行定位和实时调度，使得机器人能及时赶到危急状的位置采取必要措施，满足实时处理紧急状况的需求。通过“固定式”+“移动式”的目标监测，可以实现无死角的现场监测。可以实现无死角的现场监测。可以实现无死角的现场监测。

Robot real-time scheduling system and method based on multi-source perception

【技术实现步骤摘要】
基于多源感知的机器人实时调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及信息
，具体的为基于多源感知的机器人实时调度系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的一些设备中，固定式信息监测设备虽然可以采集现场数据的，但是需要将数据送到后台，无法实时分析和第一时间通知机器人，而机器人在移动中，由于视觉等角度的限制，无法第一时间掌握全局的状态变化。因此存在统一调度功能差，处理时延较大，处理危机状况效率较低，而且定位时间较长，最后影响紧急状况的判断和处理。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对上述现有技术，提出基于多源感知的机器人实时调度系统及方法。
[0004]技术方案：基于多源感知的机器人实时调度系统，所述系统包括固定式信息监测设备、机器人；所述固定式信息监测设备和所述机器人之间通信连接；
[0005]所述固定式信息监测设备包括信息采集与发射模块、信号处理模块、第一通信模块和第一电源模块，所述信息采集与发射模块连接于所述数字信号处理模块，所述数字信号处理模块连接于所述第一通信模块，所述第一通信模块通信连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多源感知的机器人实时调度系统，其特征在于，所述系统包括固定式信息监测设备、机器人；所述固定式信息监测设备和所述机器人之间通信连接；所述固定式信息监测设备包括信息采集与发射模块、信号处理模块、第一通信模块和第一电源模块，所述信息采集与发射模块连接于所述数字信号处理模块，所述数字信号处理模块连接于所述第一通信模块，所述第一通信模块通信连接于所述机器人，所述第一电源模块连接于所述信息采集与发射模块、数字信号处理模块和第一通信模块，用于供电；所述移动机器人包括接口模块、主控模块、第二通信模块、第二电源模块以及底盘，所述接口模块连接于所述主控模块，所述主控模块连接于所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接于所述第一通信模块，所述主控模块还连接于电机，所述电机设于底盘内，所述底盘设于所述机器人下方，所述电机的驱动端设有电动轮，所述第二电源模块用于对所述接口模块、主控模块、第二通信模块以及所述电机进行供电；所述第一通信模块或所述第二通信模块采用Wifi、4G、5G通信方式；所述信息采集与发射模块为第一图像采集模块或者第一Wifi处理模块。2.如权利要求1所述的基于多源感知的机器人实时调度系统，其特征在于，所述信号处理模块包括数字处理芯片，所述数字处理芯片连接于所述第一通信模块，所述信息采集与发射模块为第一图像采集模块，所述第一图像采集模块包括摄像头，所述摄像头连接于WDR降噪单元，所述WDR降噪单元连接于所述数字处理芯片，所述数字处理芯片对降噪后的图像进行目标检测、姿态识别和目标定位；或者：所述信息采集与发射模块为第一Wifi处理模块，所述第一Wifi处理模块包括控制单元、Wifi信号发射单元、Wifi信号接收单元，所述Wifi信号接收单元用于采集CSI信号，所述Wifi信号接收单元连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述Wifi信号发射单元，通过所述Wifi信号发射单元将CSI信号发送至所述机器人。3.如权利要求2所述的基于多源感知的机器人实时调度系统，其特征在于，所述接口模块连接于第二图像采集模块和第二Wifi处理模块，所述第二采集模块为单目摄像单元或双目摄像单元；所述单目摄像单元包括单目摄像头和单目图像处理器，所述单目摄像头连接于所述单目图像处理器，所述单目图像处理器连接于所述接口模块；所述双目摄像单元包括双目摄像头和双目图像处理器，双目图像处理器连接于所述接口模块；所述Wifi信号发射单元通信连接于所述第二Wifi处理模块，所述第二Wifi处理模块连接于所述接口模块；所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片连接于所述接口模块，所述主控芯片还连接于所述第二通信模块，所述主控芯片通过其IO口连接于所述电机，输出不同占空比的PWM信号控制所述电机进行角度调整和移动；所述第二电源模块包括CPU单元，所述CPU单元连接于所述主控模块，所述CPU单元还连接于蓄电池，所述蓄电池连接有DC
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DC单元，所述DC
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DC单元连接于所述接口模块、通信模块、主控模块，所述蓄电池还电性连接于外部充电座。4.基于多源感知的机器人实时调度方法，其特征在于，包括使用图像处理方法在危险状况或机器人需要回充情况下对机器人实时调度，或者使用WIFI信号处理方法在危险状况下对机器人实时调度，所述危险状况包括人员跌倒、有人入侵或者发生火灾。5.如权利要求4所述的基于多源感知的机器人实时调度方法，其特征在于，使用图像处理方法在危险状况对机...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，江新炼，胥锐，赵垒，陈翔，李元刚，
申请(专利权)人：南京华麦机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：