一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，包括工控机，所述工控机连接有视觉检测模块、UWB定位模块、SLAM导航定位模块、红外探测模块以及超声检测模块，所述工控机还通信连接于机器人，所述机器人下方设有底盘，所述底盘内设有驱动模块，所述工控机安装Ubuntu16.04系统，所述Ubuntu系统上安装kinetic版本的ROS系统。本发明专利技术提出了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，提供一体化平台，可以实现对周围复杂环境的检测和自主定位导航能力，同时满足多源感知数据传输的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体的为，一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人借助传感器定位通常采用机器视觉的方法确定机器人的坐标系统，但是在恶劣的环境中不能保证定位的准确性。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对上述现有技术，提出一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统
[0005]技术方案：一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，包括工控机，所述工控机连接有视觉检测模块、UWB定位模块、SLAM导航定位模块、红外探测模块以及超声检测模块，所述工控机还通信连接于移动终端，所述机器人下方设有底盘，所述底盘内设有驱动模块，所述工控机连接于所述驱动模块，所述工控机安装Ubuntu16.04系统，所述Ubuntu系统上安装kinetic版本的ROS系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，其特征在于，包括工控机，所述工控机连接有视觉检测模块、UWB定位模块、SLAM导航定位模块、红外探测模块以及超声检测模块，所述工控机还通信连接于移动终端，所述机器人下方设有底盘，所述底盘内设有驱动模块，所述工控机连接于所述驱动模块，所述工控机安装Ubuntu16.04系统，所述Ubuntu 16.04系统上安装kinetic版本的ROS系统。2.如权利要求1所述的一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统,其特征在于，所述视觉检测模块包括单目摄像头，所述单目摄像头连接于图像处理芯片，所述图像处理芯片连接于所述工控机。3.如权利要求1所述的一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统,其特征在于，所述UWB定位模块包括CPU处理芯片，所述CPU处理芯片连接于所述工控机，所述CPU处理芯片还连接于UWB收发器，所述UWB收发器连接于UWB天线,所述UWB天线用于接收外部UWB基站发出的UWB信号。4.如权利要求1所述的一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统,其特征在于，所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器和所述激光发射器均设于所述机器人上，所述激光接收器连接于第一信号处理器，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，胥锐，江新炼，陈翔，赵垒，
申请(专利权)人：南京华麦机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：