一种智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机器人，包括机器人主体、行走机构、摄像组件以及拓展槽；所述摄像组件包括摄像模块和旋转支撑臂，所述摄像模块内设置有摄像头，所述旋转支撑臂一端与机器人主体转动连接，旋转支撑臂另一端与摄像模块的一端转动连接，通过对转动连接的调节可以控制摄像模块的图像采集角度；所述拓展槽开设于机器人主体上，通过在拓展槽内插入不同功能的功能模块可拓展智能机器人的使用功能。同时也是提供了一种模块式多任务机器人的基础解决方案，通过摄像组件可以采集到周向多个角度的图像信息，通过拓展槽可以在不改机器人数量的前提下使小体积的智能机器拥有更多的功能。前提下使小体积的智能机器拥有更多的功能。前提下使小体积的智能机器拥有更多的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]如今，智能机器人已经大量的进入到人们的生产和生活中，代替人工做一些重复性的工作，或是通过远程控制、预设程序等方式使控制人可以在远离使用场景时智能机器人还能运行，以提升生产和生活的便捷性。
[0003]然而，现有的智能机器人的结构多是专门针对某一类工作的具体工作内容而设计的，有的工作需要智能机器人进行图像的采集以及识别，针对特定任务的摄像头采集范围较为单一，在需要拓展机器人的使用场景时，单一的摄像头采集范围限制了机器人的使用场景拓展；有些凸于机器人主体上的摄像头在不使用时反而还会阻挡机器人的通行，降低机器人的通过性也容易造成摄像头的损坏；而且，基于机器人的体积和成本等方面的考虑，现在功能单一、体积小的智能机器人在市场上的流通范围更大，这种机器人虽然体积较小但是要实现更多的功能就需要增加机器人的数量来达到目的，(例如在宠物机器人中喂食以及铲屎这两个功能需要两个机器人才能实现)，但同时拥有两种功能的机器人无疑会增加机器人的购置成本还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走机构、摄像组件以及拓展槽，所述行走机构设置在机器人主体的底部，使智能机器人能够行走移动；所述摄像组件包括摄像模块和旋转支撑臂，所述摄像模块内设置有摄像头，所述旋转支撑臂的一端通过转轴与机器人主体转动连接，所述旋转支撑臂的另一端通过转轴与摄像模块的一端转动连接，所述转轴的轴线与旋转支撑臂相垂直。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述拓展槽开设于机器人主体上，所述拓展槽用于插入功能模块。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述机器人主体通过支承座与旋转支撑臂转动连接；所述转轴包括固定段以及转动配合段，所述转轴的固定段与旋转支撑臂的末端固定连接，所述转轴的转动配合段与对应位置的摄像模块或支承座上的轴孔转动配合。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于，所述支承座和摄像模块内分别固定设置有一旋转动力件，所述旋转动力件的旋转动力输出端与一侧的旋转支撑臂所连接的转轴同轴固定连接。5.根据权利要求3或4所述一种智能机器人，其特征在于，所述转轴还包括限位段，所述限位段周向具有一个或两个相对的限位凸起边，相应的与对应转轴相转动连接的摄像模块或支承座上具有限位块，限位块与限位转轴相配合限制转动臂与摄像模块和支承座之间的转动角度。6.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于，所述旋转支撑臂为两条，两条旋转支撑臂对...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，
申请(专利权)人：南京华麦机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：