一种应用制冷保温内胆的机器人制造技术

一种应用制冷保温内胆的机器人，包括底座、上装和制冷储物内胆，上装固定在底座上，底座上设置有驱动装置和行走装置，带动所述机器人行走，所述制冷储物内胆通过快速插接结构可拆卸地固定在上装内，还包括与机器人配套使用的固定桩，固定桩设置有桩上杆座。该机器人解决了物流配送机器人在运输冷链时需要保持低温状态的问题，在机器人的上装设置有可拆卸的制冷保温内胆，并且制冷保温内胆与机器人采用快速插接结构连接，可以通过与固定桩的配合实现制冷保温内胆快速在机器人与固定桩之间的快速切换。快速切换。快速切换。

【技术实现步骤摘要】
一种应用制冷保温内胆的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种应用制冷保温内胆的机器人。

技术介绍

[0002]物流机器人是应用于物流系统中末端配送的一环，在进行食品的物流转运时，保鲜保质的要求很高，需要通过冷链转运的方式来保证，因此需要有能实现制冷保温的机器人。机器人通常是由底座、上装组成，底座用于驱动整个机器人使其行走，而上装内用于放置物品，要想实现冷链转运，则需要在上装内置制冷保温内胆，中国专利技术专利CN201210553447.2公开了一种饮水机及饮水机制冷内胆，包括内胆本体和设置在内胆本体外壁上的外蒸发器，外蒸发器为铝制外蒸发器，外蒸发器缠绕设置在内胆本体的外壁上，制冷内胆由外蒸发器提供制冷冷量，冷量通过内胆本体传导到其内部，并完成制冷，通过将铜制外蒸发器更换为铝制外蒸发器，由于铝制外蒸发器较铜制蒸发器具有更加柔软的性质，因此在缠绕设置在内胆本体上时，能够与制冷内胆的内胆本体的外壁具有更加紧密的贴合度，从而使得在由外蒸发器传递冷量时，冷量损失量小，提高了冷量传递量；且铝制外蒸发器较铜制外蒸发器材料成本低，提高了饮水机制冷内胆的性价比。上述内胆是应用在饮水机上的，是无法移动的，其使用方式都与能实现物流转运的配送机器人有了很大的区别，目前市场上尚没有可供借鉴的能直接使用制冷保温内胆的商业机器人，本申请的目的正在于提供一种应用制冷保温内胆的机器人。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种应用制冷保温内胆的机器人，该机器人设置有制冷保温内胆，并且制冷保温内胆与机器人采用快速插接结构连接，可以通过与固定桩的配合实现制冷保温内胆快速在机器人与固定桩之间的快速切换。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种应用制冷保温内胆的机器人，包括底座、上装和制冷储物内胆，上装固定在底座上，底座上设置有驱动装置和行走装置，带动所述机器人行走，所述制冷储物内胆通过快速插接结构可拆卸地固定在上装内。
[0006]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，所述制冷储物内胆包括外壳体、内胆壳、可开闭胆盖、蒸发器、微控制器、温度传感器和蓄电池，蒸发器套装在内胆壳的外周，可开闭胆盖设置在外壳体上方开口处，在外壳体及可开闭胆盖与蒸发器及内胆壳之间设置有保温层；微控制器、温度传感器和蓄电池集成在所述制冷储物内胆上，蒸发器、温度传感器和蓄电池通过线缆与微控制器电性连接，蒸发器为内胆壳提供制冷量，温度传感器用于检测内胆壳内的温度，蓄电池为蒸发器、微控制器提供电力。
[0007]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，还包括与机器人配套使用的固定桩，固定桩设置有桩上杆座。
[0008]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，所述快速插接结构包括设置在上装上的
机器人杆座、桩上杆座、电动锁杆A和电动锁杆B；所述电动锁杆A和电动锁杆B固定设置在外壳体内，电动锁杆A和电动锁杆B的杆部可伸缩，在机器人杆座和桩上杆座上设置有锁孔，电动锁杆A和电动锁杆B的杆端分别与机器人杆座和桩上杆座上的锁孔配合。
[0009]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，在电动锁杆A和电动锁杆B的杆端与机器人杆座和桩上杆座上的锁孔内端结合处设置有电性连通装置，通过电性连通装置将机器人和固定桩的电源连通至制冷储物内胆上。
[0010]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，所述快速插接结构包括设置在上装上的机器人杆座、桩上杆座、从动锁杆、齿轮、固定齿条、滑动齿条杆、电推杆和主动锁杆；从动锁杆可左右直线滑动地安装在外壳体内，所述从动锁杆的外端与桩上杆座的锁孔配合，所述从动锁杆的内端铰接在齿轮的中心上，齿轮的上下分别与滑动齿条杆和固定齿条齿轮配合，固定齿条固定设置在外壳体上，滑动齿条杆可左右直线滑动地安装在外壳体内，在滑动齿条杆上套装有给滑动齿条杆向内侧方向弹性力的弹性元件，滑动齿条杆的外端与齿轮配合，滑动齿条杆的内端与主动锁杆中部的斜面贴靠，所述主动锁杆中部的斜面为下窄上宽，主动锁杆的上部与固定安装在外壳体内的电推杆连接，主动锁杆的下部与机器人杆座上的锁孔配合。
[0011]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，所述弹性元件为弹簧。
[0012]如上所述的应用制冷保温内胆的机器人，在主动锁杆和从动锁杆与机器人杆座和桩上杆座上的锁孔结合处设置有电性连通装置，通过电性连通装置将机器人和固定桩的电源连通至制冷储物内胆上。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]1.本专利技术的应用制冷保温内胆的机器人，设置有制冷保温内胆，并且制冷保温内胆与机器人采用快速插接结构连接，可以通过与固定桩的配合实现制冷保温内胆快速在机器人与固定桩之间的快速切换。
[0015]2.本专利技术的应用制冷保温内胆的机器人，通过设置与机器人和固定桩的电源接口实现制冷保温内胆电源的供应。
[0016]3.本专利技术的应用制冷保温内胆的机器人，快速插接结构可以根据产品结构性或功能性设计需要选择电控或机械主控模式，结构简单，运行可靠。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例1的应用制冷保温内胆的机器人。
[0019]图2为图1中A
‑
A剖视图。
[0020]图3为本专利技术实施例1的应用制冷保温内胆的机器人的制冷保温内胆的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例1的应用制冷保温内胆的机器人的制冷保温内胆的控制方案原理图。
[0022]图5为本专利技术实施例2的应用制冷保温内胆的机器人的制冷保温内胆的结构示意
图。
[0023]图6为图5中B部放大视图。
[0024]图7为本专利技术实施例2的应用制冷保温内胆的机器人的制冷保温内胆的控制方案原理图。
[0025]图中各附图标记所代表的组件为：
[0026]底座1，上装2，机器人杆座21，固定桩3，桩上杆座31,制冷储物内胆4，外壳体41，内胆壳42，保温层43，可开闭胆盖44，蒸发器45，电动锁杆A46,电动锁杆B47，微控制器48，温度传感器49，蓄电池410,从动锁杆411，齿轮412，固定齿条413，滑动齿条杆414，弹簧415，电推杆416，主动锁杆417。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028]实施例1
[0029]参见图1和图2，图1和图2为本专利技术实施例1的应用制冷保温内胆的机器人。应用制冷保温内胆的机器人包括底座1、上装2和制冷储物内胆4，上装2固定在底座1上，底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用制冷保温内胆的机器人，包括底座(1)、上装(2)和制冷储物内胆(4)，上装(2)固定在底座(1)上，底座(1)上设置有驱动装置和行走装置，带动所述机器人行走，其特征在于，所述制冷储物内胆(4)通过快速插接结构可拆卸地固定在上装(2)内。2.根据权利要求1所述的一种应用制冷保温内胆的机器人，其特征在于，所述制冷储物内胆(4)包括外壳体(41)、内胆壳(42)、可开闭胆盖(44)、蒸发器(45)、微控制器(48)、温度传感器(49)和蓄电池(410)，蒸发器(45)套装在内胆壳(42)的外周，可开闭胆盖(44)设置在外壳体(41)上方开口处，在外壳体(41)及可开闭胆盖(44)与蒸发器(45)及内胆壳(42)之间设置有保温层(43)；微控制器(48)、温度传感器(49)和蓄电池(410)集成在所述制冷储物内胆(4)上，蒸发器(45)、温度传感器(49)和蓄电池(410)通过线缆与微控制器(48)电性连接，蒸发器(45)为内胆壳(42)提供制冷量，温度传感器(49)用于检测内胆壳(42)内的温度，蓄电池(410)为蒸发器(45)、微控制器(48)提供电力。3.根据权利要求2所述的一种应用制冷保温内胆的机器人，其特征在于，还包括与机器人配套使用的固定桩(3)，固定桩(3)设置有桩上杆座(31)。4.根据权利要求3所述的一种应用制冷保温内胆的机器人，其特征在于，所述快速插接结构包括设置在上装(2)上的机器人杆座(21)、桩上杆座(31)、电动锁杆A(46)和电动锁杆B(47)；所述电动锁杆A(46)和电动锁杆B(47)固定设置在外壳体(41)内，电动锁杆A(46)和电动锁杆B(47)的杆部可伸缩，在机器人杆座(21)和桩上杆座(31)上设置有锁孔，电动锁杆A(46)和电动锁杆B(47)的杆端分别与机器人杆座(21)和桩上杆座(31)上的锁孔配合。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贇，姚郁巍，苏瑞，衡进，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：