一种快速更换机器人上装的工作平台制造技术

一种快速更换机器人上装的工作平台，包括两个换装工位，换装工位的两侧为导板，导板内侧设置有用于给机器人导向和触发机器人快换结构的导条，导条的入口处设置有斜面，在导板上设置有用于给机器人定位的定位孔，换装工位的下方从入口起依次设置有通道、可升降移动底座和机器人挡块，通道设置在基础上，可升降移动底座设置有驱动装置能在设置于基础上的轨道上左右直线移动，在轨道的左右端固定设置有底座挡块；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人配套使用。该工作平台可以实现机器人上装的快速更换，通过设置两个换装工位实现机器人更换上装的无缝对接。机器人更换上装的无缝对接。机器人更换上装的无缝对接。

【技术实现步骤摘要】
一种快速更换机器人上装的工作平台


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种快速更换机器人上装的工作平台。

技术介绍

[0002]在物流配送、餐饮送餐等行业，随着机器人技术的不断发展，越来越多的领域开始用机器人代替人工或其他非智能设备。现有技术中，物流配送机器人或餐饮配送机器人的结构大部分都是由底盘和上装组成的，底盘的作用为给机器人提供移动功能，上装用于放置需要运送的物品，上装固定在底盘的上方，为了能提高配送的效率，通常是先将物品在上装上摆放完毕后，直接将上装与底盘连接，用底盘驱动整个机器人移动，底盘作为动力装置，不断更换已经放置好配送物品的上装，可以极大的提高配送的效率，因此，底盘和上装需要经常的分开和结合；在现有技术中，有一些用于上装和底盘的快速拆装机构，如中国技术专利CN207902585U，就提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方，利用卡扣实现柜体与车体的安装或拆卸，安装稳固、拆卸快速；可以有效地解决配送机器人柜体与车体为固定情况的单一模式，从而有效利用车载空间，以适用不同规格的运输物品，适用较多场景。上述专利虽然实现了机器人柜体与车体的可拆装，但仍需要人工进行复杂操作，无法实现快速插接。本申请的目的在于提供一种用于辅助快速更换机器人上装的工作平台。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种快速更换机器人上装的工作平台，该工作平台可以实现机器人上装的快速更换，通过设置两个换装工位实现机器人更换上装的无缝对接。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种快速更换机器人上装的工作平台，包括两个换装工位，换装工位的两侧为导板，导板内侧设置有用于给机器人导向和触发机器人快换结构的导条，导条的入口处设置有斜面，在导板上设置有用于给机器人定位的定位孔，换装工位的下方从入口起依次设置有通道、可升降移动底座和机器人挡块，通道设置在基础上，可升降移动底座设置有驱动装置能在设置于基础上的轨道上左右直线移动，在轨道的左右端固定设置有底座挡块；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人配套使用。
[0006]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述换装工位包括第一换装工位和第二换装工位。
[0007]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述通道可在基础上左右移动。
[0008]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述机器人快换结构设置在机器人的上装和底盘之间，包括锁紧柱、插入孔和锁杆，锁紧柱固定设置在底盘的上部，插入
孔设置在上装的下部，锁紧柱能插入所述插入孔内，锁杆能在上装内左右方向直线滑行，锁杆的内侧端头为与设置在锁紧柱上的锁紧孔的柱形头，在锁杆的外侧端部设置有滚轮，上装内设置有给锁杆施加向外侧弹性力的弹性元件，滚轮与所述导条配合使用。
[0009]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述锁杆包括左侧锁杆和右侧锁杆。
[0010]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述工作平台与配备有机器人快换定位结构的机器人配套使用。
[0011]如上所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，所述机器人快换定位结构包括定位柱和被动杆，所述被动杆安装在上装内，被动杆能在上装内上下直线滑动，被动杆的下端伸入插入孔内，被动杆的中部为下窄上宽的斜面形状，定位柱与被动杆中部的斜面配合，定位柱设置在上装内，定位柱能在上装内左右直线滑动，上装内设置有给定位柱施加向内侧弹性力的弹性元件，定位柱的外端部与所述定位孔配合，定位柱的外端部可插入定位孔中，在上装内设置有给被动杆施加向下弹性力的弹性元件。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术的快速更换机器人上装的工作平台，可以实现机器人上装的快速更换，通过设置两个换装工位实现机器人更换上装的无缝对接，通过通道在基础上的左右移动实现机器人的自动对中。
附图说明
[0014]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本专利技术实施例的一种快速更换机器人上装的工作平台的结构示意图。
[0016]图2为图1中A
‑
A剖视图。
[0017]图3为快速更换机器人上装的工作平台与机器人配合使用时的结构示意图。
[0018]图4为图3中B
‑
B剖视图。
[0019]图中各附图标记所代表的组件为：
[0020]第一换装工位1，第二换装工位2，机器人3，上装31，插入孔311，底盘32，锁紧柱321，锁紧孔3211，导板4，导条41，定位孔42，机器人挡块5，可升降移动底座6，通道7，基础8，底座挡块9，锁杆10，左侧锁杆101，右侧锁杆102，滚轮103，定位柱11，被动杆12。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0022]参见图1和图2，图1和图2为本专利技术实施例的快速更换机器人上装的工作平台的结构示意图。快速更换机器人上装的工作平台包括两个换装工位第一换装工位1和第二换装工位2，通过设置两个换装工位可以实现上装31的来回替换，实现快速更换操作；换装工位
的两侧为导板4，导板4内侧设置有用于给机器人3导向和触发机器人快换结构的导条41，导条41的入口处设置有斜面，在导板4上设置有用于给机器人3定位的定位孔42，换装工位的下方从入口起依次设置有通道7、可升降移动底座6和机器人挡块5，通道7设置在基础8上，可升降移动底座6设置有驱动装置能在设置于基础8上的轨道上左右直线移动，可升降移动底座6可以采用电动推杆带动其的上部上下移动实现升降，可升降移动底座6的驱动装置可采用电机驱动车轮方式及车轮在轨道上行走的方式，在轨道的左右端固定设置有底座挡块9；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人3配套使用。
[0023]优选地，所述通道7可在基础8上左右移动，在通道7的底部设置有若干个左右方向的内孔，在基础8上固定设置有对应的左右方向的杆，内孔套在杆上即可实现通道7整体在基础8上的左右方向移动。
[0024]如图3和图4所示，所述机器人快换结构设置在机器人3的上装31和底盘32之间，包括锁紧柱321、插入孔311和锁杆10，锁紧柱321固定设置在底盘32的上部，插入孔311设置在上装31的下部，锁紧柱321能插入所述插入孔311内，锁杆10能在上装31内左右方向直线滑行，在上装31内固定设置套，套中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速更换机器人上装的工作平台，其特征在于，包括两个换装工位，换装工位的两侧为导板(4)，导板(4)内侧设置有用于给机器人(3)导向和触发机器人快换结构的导条(41)，导条(41)的入口处设置有斜面，在导板(4)上设置有用于给机器人(3)定位的定位孔(42)，换装工位的下方从入口起依次设置有通道(7)、可升降移动底座(6)和机器人挡块(5)，通道(7)设置在基础(8)上，可升降移动底座(6)设置有驱动装置能在设置于基础(8)上的轨道上左右直线移动，在轨道的左右端固定设置有底座挡块(9)；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人(3)配套使用。2.根据权利要求1所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，其特征在于，所述通道(7)可在基础(8)上左右移动。3.根据权利要求1所述的一种快速更换机器人上装的工作平台，其特征在于，所述机器人快换结构设置在机器人(3)的上装(31)和底盘(32)之间，包括锁紧柱(321)、插入孔(311)和锁杆(10)，锁紧柱(321)固定设置在底盘(32)的上部，插入孔(311)设置在上装(31)的下部，锁紧柱(321)能插入所述插入孔(311)内，锁杆(10)能在上装(31)内左右方向直线滑行，锁杆(10)的内侧端头为与设置在锁紧柱(321)上的锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚郁巍，苏瑞，衡进，孙贇，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：