用于物流机器人运营后台的远程交互方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于物流机器人运营后台的远程交互方法和系统，包括：步骤S1：定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；步骤S2：通过多类型传感器对物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据进行感测并记录；步骤S3：将感测记录到的工作进程数据以及运行状态数据实时上传至运营后台；步骤S4：运营后台对工作进程数据以及运行状态数据进行分析，并匹配知识规则，获得并确定解决方案；步骤S5：根据解决方案，生成远程调试命令并对物流机器人进行远程调试。本申请将物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据与知识规则进行符合度计算，能够确定能够解决物流机器人异常状态的最佳解决方案，并对物流机器人进行远程调试，提高了物流机器人的工作效率。流机器人的工作效率。流机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于物流机器人运营后台的远程交互方法和系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种物流机器人运营后台的远程交互方法和系统。

技术介绍

[0002]随着信息化时代的发展以及智能机器人技术的进步，智能机器人已经被广泛应用于多个领域。在物流调度领域，物流机器人用于面向不便于外卖员、快递员进入的封闭管理写字楼、园区、社区，实现包裹、信件、餐饮等物品的物流配送。物流机器人不仅需要承担送件，即从园区、社区、写字楼的门口接收待配送的物品，然后按照规划的路径将物品输送至目的地，交付给用户；也应承担取件，即根据用户下达的取件订单，前往取件位置，从用户处取走物品，输送到门口。
[0003]由于物流机器人采用独立行进的工作方式，因此在工作过程中不管是出现自身状态异常还是工作进程失败，都将会对物流机器人的配送效率甚至是配送工作的完成度产生极大的影响。鉴于此，如何对物流机器人进行有效的远程交互以及远程控制从而维护物流机器人的正常状态和继续工作进程以及避免运营后台工作人员前往现场维护造成延迟和效率下降是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种用于物流机器人运营后台的远程交互方法和系统，能够解决上述校准过程中的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了用于物流机器人运营后台的远程交互方法，包括：
[0007]步骤S1：定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；
[0008]步骤S2：通过多类型传感器对物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据进行感测并记录；
[0009]步骤S3：将感测记录到的工作进程数据以及运行状态数据实时上传至运营后台；
[0010]步骤S4：运营后台对工作进程数据以及运行状态数据进行分析，并匹配知识规则，获得并确定解决方案；
[0011]步骤S5：根据解决方案，生成远程调试命令并对物流机器人进行远程调试。在一些实施例中，所述知识规则存储与运营后台中，且被定义为：
[0012]<x
11
，x
21
，...x
i1
，...x
P1
|y1>
[0013]<x
12
，x
22
，...x
i2
，...x
P2
|y2>
[0014]……
[0015]<x
1l
，x
2l
，...x
il
，...x
Pl
|y
l
>
[0016]……
[0017]<x
1L
，x
2L
，...x
iL
，...x
PL
|y
L
>
[0018]其中：l为知识规则序号，l取值范围为1≤l≤L；知识规则的前置项<x
1l
，x
2l
，...x
il
，...x
Pl
>为知识规则包含的关于机器人运行状态或工作进程的描述符，x
il
为其中第i项运行状态或工作进程的描述符，y
l
为满足第l条知识规则的前置项的情况下该知识规则定义的解决方案。
[0019]在一些实施例中，所述步骤S4中的“匹配知识规则，获得并确定解决方案”，包括以下步骤：
[0020]步骤S41：计算物流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；
[0021]步骤S42：根据匹配值，推理物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数；
[0022]步骤S43：根据物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数，获得并确定解决方案。
[0023]在一些实施例中，所述步骤S4，包括：
[0024]所述步骤S41，包括：
[0025]步骤S411：利用公式计算流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；
[0026]步骤S412：确定物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项为<x
1*
，x
2*
，...x
i*
，...x
P*
>；
[0027]其中：为根据物流机器人的工作进程数据和运行状态数据对第i项描述符对应的匹配值，M表示第i项描述符对应于M个数据类型，S
k
表示其中第k个数据类型对应的数据值分布区间，F
k
表示物流机器人上传的工作进程数据和运行状态数据中第k个数据类型的数据落入数据值分布区间的次数，θ为常数系数。
[0028]在一些实施例中，所述步骤S42，包括：
[0029]步骤S421：将物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项<x
1*
，x
2*
，...x
i*
，...x
P*
>和所有知识规则的前置项联立形成推理矩阵
[0030][0031]步骤S422：对推理矩阵进行归一化，得到
[0032][0033]步骤S423：计算匹配值与任一条知识规则中相对应前置项描述符之间的符合度系数
[0034][0035]其中，表示以及第1～L条知识规则的前置项中第i项描述符x
i1
～x
iL
当中的最小取值，则表示以及第1～L条知识规则的前置项中第i项描述符x
i1
～x
iL
当中的最大取值；0≤ρ≤1，l取值范围为1
‑
L，i取值范围1
‑
P；表示在1≤l≤L，1≤i≤P这一取值范围内的最小值，表示在1≤l≤L，1≤i≤P这一取值范围内的最大值，ρ是调整系数。
[0036]在一些实施例中，所述步骤S43，包括：
[0037]步骤S431：根据符合度系数，得到符合度系数矩阵
[0038][0039]并根据符合度系数矩阵，确定符合度权重分布∈＝[∈1，∈2...∈
i
…
∈
P
]；
[0040]步骤S432：根据符合度权重分布，计算物流机器人的匹配项相对于任一条知识规则的加权符合度
[0041]步骤S433：确定加权符合度取值最大的知识规则，并将该条知识规则所对应的解决方案作为物流机器人的解决方案。
[0042]第二方面，本专利技术提供了一种用于物流机器人运营后台的远程交互系统，包括：
[0043]知识规则模块，用于定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，包括：步骤S1：定义知识规则，并将知识规则存储于运营后台；步骤S2：通过多类型传感器对物流机器人的工作进程数据以及运行状态数据进行感测并记录；步骤S3：将感测记录到的工作进程数据以及运行状态数据实时上传至运营后台；步骤S4：运营后台对工作进程数据以及运行状态数据进行分析，并匹配知识规则，获得并确定解决方案；步骤S5：根据解决方案，生成远程调试命令并对物流机器人进行远程调试。2.根据权利要求1所述的用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，所述知识规则存储与运营后台中，且被定义为：<x
11
,x
21
,
…
x
i1
,
…
x
P1
|y1><x
12
,x
22
,
…
x
i2
,
…
x
P2
|y2><x
1l
,x
2l
,
…
x
il
,
…
x
Pl
|y
l
><x
1L
,x
2L
,
…
x
iL
,
…
x
PL
|y
L
>其中：l为知识规则序号，l取值范围为1≤l≤L；知识规则的前置项<x
1l
,x
2l
,
…
x
il
,
…
x
Pl
>为知识规则包含的关于机器人运行状态或工作进程的描述符，x
il
为其中第i项运行状态或工作进程的描述符，y
l
为满足第l条知识规则的前置项的情况下该知识规则定义的解决方案。3.根据权利要求2所述的用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，所述步骤S4中的“匹配知识规则，获得并确定解决方案”，包括以下步骤：步骤S41：计算物流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；步骤S42：根据匹配值，推理物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数；步骤S43：根据物流机器人相对于任一条知识规则的符合度系数，获得并确定解决方案。4.根据权利要求3所述的用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，所述步骤S41，包括：步骤S411：利用公式计算流机器人与知识规则中工作进程或运行状态的描述符对应的匹配值；步骤S412：确定物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项为<x
1*
,x
2*
,
…
x
i*
,
…
x
P*
>；其中：为根据物流机器人的工作进程数据和运行状态数据对第i项描述符对应的匹配值，M表示第i项描述符对应于M个数据类型，S
k
表示其中第k个数据类型对应的数据值分布区间，F
k
表示物流机器人上传的工作进程数据和运行状态数据中第k个数据类型的数据落入数据值分布区间的次数，θ为常数系数。5.根据权利要求4所述的用于物流机器人运营后台的远程交互方法，其特征在于，所述步骤S42，包括：
步骤S421：将物流机器人相对于任一条知识规则的前置项的匹配值构成的匹配项<x
1*
,x
2*
,
…
x
i*
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚郁巍，苏瑞，衡进，孙贇，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：