一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，涉及传感器管理技术领域，包括，用户在管理设备中进行传感器的注册；管理设备接收到注册信息后，申请内存空间，并将内存空间的地址信息与对应传感器信息进行绑定；用户在需要访问目标传感器的数据时，向管理设备输入目标传感器的名称；管理设备接收到目标传感器的名称后，查询是否存在同名传感器，若存在，则获取储存有对应传感器数据的内存空间的地址信息，并映射到用户进程中。本发明专利技术中不再要求传感器设备必须具备网口才能进行数据共享，也不需要IP地址，在访问传感器数据时只需提供传感器名称即可，有效解决了传感器数量过多而导致的地址冲突的问题。感器数量过多而导致的地址冲突的问题。感器数量过多而导致的地址冲突的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法及装置


[0001]本专利技术涉及传感器管理
，特别是涉及一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法及装置。

技术介绍

[0002]一般传感器设备想要与运行Ros软件架构的处理平台设备进行数据交互时必须依赖网络接口，即基于Ros软件架构的多个设备之间想要形成一个完整的系统，必须通过网络实现。当存在大量传感器设备时，网络带宽、IP地址资源会变得十分紧张，同时对设备硬件网口数量的要求也变大。另外，多进程间通讯也是基于网络传输，包括了大量的数据拷贝，数据传输效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法及装置。
[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，包括，
[0006]用户在管理设备中进行传感器的注册；
[0007]管理设备接收到注册信息后，申请用于储存对应传感器数据的内存空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，其特征在于：包括，用户在管理设备中进行传感器的注册；管理设备接收到注册信息后，申请用于储存对应传感器数据的内存空间，并在申请成功后将该内存空间的地址信息与对应传感器信息进行绑定，储存在管理设备中；用户在需要访问目标传感器的数据时，向管理设备输入目标传感器的名称；管理设备接收到目标传感器的名称后，查询是否存在同名传感器，若存在，则获取储存有对应传感器数据的内存空间的地址信息，并映射到用户进程中，用户根据映射的地址信息访问目标传感器的数据。2.根据权利要求1所述的基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，其特征在于：所述管理设备包括若干个，若干个所述管理设备之间互相连接。3.根据权利要求2所述的基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，其特征在于：所述用户在管理设备中进行传感器的注册包括，用户根据传感器类型，向适配的管理设备输入待注册的传感器的注册信息。4.根据权利要求3所述的基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，其特征在于：所述注册信息包括传感器的名称信息、读写属性以及所需的数据空间。5.根据权利要求4所述的基于共享内存的可跨设备的传感器数据管理方法，其特征在于：在所述管理设备接收到目标传感器的名称后，查询是否存在同名传感器，若存在，则获取储存有对应传感器数据的内存空间的地址信息，并映射到用户进程中，用户根据映射的地址信息访问目标传感器的数据之后，还包括，若当前管理设备中不存在同名传感器，则查询其他管理设备中是否存在同名传感器；若存在，则获取存在同名传感器的管理设备的编号，并获取储存有对应传感器数据的内存空间的地址信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石金鹰，王劲，
申请(专利权)人：中智行上海交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：