一种基于多源感知的机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多源感知的机器人充电装置，包括多源感知模块组、控制模块、电源模块、充电座和机器人底盘；所述充电座连接于所述电源模块，所述电源模块连接于所述多源感知模块组和所述控制模块，所述控制模块连接于所述多源感知模块组和所述机器人底盘；所述多源感知模块组包括视觉检测模块和红外检测模块，所述视觉检测模块和所述红外检测模块均连接于所述控制模块。本实用新型专利技术可以提高机器人回充的引导范围，满足大场景下的机器人充电需求，同时可以提高机器人回充的可靠性和准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源感知的机器人充电装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体的，为一种基于多源感知的机器人充电装置。

技术介绍

[0002]现有的一些机器人充电系统，通常模式比较单一，难以满足大范围、复杂环境下的充电需求。通过多源感知融合处理，可以提高机器人回充系统对复杂环境的自适应性能，同时准确识别充电座，减少回充的路径，降低电量的损耗，提高了机器人自主充电对接的可靠性。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术提出了一种基于多源感知的机器人充电装置，一方面可以提高机器人回充的引导范围，满足大场景下的机器人充电需求，另一方面可以提高复杂环境中的充电座检测能力，提高机器人回充的可靠性和准确度。
[0004]技术方案：一种基于多源感知的机器人充电装置，包括多源感知模块组、控制模块、电源模块、充电座和机器人底盘；
[0005]所述充电座连接于所述电源模块，所述电源模块连接于所述多源感知模块组和所述控制模块，所述控制模块连接于所述多源感知模块组和所述机器人底盘；
[0006]所述多源感知模块组包括视觉检测模块和红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源感知的机器人充电装置，其特征在于，包括多源感知模块组、控制模块、电源模块、充电座和机器人底盘；所述充电座电性连接于所述电源模块，所述电源模块电性连接于所述多源感知模块组和所述控制模块，所述控制模块连接于所述多源感知模块组和所述机器人底盘；所述多源感知模块组包括视觉检测模块和红外检测模块，所述视觉检测模块和所述红外检测模块均连接于所述控制模块。2.如权利要求1所述的一种基于多源感知的机器人充电装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括单目摄像头，所述单目摄像头连接于智能图像处理芯片，所述智能图像处理芯片连接于所述控制模块。3.如权利要求2所述的一种基于多源感知的机器人充电装置，其特征在于，所述红外检测模块包括两个红外线探测器发射端，两个所述红外线探测器发射端设于所述充电座，所述机器人底盘上设有用于接收红外线探测器发射端发射红外信号的红外线接收器，所述红外线接收器连接于第一ARM处理芯片，所述第一ARM处理芯片连接于所述控制模块。4.如权利要求3所述的一种基于多源感知的机器人充电装置，其特征在于，所述多源感知模块组还包括蓝牙检测模块，所述蓝牙检测模块包括蓝牙发射电路，蓝牙天线阵列、多路蓝牙芯片以及信号处理器，所述多路蓝牙芯片、蓝牙天线阵列以及所述信号处理器均设于所述机器人底盘内，所述蓝牙发射电路设于所述充电座内，所述蓝牙天线阵列连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，江新炼，胥锐，陈翔，李元刚，赵垒，
申请(专利权)人：南京华麦机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：