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本实用新型公开了一种基于多源感知的机器人充电装置，包括多源感知模块组、控制模块、电源模块、充电座和机器人底盘；所述充电座连接于所述电源模块，所述电源模块连接于所述多源感知模块组和所述控制模块，所述控制模块连接于所述多源感知模块组和所述机器人...
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