基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及飞行器导航技术领域，包括：获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息；第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息；基于威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；基于威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；基于决策态势热力图，确定飞行器的目标航线。本发明专利技术提供的方法，通过威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，构建决策态势热力图，确定飞行器的目标航线，实现了战场环境的可视化及打击目标的实时自主决策。自主决策。自主决策。

【技术实现步骤摘要】
基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人飞行器在执行打击行动时，通常需要躲避威胁和阻拦，从而成功完成打击目标的任务。
[0003]目前，实现飞行器实时航路规划和自主决策的方法主要包括深度强化学习方法和基于知识规则的决策模型方法。然而，深度强化学习方法在进行算法模型的学习训练过程中，通常需要耗费大量时间，并且其可解释性和泛化性较差；基于知识规则的决策模型方法，决策空间划分固定，且难以适应复杂的战场环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中决策空间划分固定，且难以适应复杂的战场环境的缺陷，实现飞行器打击目标的实时自主决策，且能够适应复杂的战场环境。
[0005]本专利技术提供一种基于热力图的决策方法，所述方法包括：
[0006]获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息；所述第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息；
[0007]基于所述威胁源信息、所述目标源信息和所述历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；
[0008]基于所述威胁态势量化矩阵、所述目标态势量化矩阵和所述历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；所述决策态势热力图包括至少一个战场单元的热力值；
[0009]基于所述决策态势热力图，确定飞行器的目标航线；所述目标航线用于表示当前时刻所述飞行器的飞行路线。
[0010]根据本专利技术提供的一种基于热力图的决策方法，所述基于所述威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图，包括：
[0011]将所述威胁态势量化矩阵、所述目标态势量化矩阵和所述历史轨迹态势量化矩阵进行融合，确定决策态势量化矩阵；
[0012]对所述决策态势量化矩阵进行可视化操作，确定所述决策态势热力图。
[0013]根据本专利技术提供的一种基于热力图的决策方法，所述基于所述决策态势热力图，确定飞行器的目标航线，包括：
[0014]基于所述决策态势热力图，确定候选航点集合信息；所述候选航点集合信息包括至少一个候选航点；
[0015]基于所述决策态势量化矩阵，确定所述候选航点集合信息对应的热力值集合信息；所述热力值集合信息包括至少一个候选航点对应的热力值；
[0016]基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，确定所述飞行器的目标航线。
[0017]根据本专利技术提供的一种基于热力图的决策方法，所述基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，确定所述飞行器的目标航线，包括：
[0018]基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，分别计算所述候选航点集合信息中各候选航点对应的平均距离；
[0019]将所述热力值集合信息和各所述平均距离进行融合，确定融合集合信息；所述融合集合信息包括至少一个融合热力值和平均距离的融合信息；
[0020]基于所述融合集合信息，确定所述飞行器的目标航线。
[0021]根据本专利技术提供的一种基于热力图的决策方法，所述基于所述融合集合信息，确定所述飞行器的目标航线，包括：
[0022]对各所述融合信息进行排序，确定候选航点列表；
[0023]基于所述候选航点列表，确定目标航点；
[0024]基于所述目标航点，确定所述飞行器的目标航线。
[0025]根据本专利技术提供的一种基于热力图的决策方法，所述方法还包括：
[0026]在所述第一信息发生变化的情况下，更新所述决策态势热力图。
[0027]本专利技术还提供一种基于热力图的决策装置，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息；所述第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息；
[0029]第一确定模块，用于基于所述威胁源信息、所述目标源信息和所述历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；
[0030]第二确定模块，用于基于所述威胁态势量化矩阵、所述目标态势量化矩阵和所述历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；所述决策态势热力图包括至少一个战场单元的热力值；
[0031]第三确定模块，用于基于所述决策态势热力图，确定飞行器的目标航线；所述目标航线用于表示当前时刻所述飞行器的飞行路线。
[0032]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于热力图的决策方法。
[0033]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于热力图的决策方法。
[0034]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于热力图的决策方法。
[0035]本专利技术提供的基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质，通过当前时刻的至少一个战场单元的威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；再根据威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；根据决策态势热力图，确定飞行器的目标航线。本专利技术提供的方法，通过决策态势热力图，能够使得决策者实时掌握战场的态势，实现了战场环境的可视化及飞行器打击目标的实时自主决策，且能够适应复杂的战场
环境。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的基于热力图的决策方法的流程示意图之一；
[0038]图2是本专利技术提供的威胁源或目标源的态势量化矩阵的构建过程示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的单个目标源产生的目标态势量化矩阵的数值分布示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的决策态势量化矩阵的形成过程示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的基于热力图的决策方法的流程示意图之二；
[0042]图6是本专利技术提供的基于热力图的决策方法的流程示意图之三；
[0043]图7是本专利技术提供的基于热力图的决策方法的流程示意图之四；
[0044]图8是本专利技术提供的基于热力图的决策装置的结构示意图；
[0045]图9是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于热力图的决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息；所述第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息；基于所述威胁源信息、所述目标源信息和所述历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；基于所述威胁态势量化矩阵、所述目标态势量化矩阵和所述历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；所述决策态势热力图包括至少一个战场单元的热力值；基于所述决策态势热力图，确定飞行器的目标航线；所述目标航线用于表示当前时刻所述飞行器的飞行路线。2.根据权利要求1所述的基于热力图的决策方法，其特征在于，所述基于所述威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图，包括：将所述威胁态势量化矩阵、所述目标态势量化矩阵和所述历史轨迹态势量化矩阵进行融合，确定决策态势量化矩阵；对所述决策态势量化矩阵进行可视化操作，确定所述决策态势热力图。3.根据权利要求2所述的基于热力图的决策方法，其特征在于，所述基于所述决策态势热力图，确定飞行器的目标航线，包括：基于所述决策态势热力图，确定候选航点集合信息；所述候选航点集合信息包括至少一个候选航点；基于所述决策态势量化矩阵，确定所述候选航点集合信息对应的热力值集合信息；所述热力值集合信息包括至少一个候选航点对应的热力值；基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，确定所述飞行器的目标航线。4.根据权利要求3所述的基于热力图的决策方法，其特征在于，所述基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，确定所述飞行器的目标航线，包括：基于所述候选航点集合信息和所述热力值集合信息，分别计算所述候选航点集合信息中各候选航点对应的平均距离；将所述热力值集合信息和各所述平均距离进行融合，确定融合集合信息；所述融...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国梁，张朋朋，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：