本实用新型专利技术公开一种可调节的旋转装置，其中，包括活动件、第一连接部和固定座，活动件设有第一安装孔，固定座设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均用于供第一连接部穿过以使活动件与固定座铰接；第一连接部包括固定件和调节件，固定件的一端安装于固定座的安装座，固定件的另一端依次穿过第二安装孔以及第一安装孔与调节件连接，第一连接部设有移动件，移动件的一端与活动件卡接，移动件的另一端与固定座滑动连接，且移动件位于固定件与调节件之间，调节件用以挤压移动件，旋转活动件会带动移动件，移动件具有朝向固定座移动的移动路径，当调节件扭紧固定件时，移动件被调节件挤压，移动件摩擦系数增大，增加了活动件的旋转阻力。旋转阻力。旋转阻力。
An adjustable rotating device and robot
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的旋转装置及机器人
[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种可调节的旋转装置及机器人。
技术介绍
[0002]目前随着人们生活水平的不断提升，也对产品提出更高的要求，比如机器人，机器人逐渐应用到人们的生活领域，而机器人在旋转运动中会应用到旋转结构，现有的旋转结构，很大一部分是采用相互装配，相互摩擦实现旋转以及定位，活动件和固定件直接接触会伤害上述部件的主体面，活动件和固定件的主体面由于长期摩擦损耗，会产生精度差异，活动件和固定件之间没有采用中间结构过度，无法调节两个部件之间的摩擦阻力，产品磨损过度也会导致无法修复，而且还会影响到产品本身的寿命。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种可调节的旋转装置，旨在实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种可调节的旋转装置，包括活动件、第一连接部和固定座，所述活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；
[0005]所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；
[0006]所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径。
[0007]优选地，所述移动件设有卡孔，所述活动件设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与所述卡孔卡接，所述第二凸块与所述固定座的第二安装槽滑动连接。
[0008]优选地，所述第一连接部还设有受压件，所述受压件呈环状，所述受压件套接于所述固定件的另一端，所述受压件位于所述固定件和所述移动件之间；
[0009]且所述受压件和所述移动件的硬度均大于所述活动件的硬度。
[0010]优选地，所述固定件的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔用于供所述调节件的最小端与所述固定件螺纹连接。
[0011]优选地，所述固定件包括连接座和固定轴，所述连接座与所述固定轴的一端连接，所述连接座与所述安装座卡接，所述螺纹孔位于所述固定轴的另一端，所述固定轴与所述调节件螺纹连接，所述受压件套接于所述固定轴。
[0012]优选地，所述移动件设有第三凸块，所述第三凸块与所述第二安装孔滑动连接。
[0013]优选地，所述第一凸块的竖向截面与所述卡孔均的竖向截面均呈六边形。
[0014]优选地，所述旋转装置还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部镜像设置。
[0015]优选地，所述第一连接部还包括塞帽，所述活动件的外端还设有第一安装槽，所述塞帽安装于所述第一安装槽内，所述塞帽用于密封所述第一连接部或所述第二连接部的外端。
[0016]一种机器人，包括如上述所述的旋转装置。
[0017]本技术的技术方案通过采用活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；此第一连接部避免活动件与固定座直接铰接，所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；采用固定件和调节件将活动件与固定座连接，避免在转动活动件时，活动件与固定座分离；所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径，活动件旋转带动移动件旋转，使移动件与固定座产生摩擦阻力，通过调节调节件挤压移动件，移动件围绕固定座旋转，从而调节活动件的旋转时的松紧度，采用调节件与移动件之间相互配合，实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力，以便精确调节旋转装置所需要的作用力，采用第一连接部间接的增加活动件和固定座的耐磨度，提高旋转装置的寿命。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种可调节的旋转装置一实施例的结构示意图。
[0020]图2为本技术一种可调节的旋转装置一实施例的结构爆炸图。
[0021]图3为本技术一种可调节的旋转装置一实施例中移动件的示意图。
[0022]图4为本技术一种可调节的旋转装置一实施例中固定件的示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024][0025][0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种可调节的旋转装置。参照图1至图2所示，在本技术实施例一中，该可调节的旋转装置，包括活动件1、第一连接部21和固定座3，所述活动件1设有第一安装孔11，所述固定座3设有第二安装孔31，所述第一安装孔11和所述第二安装孔31均用于供所述第一连接部21穿过以使所述活动件1与所述固定座3铰接；第一连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的旋转装置，其特征在于，包括活动件、第一连接部和固定座，所述活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径。2.如权利要求1所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述移动件设有卡孔，所述活动件设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与所述卡孔卡接，所述第二凸块与所述固定座的第二安装槽滑动连接。3.如权利要求2所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述第一连接部还设有受压件，所述受压件呈环状，所述受压件套接于所述固定件的另一端，所述受压件位于所述固定件和所述移动件之间；且所述受压件和所述移动件的硬度均大于所述活动件的硬...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富，赵俊辉，易星，陈云发，余君，王强，
申请(专利权)人：深圳市证通金信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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