一种用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于核燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置。上锁紧板和下锁紧板连接，上锁紧板和下锁紧板由锁紧板连接螺栓锁紧，下锁紧板与立柱固定；夹紧套与内套管连接，内套管在外套管内自由滑动，外套管上装有锁紧螺钉，外套管与立柱连接；定位丝杆与传动螺母通过梯形螺纹连接，传动螺母固定在底板上，万向轮与底板固定，立柱与底板焊接固定。本实用新型专利技术降低机械手检修风险，提高机械手检修效率与检修质量。量。量。

A device for the transfer and maintenance of zc204 articulated master-slave manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置


[0001]本技术属于核燃料后处理
，具体涉及一种用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置。

技术介绍

[0002]以往ZC204型关节式主从机械手检修及装配所采用的装置一般是由碗扣式脚手架架杆搭建的临时支架，但由于最初通过碗扣式脚手架架杆搭建的临时支架一方面无法对机械手穿墙套管进行径向及轴向固定，导致检修过程穿墙套管会发生滚动及轴向窜动，存在一定的安全风险；另一方面在临时支架搭建好放置机械手后无法整体移动，使用起来较为不便。同时，放置于临时检修支架上检修时，在需要调整从手角度时只能通过人工调整，但由于从手长期处于热室内，自身剂量水平较高。若通过人手直接进行调整，会使作业人员接受一定的辐射剂量，不利于检修人员长时间作业。

技术实现思路

[0003]机械手的检修一直属于后处理厂维修部的重要工作之一，为方便检修作业，提高检修效率，一般需要将机械手放置于支架上进行检修，但由架杆搭建的临时支架一方面无法对机械手穿墙套管进行固定，导致检修过程存在一定的安全风险；另一方面在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置，其特征在于：上锁紧板和下锁紧板连接，上锁紧板和下锁紧板由锁紧板连接螺栓锁紧，下锁紧板与立柱固定；夹紧套与内套管连接，内套管在外套管内自由滑动，外套管上装有锁紧螺钉，外套管与立柱连接；定位丝杆与传动螺母通过梯形螺纹连接，传动螺母固定在底板上，万向轮与底板固定，立柱与底板焊接固定。2.根据权利要求1所述的用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置，其特征在于：本装置材质采用Q235A。3.根据权利要求1所述的用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置，其特征在于：上锁紧板为半圆形结构。4.根据权利要求1所述的用于ZC204型关节式主从机械手转运与检修的装置，其特征在于：下锁紧板为半圆形结构。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉贵，李丙军，王安明，张三宝，宋朋飞，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：