一种具有检测组件的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有检测组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端设置有清洁组件，且机身的两侧分别设置有驱动组件，机身的底部前侧设置有检测组件，检测组件包括检测本体，检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，安装本体的下端固定设置在机身的底盘上，防护组件固定设置在安装本体的上端，条刷组件设置在安装本体的下方，安装本体的下端设置有第一开口，安装本体的内部设置有空腔，安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，摄像头组件包括摄像头，补光灯组件包括多个补光灯。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的具有检测组件的光伏清洁机器人。具有检测组件的光伏清洁机器人。具有检测组件的光伏清洁机器人。

A photovoltaic cleaning robot with detection module

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测组件的光伏清洁机器人


[0001]本技术涉及一种具有检测组件的光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁和监测等维护作业，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁和维护太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
[0003]光伏移动机器人自主工作的时候，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上主要需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走、清洁或监测等作业。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。部分依靠光伏边框进行定位，但边框的束缚导致机器人运行速度大幅度降低，且受阵列分布影响，而外置摄像头的感知方式容易受强光、灰尘和雨水等环境条件干扰，严重影响作业效率和经济效益。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的具有检测组件的光伏清洁机器人。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种具有检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端设置有清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，所述机身的底部前侧设置有检测组件，所述检测组件包括检测本体，所述检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，所述安装本体的下端固定设置在所述机身的底盘上，所述防护组件固定设置在所述安装本体的上端，所述条刷组件设置在所述安装本体的下方，其中，所述安装本体的下端设置有第一开口，所述安装本体的内部设置有空腔，所述空腔与所述第一开口相连通，所述安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内，所述补光灯组件包括多个补光灯，每个补光灯均贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内。
[0007]所述底盘上的前部设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相连通，所述安装本体固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置，且所述第二开口的正投影面积小于所述第一开口的正投影面积。
[0008]所述安装本体的左端外侧壁下部设置有第一安装凸部，所述安装本体的右端外侧壁下部设置有第二安装凸部，所述安装本体通过所述第一安装凸部和第二安装凸部固定设
置在所述底盘上位于所述第二开口的位置。
[0009]所述安装本体的四周侧壁外表面下部固定有定位组件，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板、第三定位板以及第四定位板，所述第一定位板固定设置在所述安装本体的前侧壁外表面下部，所述第二定位板固定设置在所述安装本体的右侧壁外表面下部，所述第三定位板固定设置在安装本体的后侧壁外表面下部，所述第四定位板固定设置在所述安装本体的左侧壁外表面下部。
[0010]所述顶板的上表面向上延伸设置有多个固定部，所述顶板的上方设置有驱动板，所述驱动板通过第一紧固螺丝固定设置在所述固定部的顶端。
[0011]所述防护组件包括首尾依次相连的第一防护板、第二防护板、第三防护板以及第四防护板，且所述第一防护板、第二防护板、第三防护板以及第四防护板形成防护区域，所述驱动板位于所述防护区域内；所述第一防护板固定设置在所述顶板的上表面左端，所述第二防护固定设置在所述顶板的上表面前端，所述第三防护板固定设置在所述顶板的上表面右端，所述第四防护板固定设置在所述顶板的上表面后端。
[0012]所述补光灯组件包括四个补光灯，每个所述补光灯的上端均固定设置在驱动板中，所述顶板的四角均设置有第一通孔，每个所述第一通孔中安装一所述补光灯，且每个补光灯的下端均贯穿相应的所述第一通孔并位于所述空腔内。
[0013]所述条刷组件包括条刷安装部以及条刷，所述条刷的上端固定设置在所述条刷安装部中，其中：所述条刷安装部包括首尾依次相连的第一条刷安装板、第二条刷安装板、第三条刷安装板以及第四条刷安装板，所述第一条刷安装板位于所述第一定位板的下表面且与其紧密配合，所述第二条刷安装板位于所述第二定位板的下表面且与其紧密配合，所述第三条刷安装板位于所述第三定位板的下表面且与其紧密配合，所述第四条刷安装板位于所述第四定位板的下表面且与其紧密配合。
[0014]所述条刷包括第一条刷、第二条刷、第三条刷以及第四条刷，其中：所述第一条刷的上端固定安装在所述第一条刷固定板的下表面，所述第二条刷的上端固定安装在所述第二条刷固定板的下表面，所述第三条刷的上端固定安装在所述第三条刷固定板的下表面，所述第四条刷的上端固定安装在所述第四条刷固定板的下表面；所述第一条刷、第二条刷、第三条刷以及第四条刷形成安全区域。
[0015]所述顶板的上表面设置有安装部，所述安装部内部设置有安装区域，所述顶板上位于所述安装区域内的位置设置有第二通孔，所述第二通孔分别与所述空腔和安装区域相连通；所述摄像头组件还包括摄像头驱动板，所述摄像头驱动板通过第二紧固螺丝固定设置在所述安装部的顶端，所述摄像头的上端固定设置在所述摄像头驱动板上，且所述摄像头的下端贯穿所述第二通孔并位于所述空腔内。
[0016]本技术具有以下优点和有益效果：本技术通过设置的检测组件，可有效遮挡检测组件外部的光源、灰尘和水流等干扰，并通过检测组件中安装本体的空腔内部上方四角的四个补光灯提供唯一且均匀稳定的光源，即避免了环境强光、灰尘和水流的干扰，使可在强光、夜间、高灰尘、雨天或洒水情况下正常感知，也能利用清洁组件中条刷的柔软性抹过障碍物，正常跨障，从而通过摄像头采集无干扰的光伏面板的底纹图像。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的具有检测组件的光伏清洁机器人一个方向的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的具有检测组件的光伏清洁机器人另一个方向的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的检测组件的放大立体结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的安装本体与驱动板相配合的分解结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例提供的安装本体与条刷组件相配合的分解结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的安装本体一个方向的放大结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的安装本体另一个方向的放大结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的条刷组件的放大立体结构示意图。
[0025]图9为本技术实施例提供的驱动板的放大立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端设置有清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，其特征在于：所述机身的底部前侧设置有检测组件，所述检测组件包括检测本体，所述检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，所述安装本体的下端固定设置在所述机身的底盘上，所述防护组件固定设置在所述安装本体的上端，所述条刷组件设置在所述安装本体的下方，其中，所述安装本体的下端设置有第一开口，所述安装本体的内部设置有空腔，所述空腔与所述第一开口相连通，所述安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内，所述补光灯组件包括多个补光灯，每个补光灯均贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内。2.根据权利要求1所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述底盘上的前部设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相连通，所述安装本体固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置，且所述第二开口的正投影面积小于所述第一开口的正投影面积。3.根据权利要求2所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装本体的左端外侧壁下部设置有第一安装凸部，所述安装本体的右端外侧壁下部设置有第二安装凸部，所述安装本体通过所述第一安装凸部和第二安装凸部固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装本体的四周侧壁外表面下部固定有定位组件，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板、第三定位板以及第四定位板，所述第一定位板固定设置在所述安装本体的前侧壁外表面下部，所述第二定位板固定设置在所述安装本体的右侧壁外表面下部，所述第三定位板固定设置在安装本体的后侧壁外表面下部，所述第四定位板固定设置在所述安装本体的左侧壁外表面下部。5.根据权利要求4所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述顶板的上表面向上延伸设置有多个固定部，所述顶板的上方设置有驱动板，所述驱动板通过第一紧固螺丝固定设置在所述固定部的顶端。6.根据权利要求5所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：