一种玻璃装卸机械手的真空控制回路制造技术

本实用新型专利技术涉及真空控制回路技术领域，具体为一种玻璃装卸机械手的真空控制回路，包括外部气源、压力开关、过滤器、调压阀、比例压力阀、和节流阀，外部气源与压力开关之间连通有过滤器，压力开关分别连通有调压阀和比例压力阀，调压阀出气口连通有单电控二位二通电磁阀A，单电控二位二通电磁阀A的pa通道与梭阀的p1a通道相连通，梭阀的出气口a连通有真空发生器，真空发生器的进气口a连通有单向阀，单向阀进气口连通有真空过滤器，真空过滤器进气口连通有吸盘，本实用新型专利技术通过PLC控制的比例压力阀，可快速分别调整通向真空发生器、吸盘所需产生喷射引流和破坏真空度的回路空气压力，高效、精准、节能，实现远程、自动、线性及安全的操控。控。控。

Vacuum control circuit of a glass handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃装卸机械手的真空控制回路


[0001]本技术涉及真空控制回路
，具体为一种玻璃装卸机械手的真空控制回路。

技术介绍

[0002]真空系统作为实现自动化的一种手段，已在轻工、包装、印刷、半导体元件组装、汽车生产组装、工业机器人、物料自动搬运机械等方面得到广泛的应用。像配备真空吸盘的机械手就已广泛应用在了玻璃深加工行业中的玻璃装卸工序，比如，将平板玻璃从甲工位抓起，然后转移放到乙工位。如何对机械手的真空系统进行科学的设计，做到安全、高效、经济地运行，具有积极的意义。为此，我们提供了一种玻璃装卸机械手的真空控制回路以解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃装卸机械手的真空控制回路以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃装卸机械手的真空控制回路，包括外部气源、压力开关、过滤器、调压阀、比例压力阀、单电控二位二通电磁阀A、梭阀、真空发生器、单向阀、真空过滤器、吸盘、真空压力开关、单电控二位三通电磁阀B、单电控二位二通电磁阀C、单电控二位二通电磁阀D、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃装卸机械手的真空控制回路，其特征在于：包括外部气源、压力开关(1)、过滤器(2)、调压阀(3)、比例压力阀(4)、单电控二位二通电磁阀A(5)、梭阀(6)、真空发生器(7)、单向阀(8)、真空过滤器(9)、吸盘(10)、真空压力开关(11)、单电控二位三通电磁阀B(12)、单电控二位二通电磁阀C(13)、节流阀(14)、单电控二位二通电磁阀D(15)和消声器(17)；所述外部气源与压力开关(1)之间连通有过滤器(2)，所述压力开关(1)分别连通有调压阀(3)和比例压力阀(4)，且比例压力阀(4)与外设PLC控制器电连接，所述调压阀(3)出气口连通有单电控二位二通电磁阀A(5)，所述单电控二位二通电磁阀A(5)的pa通道与梭阀(6)的p1a通道相连通，所述梭阀(6)的出气口a连通有真空发生器(7)，所述真空发生器(7)排气口连接有消声器(17)，所述真空发生器(7)的进气口a连通有单向阀(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，王柏苍，林宏祖，陈何，陈梓晖，林洪静，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：