【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点农产品检测，特别涉及一种基于多视图并行三维建模的番茄检测方法及系统。
技术介绍
1、在农业工厂流水线生产中，番茄外观与尺寸检测是质量分级及包装出厂的核心环节。表面缺陷、腐烂或尺寸不达标的番茄会降低消费者购买意愿与食用体验，削弱市场竞争力。因此，高效精准的在线检测对提升番茄商品化品质、优化流水线效率至关重要。
2、当前流水线视觉检测技术存在瓶颈：单视图视觉仅获二维投影，缺乏深度感知，依赖几何假设推断三维结构，难适应动态检测；双目视觉虽能计算深度，但光滑表面易致特征点误匹配、三维重建失真，且三维参数需间接推导，影响精度。此外，传统单/双目视觉逐帧独立处理模式效率低下，无法匹配流水线高速节拍。三维重建方面，传统方法依赖多阶段流水线，计算复杂、误差累积，难满足实时性；主流方法如dust3r仅支持成对图像输入，处理密集多视角序列时计算量呈平方级增长，内存消耗大，难以适应连续作业。
3、因此，亟需研发一种实时性高、检测准确率高且能实现连续处理的流水线番茄检测方法。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤S2中对于每一个图像块的特征提取可被GPU并行处理。
4.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤S33包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤s2中对于每一个图像块的特征提取可被gpu并行处理。
4.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤s33包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的基于多视图并行三维建模的番茄检测方法，其特征在于，所述步骤s4中的基准坐标系为所有视角图像中呈现...
【专利技术属性】
技术研发人员：练信森，朱慧进，刘羽西，林丛，乐初枝，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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